Кроковий сервопривід 4.0 Нм 60EBP143ALC-TFA + DL57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер
Кроковий двигун 60EBP143ALC-TFA і драйвер DL57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команду, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, а так само високу точність роботи без пропуску кроків.
Застосування: фрезерні верстати, лазерні верстати, маркувальні машини, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо
Гібридний кроковий серводвигун 60EBP143ALC-TFA
60EBP143ALC-TFA - 2-х фазний двигун з моментом утримання 4.0 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи.
Максимально ефективну роботу 60EBP143ALC-TFA забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку DL57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора.
Технічні характеристики двигуна:
Виробник: Times Brilliant
Модель: 60EBP143ALC-TFA
Кількість фаз: 2
Напруга живлення: 24~110 В (постійний струм)
Номінальний обертальний момент: 4.0 Нм
Струм обмотки: 5.8 А
Опір обмоток: 0.69 Ом
Ізоляційний клас: В
Індуктивність: 2.11 мГн
Кутовий крок: 1.8°
Номінальна швидкість: 1000 об/хв
Максимальна швидкість: 2000 об/хв
Дозвіл енкодера: 1000 імп/про
Тип фланця: серія 60
Діаметр валу: 8 мм
Довжина кабелів: ~2 м
Робоча температура енкодера: <85 °С
Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С
Вологість навколишнього середовища: макс. 85% (без конденсату)
Вага: 2.11 кг
Кроковий серводрайвер DL57D
DL57D - високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього DSP процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 42 або 57 (60).
За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання.
Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги.
Пристрій побудований на базі DL57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун.
Особливості DL57D:
-
Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 42 57 (60)
-
32-бітний DSP процесор з технологією векторного керування
-
Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків
-
Світлодіодний цифровий дисплей на 4 символи
-
Оптично ізольовані входи / виходи
-
Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання
-
Забезпечення плавного руху і низький рівень шуму двигуна
-
Швидкий відгук на команду
-
Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, перевищення швидкості обертання та інше
-
Низька вартість у порівнянні з серводрайверами
Технічні характеристики драйвера:
Модель: DL57D
Кількість фаз: 2
Вхідна напруга: DC 24~80 В
Вихідний струм: 0~6 А
Струм логічного сигналу: 7~20 мА
Максимальний струм енкодера: 50 мА
Дозвіл енкодера: 1000 імп/об
Опір ізоляції: ≥500 МОм
Вібрація: ≤5.9 м/с2
Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW
Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц
Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об)
Спосіб охолодження: радіатор
Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів
Робоча температура: ≤+50 °C
Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C
Температура зберігання: -20...+80 °С
Вологість повітря під час роботи: 40-90 %
Вага: 300 г
- Намагайтеся не використовувати драйвер в місцях з пилом, олійними парами і агресивними газами
- Встановлюйте драйвер вертикально і далеко від джерел тепла. При необхідності встановіть вентилятор, щоб драйвер працював у безпечному діапазоні робочих температур
Габаритні розміри
Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу
Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу
Підключення живлення двигуна до драйвера
| Призначення | Позначення | Колір | Опис |
| Контакти підключення фаз двигуна | А+ | Білий | Фаза А двигуна |
| А- | Зелений | ||
| В+ | Синій | Фаза В двигуна | |
| В- | Чорний | ||
| Контакти підключення живлення | V+ | DC 24~80 В | |
| V- |
Підключення енкодера
| Позначення контакту | Колір | Примітка |
| EB+ | Жовтий | - |
| EB- | Зелений | |
| EA+ | Чорний | |
| EA- | Синій | |
| VCC | Червоний | Живлення енкодера 5В |
| EGND | Білий | Заземлення енкодера |
Підключення сигналів управління
| Позначення | Опис |
| PUL＋ |
Вхідний сигнал кроку: у режимі одиночного імпульсу активний фронт імпульсу можна регулювати з допомогою меню драйвера (5-24 В - високий рівень, 0-0.5 - низький рівень). Для стабільної обробки сигналу його тривалість повинна бути не менше 2.5 мкс. У режимі подвійного імпульсу: за годинниковою стрілкою (CW).
|
| PUL- | |
| DIR＋ |
Вхідний сигнал напрямку: у режимі одиночного імпульсу активний фронт імпульсу можна регулювати з допомогою меню драйвера (5-24 В - високий рівень, 0-0.5 - низький рівень). Щоб гарантувати надійну комутацію двигуна для сигналів високого/низького рівня сигнал напряму (DIR) повинен бути встановлений не менше ніж за 5 мкс до імпульсного сигналу (PUL). У режимі подвійного імпульсу: проти годинникової стрілки (CCW).
