



Кроковий сервопривід у зборі 2.0 Нм iHSS57-36-20, кроковий двигун з енкодером та вбудованим серводрайвером
Кроковий сервопривід у зборі 2.0 Нм iHSS57-36-20, двофазний кроковий двигун NEMA 23 з енкодером (зворотним зв'язком) та вбудованим серводрайвером
iHSS57-36-20 являє собою кроковий двигун типорозміру NEMA 23 (57 мм) з моментом утримання 2.0 Нм на валу якого встановлений високоточний оптичний енкодер, а в корпус інтегрований серводрайвер. Таке рішення дозволяє істотно заощадити робоче місце, прискорити час підключення обладнання, зменшити електричні перешкоди і скоротити витрати на проводку.
Пристрій працює як система замкнутого циклу, тому відрізняється високою точністю роботи без пропуску кроків (драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора кожні 50 мкс, що дає можливість оперативно компенсувати відхилення переміщення), швидкою реакцією на команди, стабільним обертальним моментом, плавним обертанням з мінімальними вібраціями на малих обертах, низьким рівнем шуму і тепловиділення.
Застосування: фрезерні, гравіювальні та лазерні верстати, плотери, промислові швейні машини, монтажне обладнання і т. п.
Увага!
За допомогою програмного забезпечення HISU є можливість вносити зміни в налаштування драйвера. Але потрібно враховувати, що всі оптимальні параметри стабільної роботи пристрою вшиті в плату виробником.
Компанія не несе відповідальності за працездатність сервоприводу у разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань!
Особливості:
-
Кроковий двигун з енкодером і серводрайвер в одному пристрої (2 в 1)
-
Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків
-
Швидка реакція на команди
-
Стабільний крутний момент на високих обертах
-
Плавне обертання двигуна з мінімальними вібраціями на малих обертах
-
Хороші показники прискорення та уповільнення
-
Низький рівень електричних перешкод
-
Низький рівень шуму
-
Технологія автоматичного керування струмом для зменшення нагрівання двигуна
-
Можливість вибору активного фронту вхідного сигналу
-
Гнучке налаштування мікрокроку
-
Захист від перевантаження по струму, перенапруги та помилок відстеження положення
Технічні характеристики:
Виробник: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics
Модель: iHSS57-36-20
Тип фланця: NEMA 23 (57 мм)
Кутовий крок: 1.8°
Точність кута кроку: ±0.09°
Діаметр валу: 8 мм
Кількість фаз: 2
Напруга живлення: 20-50 В постійний струм (DC)
Рекомендована напруга блоку живлення: 36 В постійний струм (DC)
Номінальний струм: 5 А
Максимальний момент утримання: 2.0 Нм
Максимальна швидкість обертання: 2000 об/хв
Тип сигналу керування: PUL/DIR
Максимальна частота імпульсів: 200 кГц
Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об)
Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об
Швидкість зв'язку: 57.6 кбіт/с
Опір фази: 0.37 Ом ±10%
Індуктивність фази: 1.7 мГн±20%
Інерція ротора: 480 г·см²
Діелектрична міцність: 500 В постійний струм (DC)
Ізоляційний опір (при 500 В постійного струму (DC)): 100 МОм
Клас ізоляції: В
Пікове значення перевантаження по струму: 8 А ±10%
Пікове значення перенапруги: 80 В постійний струм (DC)
Інтерфейс для підключення зовнішніх пристроїв: RS232
Індикація: живлення та аварійна сигналізація
Метод охолодження: природне чи примусове повітряне
Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману та агресивних газів
Максимальна робоча температура пристрою: +80 °С
Температура навколишнього середовища: -20...+65 °С
Вологість довкілля: 40-90 % (без конденсату)
Вага: 1.3 кг
Стан: новий
Гарантійний термін: 3 місяці
Габаритні розміри
Схема підключення із загальним анодом
Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R=3~5 кОм
Схема підключення із загальним катодом
Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R=3~5 кОм
Схема підключення до диференційного сигналу
Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R=3~5 кОм
Конфігурація інтерфейсу живлення
Позначення | Опис |
+VDC |
Напруга живлення 20-50 В постійний струм (DC) |
GND | Заземлення |
Конфігурація інтерфейсу сигналів управління
Позначення | Опис |
ALM- | Вихідний сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту |
ALM+ | |
PED- | Вихідний сигнал завершення позиціювання: активується при досягненні двигуном зазначеного положення |
PED+ | |
ENA- |
Вхідний сигнал вмикання: використовується для увімкнення / вимикання драйвера. Сумісний з рівнем 5 В або 24 В
|
ENA+ | |
DIR- |
Вхідний сигнал напрямку: в режимі одиночного кроку (PUL/DIR) контакти DIR + і DIR- є входом сигналу DIR. Сигнал має низький та високий рівні напруги, що визначають напрямок обертання двигуна. Сумісний з рівнем 5 або 24 В
|
DIR+ | |
PUL- |
Вхідний сигнал кроку: в режимі одиночного кроку (PUL/DIR) контакти PUL+ і PUL- є входом сигналу PUL. Він спрацьовує на кожному передньому або задньому фронті сигналу (встановлюється за допомогою перемикача SW5). Сумісний з рівнем 5 В або 24 В
|
PUL+ |
Конфігурація інтерфейсу роз'єму зв'язку RS232
Позначення | Опис |
NC | Не використовується |
RX | Прийняті дані |
GND | Заземлення |
TX | Передані дані |
VCC | Напруга живлення +5 В (тільки для зовнішнього пристрою налаштування (HISU)) |
Схема послідовності управляючих сигналів
Примітка: t1: ENA повинен випереджати DIR не менше ніж на 5 мкс. Зазвичай ENA+ та ENA- є не підключеними
t2: DIR повинен випереджати наростаючий фронт PUL не менше ніж на 6 мкс, щоб забезпечити правильний напрямок
t3: Тривалість сигналу повинна бути не менше 2.5 мкс
t4: Тривалість низького рівня має бути не менше 2.5 мкс
Налаштування мікрокроку
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Імпульс/оберт |
on | on | on | on | Значення за замовчуванням |
off | on | on | on | 800 |
on | off | on | on | 1600 |
off | off | on | on | 3200 |
on | on | off | on | 6400 |
off | on | off | on | 12800 |
on | off | off | on | 25600 |
off | off | off | on | 51200 |
on | on | on | off | 1000 |
off | on | on | off | 2000 |
on | off | on | off | 4000 |
off | off | on | off | 5000 |
on | on | off | off | 8000 |
off | on | off | off | 10000 |
on | off | off | off | 20000 |
off | off | off | off | 40000 |
Примітка: коли перемикачі встановлені на режим «Значення за замовчуванням», драйвер використовуватиме передавальне число, яке вшито в плату пристрою
Перемикач SW5 використовується для встановлення активного фронту вхідного сигналу. "OFF" - активний передній (наростаючий) фронт; "ON" - активний задній (падаючий) фронт.
Перемикач SW6 використовується для вибору напрямку обертання. "OFF" - проти годинникової стрілки (CCW); "ON" - за годинниковою стрілкою (CW).
Сигнали оповіщення стабільності роботи
Зелений світлодіод – індикатор живлення. Коли привід увімкнено, світлодіод завжди горить.
Червоний світлодіод – індикатор несправності. Коли він блимає через фіксований інтервал часу, це означає, що привід сигналізує про якусь несправність.
Частота мерехтіння | Опис помилки |
1 | Помилка виникає, коли струм обмотки двигуна перевищує допустиме значення |
2 | Помилка внутрішньої опорної напруги приводу |
3 | Помилка завантаження параметрів у привод |
4 | Помилка виникає, коли вхідна напруга перевищує допустиме значення |
5 | Відхилення положення приводу перевищує встановлене значення |
Графік залежності обертального моменту від швидкості обертання
Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію виробу, які не погіршують його якість, без попереднього повідомлення покупця. Інформація на сайті є актуальною на момент її публікації.
Зовнішній вигляд товару може відрізнятись від фотографій на сайті. Розбіжність зовнішнього вигляду та комплектності реального товару з фотографіями на сайті не є показником неналежної якості виробу.
Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті)
- Кроковий сервопривід iHSS57-36-20
Блоки живлення

