Комплектний сервопривід серводвигун 130ST-M15025 і серводрайвер AASD-25A, 3.8 кВ, 15 Нм, 380 В

Даний комплект складається з серводвигуна 130ST-M15025, серводрайвера AASD-25A, гальмівного резистора RXLG 300W40RJ і кабелів для підключення. Система є готовим рішенням для управління віссю верстата з ЧПК (ЧПУ).

Сфера застосування: обладнання для фрезерування, друкарське обладнання, пакувальне обладнання, харчова промисловість та виробництво напоїв, текстильна промисловість, пресове штампувальне обладнання, автомобільна промисловість і багато іншого.

Розшифровка маркування:

130ST - синусоїдальний постійний магніт з синхронним серводвигуном змінного струму. Розмір фланця 130 мм

М - тип енкодера (М означає фотоелектричний)

150 - номінальний обертальний момент (150х0.1=15 Нм)

25 - номінальна швидкість (25х100=2500 об/хв)

130ST-M15025 - синхронний серводвигун змінного струму з встановленим на вал датчиком кута повороту, який призначений для робіт, що вимагають високої точності, швидкості і низького рівня шуму. Головним недоліком двигуна такого типу є потреба у використанні редуктора, так як серводвигун не має жорстку фіксацію ротора ("плаваючий" ротор).

Для максимальної ефективності роботи серводвигуна спільно з ним необхідно використовувати серводрайвер моделі AASD-25A.

Переваги серводвигуна:

• Високий обертальний момент

• Стабільність обертального моменту

• Точність позиціювання

• Наявність датчика кута повороту

• Повна відсутність вібрації

• Швидкий розгін і гальмування

• Висока потужність при невеликих розмірах

Недоліки:

• Відносно висока вартість

Технічні характеристики серводвигуна:

Модель: 130ST-M15025

Номінальна потужність: 3.8 кВт

Номінальна напруга: 380 В (1 або 3 фази)

Номінальний струм: 7.4 А

Номінальна швидкість: 2500 об/хв

Номінальний обертальний момент: 15 Нм

Постійна напруги: 70/1000 об/хв

Опір: 0.73 Ом

Індуктивність: 2.45 мГн

Дозвіл енкодера: 10000 PPR

Клас ізоляції: Клас B (130°C)

Ступінь захисту: IP65

Робоча температура: 0...+50°C

Вологість навколишнього середовища: < 90% (без конденсату)

Серводрайвер AASD-25A

AASD-25A - сервопідсилювач, який призначений для управління серводвигуном 130ST-M15025. Дана модель серводрайвера підтримує максимально точне положення вала, яке задається контролером. Для керування напрямком і кроком обертання двигуна можна використовувати не тільки контролер, але і генератор імпульсів, який необхідно увімкнути в порт CN2 драйвера наступним чином:

Контакт 3: PP+ (STEP+) +5V

Контакт 14: PP- (STEP) -5V

Контакт 4: PD+ (DIR+) +5V

Контакт 5: PD- (DIR-) -5V

Метод управління: синусоїдальне управління IGBT PWM

Режими управління:

• Контроль положення
• Контроль швидкості
• Контроль положення / швидкості

Технічні характеристики серводрайвера:

Модель: AASD-25A

Номінальна потужність: 3.8 кВт

Напруга: 380 В / 50-60 Гц (1 або 3 фази)

Піковий струм: 25 А

Номінальна швидкість: 0-3000 об/хв

Робоча температура: 0...+55 °C

Температура зберігання: -20°C...+80°C

Вологість навколишнього середовища: < 90% (Без конденсату)

• Серводвигун 130ST-M15025 (1 шт.)
• Серводрайвер AASD-25A(1 шт.) 
• Гальмівний резистор RXLG 300W40RJ (1 шт.)
• Кабель енкодера 3 м (1 шт.)
• Силовий кабель 3 м (1 шт.)
• 25 - контактний роз'єм типу "тато" (1 шт.)

Контролери