|
| DIR- | |
| ENA＋ | Вхідний сигнал управління: цей сигнал використовується для включення / вимикання драйвера. Зазвичай залишається НЕ ПІДКЛЮЧЕНО (ВКЛЮЧЕНИЙ). |
| ENA- | |
| Pend＋ | Сигнал завершення позиціювання: спрацьовує при досягненні двигуном зазначеного положення. |
| Pend- | |
| ALM＋ | Сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту. |
| ALM- |
Панель управління
Панель управління драйвером має 4 світлодіодних цифрових індикатора і 4 кнопки
| Позначення | Опис функції |
 |
Вихід, скасування операції: використовується для повернення на попередню сторінку і завершення введення параметра |
 |
Використовується для зміни значення поточного параметру |
 |
Використовується для зміни значення поточного параметру |
 |
Вхід в режим зміни параметра, а також підтвердження зміни параметра (натисніть і утримуйте кнопку протягом 3 секунд) |
При переході на робочий режим кількість обертів двигуна відображається в реальному часі.
Коли двигун обертається тому, крайній лівий біт на дисплеї блимає.
При появі кількох аварійних сигналів, коди несправностей будуть мигати поперемінно.
Опис функцій параметрів
Драйвер надає користувачам 2 групи параметрів: P0 використовуються для установки стандартних значень параметрів (мікрокрок, струм у момент утримання, тип двигуна тощо); P1 використовуються для встановлення значень параметрів продуктивності приводу
| Параметр | Назва | Діапазон параметрів | Опис |
| P000 | Параметр управління | ~ |
Встановлення певного значення буде відповідати конкретній функції |
| P001 | Вибір мікрокроку | SEt, 2~256 | 16 режимів стандартного мікрокроку, 1 режим довільного мікрокроку |
| P002 | Вибір напрямку обертання двигуна | 0, 1 | Налаштування обертання двигуна вперед і назад |
| Р003 | Вибір типу двигуна | 42, 57 | Підтримка двигунів з фланцем 42 57 (60) |
| P004 | Граничне значення допуску положення | 1~9999 | Значення за замовчуванням 4000 |
| P005 | Струм двигуна під час блокування | 0~100% | Значення за замовчуванням 50% |
| P006 | Значення чисельника при вказівці редукції | Значення не може бути дорівнює 0, за замовчуванням - 1 | |
| P007 | Значення знаменника при вказівці редукції | Значення не може бути дорівнює 0, за замовчуванням - 1 | |
| P020 | Кількість вхідних імпульсів (перші 4 цифри) | ~ | Він використовується для відображення загальної кількості зовнішніх вхідних імпульсів і перегляду 4-х перших і других цифр з восьмизначного числа окремо |
| P021 | Кількість вхідних імпульсів (другі 4 цифри) | ~ | |
| P100 | Відсоток струму в робочому стані двигуна | 10~120% | Значення 100* |
| P101 | Коефіцієнт пропорційності струмової петлі | 1~1000 |
Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 115 |
| P102 | Інтегральний коефіцієнт струмової петлі | 1~1000 |
Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 45 |
| P103 | Коефіцієнт демпфування струмової петлі | 1~1000 |
Заводська установка, без можливості змін Значення за замовчуванням 830 |
| P104 | Коефіцієнт пропорційності контуру швидкості | 1~1000 | Значення за замовчуванням 65* |
| P105 | Інтегральний коефіцієнт контуру швидкості | 1~1000 | Значення за замовчуванням 85* |
| P106 | Масштабний коефіцієнт контуру положення | 1~1000 | Значення за замовчуванням 50* |
| P107 | Коефіцієнт прямого зв'язку контуру швидкості | 1~100 | Значення за замовчуванням 95* |
| P108 | Внутрішнє включення драйвера | 0,1 | Значення за замовчуванням 1* |
| P109 | Коефіцієнт демпфування контуру швидкості | 1~100 | Значення за замовчуванням 15* |
| P110 | Налаштування вхідного та вихідного рівнів | 0000~1111 | Значення за замовчуванням 0000 |
| P111 | Точність позиціювання | 1~50 | За замовчуванням 1, похибка позиціювання ± 1 імпульс |
Примітка. Заводські настройки параметрів контуру струму, контуру швидкості та контуру положення є найкращим для двигуна, який постачається в комплекті. Як правило, це значення не потребують зміни, але, при необхідності, параметри, позначені знаком *, можуть бути змінені під керівництвом фахівця.