Контролери 

Кронштейни для крокових двигунів
Редуктори для крокових двигунів

Дивіться всі наші оголошення
- Каталог товарів
- Верстати
- Оснащення для верстатів
- Системи охолодження та вентиляції
- Контролери
- Електродвигуни
- Драйвери крокового двигуна
- Драйвери та крокові двигуни з енкодером
- Серводвигуни із серводрайверами
- Блоки живлення
- Шпинделі
- Інвертори
- Пульти ручного керування та DSP контролери
- Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
- Лінійні напрямні та підшипники
- Передачі
- Системи мастила напрямних та передач
- Механіка
- Гнучкі муфти
- Гнучкий кабель канал (кабелеукладач)
- Фрези
- Алюмінієвий профіль
- Пневматика
Основні | |
---|---|
Країна виробник | Китай |
Кількість фаз | 2 |
Напруга | 36 В |
Тип зворотного зв'язку | Енкодер |
Максимальна частота обертання валу | 2000 об/хв |
Номінальний струм | 5 А |
Колір корпусу | Чорний |
Стан | Новий |
Додаткові характеристики | |
Система охолодження двигуна | Природно-вентильована |
Кут повороту | 1.8 град. |
Захист від перевантажень | Так |
Інтерфейс для підключення зовнішніх пристроїв | RS232 |
Максимальна робоча температура | 80 град. |
Габаритні розміри | |
Довжина | 128 мм |
Діаметр вала | 8 мм |
Маса | 1300 г |
Основні | |
Напруга живлення | 20-50 В постійний струм |
Індуктивність фази | 1.7 мГн ±20% |
Інерція ротора | 480 г·см² |
Вологість навколишнього середовища | 40-90 % без конденсата |
Температура навколишнього середовища | -20...+65 °С |
Дозвіл енкодера | 1000 імп/про |
Тип фланця | NEMA 23 (57 мм) |
Клас ізоляції | В |
Навколишнє середовище | уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів |
Кількість режимів микрошага | 16 (максимум 51200 імп/про) |
Швидкість зв'язку | 57.6 кбит/с |
Індикація | Харчування і аварійна сигналізація |
Диелектрична міцність | 500 В постійний струм (DC) |
Точність кута кроку | ±0.09° |
Максимальний момент утримання | 2.0 Нм |
Тип управителя сигналу | PUL/DIR |
Максимальна частота імпульсів | 200 кГц |
Спротив фази | 0.37 Ом ±10% |
Ізоляційне протистояння (при 500 В постійного струму) | 100 МОм |
Значення максимізації за тугою | 8 А ±10% |
Пікове значення перенапруження | 80 В постійний струм |
Метод охолодження | Природне або примусове повітря |
Гарантійний термін | 3 місяці |
- Ціна: 4 992 ₴
- Немає в наявності
- Код: 12-090
4 992 ₴
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- +380 (96) 665-71-06Прийом замовлень - Київстар
- Понеділок09:0018:00
- Вівторок09:0018:00
- Середа09:0018:00
- Четвер09:0018:00
- Пʼятниця09:0018:00
- Субота10:0016:00
- НеділяВихідний