




Кроковий сервопривід 4.0 Нм 60EBP143ALC-TFО + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером і кроковий серводрайвер
Кроковий сервопривід 4.0 Нм 60EBP143ALC-TFО + SL2-57D, кроковий двигун з енкодером (зворотним зв'язком) і кроковий серводрайвер
Кроковий двигун 60EBP143ALC-TFО і драйвер SL2-57D працюють як система замкнутого циклу. Дана збірка забезпечує високу швидкість відгуку на команди, відсутність ефекту коливання ротора в точці зупинки, низьку вібрацію, і що найголовніше, високу точність роботи без пропуску кроків.
Застосування: фрезерні, гравіювальні і лазерні верстати, плоттери, промислові швейні машини, монтажне обладнання тощо
Гібридний кроковий серводвигун 60EBP143ALC-TFО
60EBP143ALC-TFО - 2-х фазний двигун з моментом утримання 4.0 Нм, який комбінує в собі властивості серво і крокового двигуна за рахунок встановленого енкодера (забезпечує точне позиціювання вала двигуна без пропуску кроків). До переваг даної моделі можна віднести низький рівень шуму і нагріву під час роботи.
Максимально ефективну роботу 60EBP143ALC-TFО забезпечує драйвер з підтримкою зворотного зв'язку SL2-57D. Двигун також можна підключати до звичайного драйверу, але тоді він буде працювати без точного контролю положення ротора.
Технічні характеристики двигуна:
Виробник: Times Brilliant
Модель: 60EBP143ALC-TFО
Кількість фаз: 2
Напруга живлення: 24~110 В (постійний струм)
Номінальний обертальний момент: 4.0 Нм
Струм обмотки: 5.8 А
Опір обмоток: 0.69 Ом
Ізоляційний клас: В
Індуктивність: 2.11 мГн
Кутовий крок: 1.8°
Номінальна швидкість: 1000 об/хв
Максимальна швидкість: 2000 об/хв
Дозвіл енкодера: 1000 імп/об
Тип фланця: NEMA 23
Діаметр валу: 8 мм
Довжина кабелів: ~2 м
Робоча температура енкодера: ≤+85 °С
Робоча температура навколишнього середовища: -10...+40 °С
Вологість навколишнього середовища: ≤85% (без конденсату)
Вага: 2.11 кг
Кроковий серводрайвер SL2-57D
SL2-57D - цифровий двофазний драйвер на основі новітнього 32-бітного процесора з векторною технологією управління, який використовується для управління кроковим двигуном з зворотним зв'язком серії 57 (60).
За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера, драйвер отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора, що дає можливість пристрою забезпечити точне позиціювання.
Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом. Крім того, у разі коли двигун постійно перевантажений драйвер видає сигнал тривоги.
Пристрій побудований на базі SL2-57D є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун.
Особливості SL2-57D:
-
Підтримка крокових двигунів з енкодером серій 57 (60)
-
Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків
-
32-бітний процесор з технологією векторного керування
-
Технологія управління струмом для зменшення нагрівання двигуна
-
Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання
-
Забезпечення низького рівня шуму двигуна
-
Швидкий відгук на команди
-
Оптично ізольовані входи / виходи
-
Налаштування згладжування імпульсу для більш плавного руху
-
Захист від перевантаження по струму, перенапруги, перегріву, руху за межами стеження та інше
-
Низька вартість у порівнянні з серводрайверами
Технічні характеристики драйвера:
Модель: SL2-57D
Кількість фаз: 2
Вхідна напруга: DC 24~80 В
Вихідний струм: 0~6 А
Струм логічного сигналу: 7~20 мА
Максимальний струм енкодера: 50 мА
Дозвіл енкодера: 1000 імп/об
Опір ізоляції: ≥500 МОм
Вібрація: ≤5.9 м/с2
Підтримувані сигнали: STEP/DIR або CW/CCW
Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц
Кількість режимів мікрокроку: 15 (максимум 40 000 імп/об)
Спосіб охолодження: радіатор
Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів
Робоча температура: ≤+50 °C
Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: -10...+50 °C
Температура зберігання: -20...+80 °С
Вологість повітря під час роботи: 40-90 %
Вага: 260 г
Корисна порада!
