Кроковий сервопривід з гальмом 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0B + DL57D кроковий двигун з енкодером і кроковий драйвер

Кроковий двигун 57EBP105ALC-TF0B і драйвер DL57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команду, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, а так само високу точність роботи без пропуску кроків.

Застосування: фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо

Гібридний кроковий серводвигун 57EBP105ALC-TF0B з гальмом

57EBP105ALC-TF0B - 2-х фазний двигун з моментом утримання 2.5 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). Дана модель оснащена електромагнітним гальмом нормально замкнутим, який здатний зафіксувати вал при знеструмлених обмотках двигуна. Напруга живлення гальма становить 24 В постійного струму.

До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи.

Максимально ефективну роботу 57EBP105ALC-TF0B забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку DL57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора.

Технічні характеристики двигуна:

Виробник: Times Brilliant

Модель: 57EBP105ALC-TF0B

Кількість фаз: 2

Напруга живлення двигуна: 24~48 В (постійний струм)

Напруга живлення гальма: 24 В (постійний струм)

Номінальний обертальний момент: 2.5 Нм

Момент утримання гальма: 2.5 Нм

Струм обмотки: 4 А

Опір обмоток: 0.5 Ом

Ізоляційний клас: В

Індуктивність: 1.8 мГн

Кутовий крок: 1.8°

Номінальна швидкість: 1000 об/хв

Максимальна швидкість: 2000 об/хв

Дозвіл енкодера: 1000 імп/об

Тип фланця: NEMA 23

Діаметр валу: 8 мм

Довжина кабелів: ~2 м

Робоча температура енкодера: <85 °С

Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С

Вологість навколишнього середовища: макс. 85% (без конденсату)

Вага: 2.0 кг

Кроковий серводрайвер DL57D

DL57D - високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього DSP процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 42 або 57 (60).

За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання.

Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги.

Пристрій побудований на базі DL57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун.

Особливості DL57D:

• Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 42 57 (60)

• 32-бітний DSP процесор з технологією векторного керування

• Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків

• Світлодіодний цифровий дисплей на 4 символи

• Оптично ізольовані входи / виходи

• Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання

• Забезпечення плавного руху і низький рівень шуму двигуна

• Швидкий відгук на команду

• Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, перевищення швидкості обертання та інше

• Низька вартість у порівнянні з серводрайверами

Технічні характеристики драйвера:

Модель: DL57D

Кількість фаз: 2

Вхідна напруга: DC 24~80 В

Вихідний струм: 0~6 А

Струм логічного сигналу: 7~20 мА

Максимальний струм енкодера: 50 мА

Дозвіл енкодера: 1000 імп/об

Опір ізоляції: ≥500 МОм

Вібрація: ≤5.9 м/с2

Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW

Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц

Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об)

Спосіб охолодження: радіатор

Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів

Робоча температура: ≤+50 °C

Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C

Температура зберігання: -20...+80 °С

Вологість повітря під час роботи: 40-90 %

Вага: 300 г

Габаритні розміри

Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу

Графік залежності обертального моменту від швидкості обертання

Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу

Підключення живлення двигуна до драйвера

Підключення енкодера

Підключення сигналів управління

Панель управління

Панель управління драйвером має 4 світлодіодних цифрових індикатора і 4 кнопки

Позначення	Опис функції
	Вихід, скасування операції: використовується для повернення на попередню сторінку і завершення введення параметра
	Використовується для зміни значення поточного параметру
	Використовується для зміни значення поточного параметру
	Вхід в режим зміни параметра, а також підтвердження зміни параметра (натисніть і утримуйте кнопку протягом 3 секунд)

При переході на робочий режим кількість обертів двигуна відображається в реальному часі.

Коли двигун обертається тому, крайній лівий біт на дисплеї блимає.

При появі кількох аварійних сигналів, коди несправностей будуть мигати поперемінно.

 Опис функцій параметрів 

Драйвер надає користувачам 2 групи параметрів: P0 використовуються для установки стандартних значень параметрів (мікрокрок, струм у момент утримання, тип двигуна тощо); P1 використовуються для встановлення значень параметрів продуктивності приводу