Серводрайвер AASD‑20A, 220 В, для 80ST‑M04025, 4 Н·м, 4,4 А

Серводрайвер AASD‑20A, 220 В, для 80ST‑M04025, 4 Н·м, 4,4 А

Серводрайвер AASD‑20A версії V6.3 призначений для керування серводвигуном 80ST‑M04025 потужністю 1 кВт. Пристрій працює від мережі змінного струму 220 В і підтримує керування положенням, швидкістю обертання та крутним моментом. Може використовуватися у приводах верстатів із ЧПК, координатних механізмах та автоматизованому обладнанні.

Драйвер працює в замкненій системі керування. Він приймає команди від контролера або генератора імпульсів, формує живлення фаз U, V і W та контролює фактичне положення ротора за сигналами енкодера. Кількість отриманих імпульсів визначає задане переміщення двигуна, частота імпульсів — швидкість руху, а сигнал напрямку — напрям обертання. Співвідношення між кількістю імпульсів і кутом повороту встановлюється параметрами електронного передатного відношення.

Серводрайвер налаштований для роботи з двигуном 80ST‑M04025, номінальні параметри якого становлять 1 кВт, 220 В, 4,4 А, 4 Н·м і 2500 об/хв. Серводвигун та з’єднувальні кабелі до комплекту не входять.

Принцип роботи: серводрайвер приймає керувальні сигнали та перетворює напругу мережі на кероване трифазне живлення серводвигуна. Енкодер передає до драйвера інформацію про положення і швидкість ротора. На основі цих даних пристрій коригує струм у фазах двигуна, підтримуючи задане положення, швидкість або крутний момент.

Керування від генератора імпульсів.

Для керування напрямком і заданим переміщенням серводвигуна можна використовувати контролер руху або генератор імпульсів із диференціальними виходами 5 В. Сигнали STEP/DIR підключаються до роз’єму CN2:

• контакт 3 — PP+, прямий сигнал STEP+;
• контакт 14 — PP−, інверсний сигнал STEP−;
• контакт 4 — PD+, прямий сигнал DIR+;
• контакт 5 — PD−, інверсний сигнал DIR−.

Для роботи в режимі STEP/DIR параметр Pn096 встановлюють у значення 0 — «імпульс + напрям». Серводрайвер також повинен отримати сигнал дозволу роботи через програмований вхід увімкнення серводрайвера. Частоту та рівень сигналів необхідно узгодити з характеристиками виходів генератора.

Особливості

• налаштування під серводвигун 80ST‑M04025;
• замкнена система керування зі зворотним зв’язком;
• керування від контролера руху або генератора імпульсів;
• підтримка диференціальних сигналів STEP/DIR;
• можливість підключення сигналів із відкритим колектором за окремою схемою;
• програмовані цифрові входи та виходи;
• налаштування електронного передатного відношення;
• відображення параметрів і кодів несправностей;
• повітряне охолодження вбудованим вентилятором;
• окремі роз’єми для сигналів керування та енкодера.

Сфери застосування:

• фрезерні та гравіювальні верстати з ЧПК;
• координатні столи й портальні механізми;
• системи точного подавання матеріалу;
• автоматизовані виробничі лінії;
• промислові маніпулятори;
• пакувальне та поліграфічне обладнання;
• механізми переміщення і позиціювання.

Опис силових клем серводрайвера на 220 В

Технічно правильніше перекладати Strong Terminal Description як «Опис силових клем», а не «опис сильних клем». Також правильно писати «захисне заземлення», а не «земля».

Важливо: клеми U, V і W призначені тільки для підключення серводвигуна. Подавати на них мережеву напругу не можна.

Технічні характеристики:

Модель: AASD‑20A

Версія: V6.3

Напруга живлення: 220 В змінного струму

Частота мережі: 50/60 Гц

Допустиме відхилення напруги: від −15% до +10%

Вихідний струм за маркуванням: 20 А

Режими керування: положення, швидкість, крутний момент

Режим імпульсного керування: STEP/DIR

Максимальна частота диференціальних імпульсів: 550 кГц

Частота імпульсів при підключенні з відкритим колектором: до 200 кГц

Аналоговий сигнал керування: від −10 до +10 В

Інтерфейси зв’язку: RS‑232, RS‑485

Індикація: п’ятирозрядний світлодіодний дисплей

Охолодження: повітряне

Вага: 1,4 кг

Параметри сумісного серводвигуна

Модель: 80ST‑M04025

Потужність: 1 кВт

Напруга: 220 В

Номінальний струм: 4,4 А

Номінальний крутний момент: 4 Н·м

Номінальна швидкість: 2500 об/хв

Розміри:

Позначення передньої панелі:

Схема підключення живлення до драйвера:

• Серводрайвер AASD‑20A, 220 В, для 80ST‑M04025, 4 Н·м, 4,4 А (1 шт.)

• Алюмінієвий профіль
• Блоки живлення
• Гнучкі муфти
• Гнучкий кабель канал 
• Верстати з ЧПК
• Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
• Драйвери крокового двигуна
• Драйвери та крокові двигуни з енкодером
• Затискні цанги, гайки ER
• Інвертори
• КГП
• Контролери
• Крокові двигуни
• Лінійні направляючі
• Лінійні підшипники
• Оснащення для верстатів
• Регулятори висоти різака THC 
• Рейковий привід
• Ремінний привід
• Ріжучий інструмент
• Поворотні осі
• Пульти ручного управління і DSP контролери
• Серводвигуни з серводрайверами 
• Системи охолодження і вентиляції
• Шпинделі