Контролер MESA 6I25-SP

MESA 6I25 — це недорога програмована карта введення-виведення загального призначення на базі FPGA для шини PCIE. Ця модель є низькопрофільною односмуговою PCIE-картою, у якій використовуються стандартні розпінування паралельних портів і роз'єми для сумісності з більшістю паралельних портів, пов'язаних із керуванням рухом/відвідними мапами ЧПК/ багатосмуговими кроковими моторними приводами, що дають змогу підвищити продуктивність керування рухом за збереження надійного інтерфейсу PCI-Express у реальному часі. На відміну від паралельного порту, кожен біт введення/виведення має індивідуально програмовані напрямки та функцію.

6I25 забезпечує 34 біти введення/виведення (17 на роз'єм). Всі біти введення/виведення допускають напругу 5 В і мають навантажувальні резистори. Опція джерела живлення дає змогу 6I25 подавати живлення 5 В на комутаційні плати, якщо це необхідно. Ця потужність 5 В захищена PTC. Модулі вбудованого ПЗ призначені для апаратної генерації кроків, підрахунку квадратурних кодерів, ШІМ, цифрового введення/виведення, віддаленого введення/виведення Smart Serial, інтерфейсів BISS, SSI, SPI, UART та інших. Доступні конфігурації, сумісні з поширеними платами комутації та багатовісними кроковими двигунами, як-от Gecko G540. Всі вбудовані програми керування рухом мають відкритий вихідний код і легко модифікуються для підтримки нових функцій або різних поєднань функцій.

Зараз від Mesa доступно шість сумісних карт 6I25, від 7I74 до 7I78 і 7I85. 6I25 підтримує дві комутаційні картки, тож, наприклад, конфігурація 10-осьова step/dir або 12-осьова аналогова серво-конфігурація можлива з однією 6I25 і двома комутаційними картками Mesa.