- Намагайтеся не використовувати драйвер в місцях з пилом, олійними парами і агресивними газами
- Встановлюйте драйвер вертикально і далеко від джерел тепла. При необхідності встановіть вентилятор, щоб драйвер працював у безпечному діапазоні робочих температур
Габаритні розміри
Принципова схема інтерфейсу керуючого сигналу
Тимчасова діаграма форми хвилі вхідного сигналу
Підключення живлення двигуна до драйвера
Призначення | Позначення | Колір | Опис |
Контакти підключення фаз двигуна | А+ | Білий | Фаза А двигуна |
А+ | Зелений | ||
В+ | Синій | Фаза В двигуна | |
В- | Чорний | ||
Контакти підключення живлення | GND | DC 24~80 В | |
+Vdc |
Підключення енкодера
Позначення контакту | Колір | Примітка |
EB+ | Жовтий | Вхід каналу енкодера В+ |
EB- | Зелений | Вхід каналу енкодера В- |
EA+ | Чорний | Вхід каналу енкодера A+ |
EA- | Синій | Вхід каналу енкодера A- |
VCC | Червоний | Живлення енкодера 5В |
EGND | Білий | Заземлення енкодера |
Підключення сигналів управління
Позначення | Опис |
PUL+ |
Вхідний сигнал кроку: сумісний з рівнем 5 ~ 24 В |
PUL - | |
DIR+ |
Вхідний сигнал напрямки: сумісний з рівнем 5 ~ 24 В |
DIR- | |
ENA+ | Вхідний сигнал управління: використовується для визначення активності драйвера. Зазвичай залишається НЕПІДКЛЮЧЕНИМ (управління двигуном дозволено) |
ENA- | |
ALM+ | Сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту |
ALM- |
Аварійна індикація
Зелений світлодіодний індикатор - це індикатор живлення. Коли драйвер включений, завжди горить світлодіод
Червоний світлодіод - це індикатор несправності. Коли він блимає через фіксований інтервал часу, це означає, що драйвер сигналізує про якийсь несправності
Блимання | Назва | Опис |
1 | Перевантаження по струму | Занадто великий струм двигуна |
2 | Перевищення швидкості | Швидкість двигуна перевищує максимальне граничне значення (максимум 3000 об / хв) |
3 | Вихід двигуна за межі допуску | Значення лічильника відхилення положення перевищує встановлене значення |
4 | Перегрів двигуна | Температура приводу перевищує встановлене значення (максимум +80 °C) |
5 | Перенапруження постійного струму | Вхідна напруга головного ланцюга перевищує встановлене значення |
6 | Помилка EPROM | Помилка читання і запису EPROM |
7 | Помилка енкодера | Помилка підключення енкодера |
8 | Несправність підключення двигуна | Двигун відключений або неправильно підключено |
Налаштування мікрокроку
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Імпульс/оберт |
on | on | on | on | Передатне число |
off | on | on | on | 400 |
on | off | on | on | 800 |
off | off | on | on | 1600 |
on | on | off | on | 3200 |
off | on | off | on | 6400 |
on | off | off | on | 12800 |
off | off | off | on | 25600 |
on | on | on | off | 1000 |
off | on | on | off | 2000 |
on | off | on | off | 4000 |
off | off | on | off | 5000 |
on | on | off | off | 8000 |
off | on | on | off | 10000 |
on | off | off | off | 20000 |
off | off | off | off | 40000 |
Примітка: коли перемикачі встановлені на режим «передатне число», драйвер буде використовувати електронне передатне число, яке вшито в плату пристрою
Налаштування режимів роботи
Перемикач | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Функція | DIR (режим напрямки) | Pulse Mode (режим імпульсу) | Pulse Edge (режим вибору фронту) | Alarm Output (стан тривоги) |
off | CW (вперед) | PUL+DIR (крок+напрям) | Rise (наростаючий) | Hi-Z (низький імпеданс) |
on | CCW (назад) | CW/CCW (подвійний імпульс) | Fall (спадаючий) | Onstate (високий імпеданс) |
Налаштування згладжування імпульсів
Час | SW9 | SW10 |
4 мс | on | on |
12 мс | off | on |
32 мс | on | off |
За замовчуванням | off | off |
Увага! Виробник залишає за собою право вносити зміни в конструкцію, інструкцію, зовнішній вигляд, а також технічні характеристики виробу без попереднього повідомлення покупця. Як наслідок, інформація про товар на сайті може відрізнятись від тієї, яка вказана на пристрої або в посібнику користувача. Будь ласка, будьте уважні при підключенні обладнання.
