



Цифровий гібридний серводрайвер HBS86H для крокового двигуна зі зворотним зв'язком (енокодером) серій 57/60/86
Цифровий гібридний серводрайвер HBS86H для крокового двигуна зі зворотним зв'язком (енокодером) серій 57/60/86, драйвер двофазного крокового двигуна з замкнутим контуром
HBS86H — високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього двоядерного DSP процесора з векторною технологією керування, який використовується для керування кроковим двигуном зі зворотним зв'язком серій 57, 60 і 86.
Завдяки встановленому на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає змогу пристрою компенсувати відхилення зміщення, забезпечити точне позиціювання, а також контролювати струм залежно від навантаження і швидкості обертання вала.
Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення та вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, у яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом.
Привод побудований на базі HBS86H є гарним і дешевшим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун.
Застосування: гравіальні та лазерні верстати, плоттери, обладнання для автоматичних складок, монтажне обладнання и т. п.
-
32-бітний DSP-процесор з технологією векторного керування
-
Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків
-
Забезпечення плавного руху та низький рівень шуму двигуна
-
Забезпечення стабільного крутного моменту двигуна під час навантаження та високої швидкості обертання
-
Швидке реагування на команду
-
Підтримка протоколу керування STEP/DIR і CW/CCW
-
16 режимів мікрошага
-
Захист від перевантаження за струмом, перенапруги, перевищення швидкості та перегрівання
-
Інтегрована функція зв'язку RS232 і підтримка налагодження параметрів за допомогою програмного забезпечення
-
Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 57, 60 и 86
-
Перевага над драйверами крокових двигунів із розімкнутим контуром
-
Низька вартість проти серводрайверів
Технічні характеристики:
Модель: HBS86H
Кількість фаз: 2
Вхідна напруга: AC 18~70 В або DC 24~100 В
Піковий струм: 8.0 А (але драйвер налаштований під двигун 6.0 А (ток змінюється разом із навантаженням))
Струм логічного сигналу: 7~16 мА
Роздільна здатність енкодера: 1000 імп/об
Опір ізоляції: ≥500 МОм
Вібрація: ≤5.9 м/с2
Підтримувані сигнали: STEP/DIR і CW/CCW
Частота імпульсів вхідного сигналу: 200 кГц
Діапазон поділки кроку: 200~51200 крок/об
Тип вхідного сигналу: диференціальний/несиметричний, імпульсний/ спрямований або подвійний імпульсний (сумісний із рівнем сигналу 5~24 В)
Спосіб охолодження: радіатор + вентилятор
Середнє середовище: уникати запиленості, оливного туману й агресивних газів
Температура повітря довкілля під час роботи: 0...+70 °C
Температура зберігання: -20...+80 °С
Вологість повітря під час роботи: ≤80%
Вага: 475 г
Габаритні розміри

Схема під'єднання

Клема для під'єднання сигналів керування
| Позначення | Опис |
| PUL+ |
Вхідний сигнал кроку: в режимі одиничного кроку активний фронт імпульсу можна регулювати за допомогою ПЗ. Стандартно діє передній фронт. Для стабільного оброблення сигналу його тривалість має бути не менш ніж 1.2 мкс. Сумісний із рівнем сигналу 5~24 В У режимі подвійного кроку: за годинниковою стрілкою |
| PUL- | |
| DIR+ |
Вхідний сигнал напрямку: , щоб гарантувати надійну комутацію двигуна для сигналів високого/низького рівня сигнал напрямку (DIR) має бути встановлений не менш ніж за 5 мкс до імпульсного сигналу (PUL). Сумісний із рівнем 5~24 В постійного струму. У режимі подвійного імпульсу: проти годинникової стрілки |
| DIR- | |
| ENA+ | Вхідний сигнал керування: цей сигнал використовується для увімкнення або вимкнення двигуна. Коли ENA під'єднаний до низького рівня (або увімкнена внутрішня оптопара) — драйвер вимкне струм кожної фази двигуна, щоб вал двигуна був у вільному стані та не реагує на імпульси вхідного сигналу. Коли ця функція не потрібна, клему дозволеного сигналу можна не під'єднувати. Сумісний із рівнем 5~24 В постійного струму. |
| ENA- | |
| Pend+ | Сигнал завершення позиціювання: сигнал виходу з відкритим колектором, спрацьовує у разі досягнення зазначеного відхилення між фактичним і заданим положенням |
| Pend- | |
| ALM+ | Сигнал помилки: сигнал виходу з відкритим колектором, активується під час спрацьовування одного з різновидів захисту |
| ALM- |
Клема для під'єднання живлення
| Позначення | Опис |
| A+ | Фаза двигуна А+ |
| A- | Фаза двигуна А- |
| В+ | Фаза двигуна В+ |
| В- | Фаза двигуна В- |
| AC | Напруга живлення AC 18-70 В (змінний струм) або DC 24-100 В (постійний струм) |
| AC |
Клеми для під'єднання сигналу енкодера
| Позначення | Опис |
| EB+ | Вхід каналу енкодера В+ |
| EB- | Вхід каналу енкодера В- |
| EA+ | Вхід каналу енкодера А+ |
| EA- | Вхід каналу енкодера А- |
| VCC | Напруга живлення енкодера 5 В |
| EGND | Сигнальна земля енкодера |
Настроювання мікрошага
| Імпульс/перевертень | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| За замовчуванням | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
SW5: напрямок обертання двигуна (off = CCW (за годинниковою стрілкою), on=CW (проти годинникової стрілки)
SW6: off = увімкнене калібрування стану спокою, після деактивації сигналу Enable, on=звичайний режим керування
| SW7 | SW8 | Двигун |
| on | on | 60 |
| off | on | 80-86, 86-118 |
| on | off | 86-151 |
| off | off | 86 для крокового двигуна без енкодера 6.0 А |
Внимание! Драйвер HBS86H обладнаний портом RS232, проте вносити зміни в параметри драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі оптимальні параметри вшиті в плату драйвера)
- Цифровий гібридний серводрайвер HBS86H (1 шт.)
Блоки живлення


Кроковий двигун з енкодером замкнутого типу 57HSE2N-D25, NEMA23
Кроковий двигун з енкодером замкнутого типу 86HSE4N-BC38, NEMA34
Кроковий двигун з енкодером замкнутого типу 86HSE8N-BC38, NEMA34
Кроковий двигун з енкодером замкнутого типу 86HSE12N-BC38, NEMA34
Дивіться всі наші оголошення
- Каталог товаров
- Станки
- Оснастка для станков
- Системи охолодження та вентиляції
- Контролери
- Електродвигун
- Драйвери крокового двигуна
- Драйвери та крокові двигуни з енкодером
- Серводвигуни із серводрайверами
- Блоки живлення
- Шпинделі
- Інвертори
- Пульти ручного керування та DSP контролери
- Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
- Лінійні напрямні та підшипники
- Передачі
- Системи змащення напрямних і передач
- Механіка
- Гнучкі муфти
- Гнучкий кабель-канал (кабелеукладчик)
- Фрези
- Алюмінієвий профіль
| Основні | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Гарантійний термін | 3 міс |
- Ціна: Ціну уточнюйте
- Немає в наявності
- Код: 04-021
Ціну уточнюйте
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- Понеділок09:0018:00
- Вівторок09:0018:00
- Середа09:0018:00
- Четвер09:0018:00
- Пʼятниця09:0018:00
- Субота10:0016:00
- НеділяВихідний