| Параметр | Назва | Опис |
| P104 | Коефіцієнт пропорційності контуру швидкості | Чим більше значення налаштування, тим вище посилення та жорсткість |
| P105 | Інтегральний коефіцієнт контуру швидкості |
Чим менше встановлене значення, тим вище швидкість інтегрування і тим сильніша система чинить опір відхиленням. Чим більша жорсткість, тим менша ймовірність перерегулювання
|
| P106 | Масштабний коефіцієнт контуру положення | Чим менше значення налаштування, тим вищий коефіцієнт посилення, тим вища жорсткість і швидше відстежується положення. Однак, якщо значення занадто мало, це може спричинити коливання або вібрацію двигуна |
| P107 | Коефіцієнт прямого зв'язку контуру швидкості | Чим більше значення налаштування, тим вища швидкість стеження і вища жорсткість. Максимальне значення дорівнює 100 |
| P111 | Точність позиціювання | За замовчуванням 1 похибка позиціювання становить ±1 імпульс. Чим більше значення, тим більша помилка позиціювання. При надмірному навантаженні більше значення може придушити резонанс |
| P112 | Коефіцієнт резонансу | Значення за замовчуванням - 6. При тій же жорсткості, чим менше значення, тим коротший час позиціювання і тим легше буде досягти резонансу. Чим більше значення, тим більше часу позиціювання та менші шанси на резонанс |
Таблиця налаштування мікрокроку (параметр Р001)
| Мікрокрок | SEt | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 100 | 128 | 200 | 256 |
Примітка: 1. Коли процесор обчислює еквівалент імпульсу, використовуйте параметр мікрокроку × 200, щоб отримати значення мікрокроку в одиницях імп / об.
2. Якщо напрямок обертання двигуна не відповідає заданому, змініть значення параметра P002.
3. При виборі в параметрі P001 значення SEt мікрокрок приводу визначається змінними електронного редуктора (параметр Р006 і Р007). Він дозволяє встановити передавальне число для двигуна.
Зміна параметрів
У режимі очікування натисніть та утримуйте кнопку «
» протягом 3 секунд, щоб увійти в режим "P". Відобразиться перший параметр P001 (вибір мікрокроку). Натисніть клавіші «↓» та «↑», щоб прокрутити параметри. Наприклад, якщо вам потрібно змінити значення мікрокроку, у стані відображення P001 натисніть кнопку «», щоб увійти до режиму зміни параметра. У той момент відображається поточне значення мікрокроку і для його зміни необхідно натиснути та утримувати кнопку «» протягом 3 секунд. Коли поточне значення почне блимати кнопками «↓» та «↑», можна вибрати потрібний мікрокрок. Для збереження значення необхідно протягом 3 секунд утримувати кнопку «». Після того, як значення перестане блимати можна натиснути кнопку «
» для повернення до попереднього меню.
Опис параметру Р000
P000 - це програмований параметр. Встановлення певного значення буде відповідати певній функції. За замовчуванням параметр дорівнює «0000»
| Значення налаштування Р000 | Опис функції |
| "1111" | Відновлення заводських значень параметрів за замовчуванням |
| "0100" | Увімкнення вентилятора драйвера |
| "0101" | Відображення швидкості двигуна в реальному часі (за умовчанням, коли увімкнено) |
| "0102" | Відображення реального часу напруги внутрішньої шини постійного струму приводу |
| "0103" | Відображення значення внутрішньої температури приводу у реальному часі |
| "0104" | Відображення помилки положення у реальному часі |
| "0105" | Відображення дати виробництва драйвера |
| "0106" | Відображення історії збоїв накопичувача, № 1 – це останній збій |
| "0200" | Перехід драйвера в режим самотестування |
Примітка. Для переведення приводу в режим самотестування необхідно для параметра P000 встановити значення «0200». Швидкість двигуна за умовчанням становить 60 об/хв. Клавішами «↓» і «↑» можна зменшувати або збільшувати швидкість (діапазон швидкості становить -300...+ 300 об/хв). Дисплей відображатиме швидкість двигуна в режимі реального часу. Скасувати тестовий режим можна кнопкою «».