Переконливе прохання при виникненні складнощів з підключенням звертатись до технічного фахівця компанії CNCPROM (контакти вказані на сайті)
Неправильне підключення проводів енкодера може призвести до пошкодження як самого енкодера, так і драйвера.
Драйвер SL2-57D оснащений портом RS232, однак вносити зміни в налаштування драйвера за допомогою ПЗ не можна (всі оптимальні параметри вшиті в плату драйвера виробником).
Компанія не несе відповідальності за працездатність пристрою у разі програмної зміни користувачем заводських налаштувань!
-
Кроковий двигун 60EBP143ALC-TFО
-
Кроковий серводрайвер SL2-57D
Імпульсний блок живлення S-350-48, 48V, 7.3А, 350W
Кутовий кронштейн КД типу NEMA23
Редуктор для крокового двигуна PX57N006S0 (1:6) NEMA 23
Редуктор для крокового двигуна PX57N010S0 (1:10) NEMA 23
Контролери


Дивіться всі наші оголошення
- Каталог товарів
- Верстати
- Оснастка для верстатів
- Системи охолодження та вентиляції
- Контролери
- Електродвигун
- Драйвери крокового двигуна
- Драйвери та крокові двигуни з енкодером
- Серводвигуни із серводрайверами
- Блоки живлення
- Шпинделі
- Інвертори
- Пульти ручного керування та DSP контролери
- Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
- Лінійні напрямні та підшипники
- Передачі
- Системи змащення напрямних і передач
- Механіка
- Гнучкі муфти
- Гнучкий кабель-канал (кабелеукладач)
- Фрези
- Алюмінієвий профіль
- Пневматика
Основні | |
---|---|
Країна виробник | Китай |
Тип серводвигуна | Синхронний |
Кількість фаз | 2 |
Тип зворотного зв'язку | Енкодер |
Номінальна частота обертання валу | 1000 об/хв |
Максимальна частота обертання валу | 2000 об/хв |
Матеріал корпусу | Метал |
Додаткові характеристики | |
Кут повороту | 1.8 град. |
Захист від перевантажень | Так |
Захист від перегріву | Так |
Сервошаговый драйвер SL2-57D | |
Опір ізоляції | ≥500 МОм |
Вихідний струм | 0~6 А |
Робоча температура | ≤+50 °C |
Спосіб охолодження | радиатор |
Температура зберігання | -20...+80 °С |
Вага | 260 р |
Вхідна напруга | DC 24~80 В |
Струм логічного сигналу | 7~20 мА |
Дозвіл енкодера | 1000 імп/про |
Підтримувані сигнали | STEP/DIR або CW/CCW |
Навколишнє середовище | уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів |
Вібрація | ≤5.9 м/с2 |
Температура повітря навколишнього середовища під час роботи | -10...+50 °C |
Частота імпульсів вхідного сигналу | 0~200 кГц |
Вологість повітря під час роботи | 40-90 % |
Максимальний струм енкодера | 50 мА |
Кількість режимів микрошага | 15 (максимум 40 000 імп/про) |
Користувальницькі характеристики | |
Тип фланця | NEMA 23 (57 мм) |
Стан | Нове |
Діаметр вала | 8 |
Крутний момент (Нм) | 4 |
Сервошаговый двигун 60EBP143ALC-TFA | |
Виробник | Times Brilliant |
Ізоляційний клас | В |
Індуктивність | 2.11 мГн |
Кутовий крок | 1.8° |
Струм обмотки | 5.8 А |
Опір обмоток | 0.69 Ом |
Номінальна швидкість | 1000 об/хв |
Модель | 60EBP143ALC-TFA |
Максимальна швидкість | 2000 об/хв |
Вага | 2.11 кг |
Діаметр вала | 8 мм |
Напруга живлення | 24~110 В (постійний струм) |
Тип фланця | NEMA 23 |
Довжина кабелів | ~2 м |
Дозвіл енкодера | 1000 імп/про |
Робоча температура навколишнього середовища | -10...+40 °С |
Робоча температура енкодера | ≤+85 °С |
Вологість навколишнього середовища | ≤85% (без конденсату) |
Номінальний крутний момент | 4.0 Нм |
- Ціна: 3 762 ₴
- Готово до відправки
- Код: 12-604
3 762 ₴
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- +380 (96) 665-71-06Прийом замовлень - Київстар
- Понеділок09:0018:00
- Вівторок09:0018:00
- Середа09:0018:00
- Четвер09:0018:00
- Пʼятниця09:0018:00
- Субота10:0016:00
- НеділяВихідний