Опис параметру Р110
P110 - це налаштування рівня порту введення-виводу. Значення параметра за замовчуванням«0000»
| 1 біт | Вибір рівня ENA | 0: дозвіл зовнішнього низького рівня; 1: роздільна здатність зовнішнього високого рівня |
| 2 біт | Вибір рівня PUL | 0: запуск заднім фронтом; 1: запуск по передньому фронту |
| 3 біт | Вибір рівня Pend | 0: високий опір, низький опір на місці; 1: низький опір, високий опір на місці |
| 4 біт | Вибір рівня ALM | 0: нормальний високий опір, низький опір – несправність; 1: нормальний низький опір, високий опір – несправність |
Опис параметру Р203
Коли двигун оснащений гальмом, сигнал гальма керується вихідним контактом аварійної сигналізації ALM
| Параметр | Значення | Опис |
|
Р203 |
0 | Вивід ALM визначається лише як вихід аварійної сигналізації (не підключений до гальма) |
| 200 | Вивід ALM підключений до гальмівного сигналу, і після того, як вихід PWM драйвера стане нормальним, гальмо буде відпущено (200 означає 200 мс) |
Спосіб підключення двигуна з гальмом: Гальмівна котушка генеруватиме відносно великий імпульсний струм під час роботи, тому, якщо гальмівна котушка безпосередньо підключена до вихідного порту драйвера, це призведе до пошкодження оптичного з'єднувача вихідного порту драйвера. У цьому випадку реле
| Основні | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Тип серводвигуна | Синхронний |
| Кількість фаз | 2 |
| Напруга | 48 В |
| Тип зворотного зв'язку | Енкодер |
| Номінальна частота обертання валу | 1000 об/хв |
| Максимальна частота обертання валу | 2000 об/хв |
| Номінальний струм | 5.8 А |
| Матеріал корпусу | Метал |
| Стан | Новий |
| Вага | 2.11 кг |
| Тип комплектуючого | Кроковий сервопривід з зворотним зв'язком |
| Кількість в упаковці | 1 комплект |
| Вага комплекту | 2.4 кг |
| Додаткові характеристики | |
| Кут повороту | 1.8 град. |
| Захист від перевантажень | Так |
| Захист від перегріву | Так |
| Габаритні розміри | |
| Діаметр вала | 8 мм |
| Користувальницькі характеристики | |
| Крутний момент (Нм) | 4 |
| Кроковий серводвигун | |
| Номінальний крутний момент | 4.0 Нм |
| Напруга живлення | 24~110 В (постійний струм) |
| Номінальна швидкість | 1000 об/хв |
| Максимальна швидкість | 2000 об/хв |
| Вологість навколишнього середовища | макс. 85% (без конденсату) |
| Індуктивність | 2.11 мГн |
| Робоча температура навколишнього середовища | -10...+40 °С |
| Тип фланця | серія 60 |
| Струм обмотки | 5.8 А |
| Опір обмоток | 0.69 Ом |
| Ізоляційний клас | В |
| Довжина кабелів | ~2 м |
| Робоча температура енкодера | <85 °С |
| Кроковий серводрайвер | |
| Опір ізоляції | ≥500 МОм |
| Вихідний струм | 0~6 А |
| Робоча температура | ≤+50 °C |
| Спосіб охолодження | радіатор |
| Дозвіл енкодера | 1000 імп/про |
| Модель | DL57D |
| Температура зберігання | -20...+80 °С |
| Вхідна напруга | DC 24~80 В |
| Струм логічного сигналу | 7~20 мА |
| Вібрація | ≤5.9 м/с2 |
| Підтримувані сигнали | STEP/DIR або CW/CCW |
| Частота імпульсів вхідного сигналу | 0~200 кГц |
| Навколишнє середовище | уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів |
| Температура повітря навколишнього середовища під час роботи | -10...+50 °C |
| Вологість повітря під час роботи | 40-90 % |
| Максимальний струм енкодера | 50 мА |
| Кількість режимів микрошага | 16 (максимум 51200 імп/про) |
- Ціна: 4 400 ₴
- Готово до відправки
- Код: 12-611
4 400 ₴
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- +380 (96) 665-71-06Прийом замовлень - Київстар
- Понеділок09:0018:00
- Вівторок09:0018:00
- Середа09:0018:00
- Четвер09:0018:00
- Пʼятниця09:0018:00
- Субота10:0016:00
- НеділяВихідний
Кроковий сервопривід 4.0 Нм 60EBP143ALC-TFA + DL57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер