Кроковий двигун з енкодером, замкнутого типу NEMA34 86HSE4N-B38 з гібридним серводрайвером HSS86

Кроковий двигун з енкодером, замкнутого типу NEMA34 86HSE4N-B38 з гібридним серводрайвером HSS86 — 2-фазний двигун з енкодером, працює плавно з дуже низьким рівнем шуму та нагрівання.  Головною особливістю двигуна 86HSE4N-BC38  є швидка реакція та те, що немає бризкань (Нерівномірної роботи).  Крокові двигуни з енкодером працюють без втрати кроків, порівнюючи зі звичайними кроковими двигунами, не замкнутого типу.  Він ідеально підходить для використання механізмів із пасовим приводом або механізмів низької жорсткості. Максимальна ефективна  робота  крокового двигуна з енкодером забезпечується спільний використанням з гібридними серводрайвером HSS86. Двигун також можна під'єднувати до звичайного драйвера, без під'єднання енкодера, у цьому разі він працюватиме без точного контролю положення ротора.   Крокові двигуни з енкодером широко застосовуються для верстатів із ЧПК, гравіювальних верстатів, лазерного різання, маркувальних машин, спеціальних промислових швейних машин, монтажне обладнання  тощо.

 Особливості:

-Струм фази: 6А

-Кількість фаз: 2

-Діаметр вала: 14 мм

-Макс. швидкість: 3000 об./хв.

Номінальна швидкість: 1500 об./хв.

-Максимально обертальний момент:  4,5 N.m

-Кут кроку 1,8° (точність: ± 5%)

- Похибка опору: ± 10%

- Максимальна температура 80 °C

- Робочий діапазон температур від -20 °C до +50 °C

- Діелектрична стійкість 500VAC за одну хвилину

- Радіальне биття вала 0,02 мм (у разі навантаження 450 г)

- Осьове биття вала 0,08 мм (у разі навантаження 450 г)

-Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR

- Довжина мотора:  82 мм

- Вага: 2,65 кг

Комплект постачання: кроковий двигун з енкодером 86HSE4N-B38, драйвер HSS86, дріт завдовжки 2,6 м Розміри: Залежність обертального моменту від швидкості обертання

Драйвер крокового двигуна HSS86 з енкодером — 2-файл для керування кроковим двигуном з енкодером. Драйвер забезпечує стабільну та точну роботу двигуна без втрати кроків. Драйвер розроблений на  32-бітної технології DSP,  підтримує керування сигналами PUL/DIR (CP/CW). Швидка реакція та те, що немає «поринань»  роблять  серію драйверів ідеальним варіантом для застосунків, які вимагають швидкого пересування на короткі відстані та де «рискання» (нерівномірна робота) були б небажаними (наприклад, у механізмах із ремінним приводом або механізми низької жорсткості, де під час зупинки КД необхідна мала вібрація). Закрита система позиціювання  вдосконалена та є  доброю заміною відкритої системи. Широко застосовується на гравіювальних верстатах, спеціальних примислених швейних машинах, маркувальних машинах, обладнання для збирання,  верстатах із ЧПК (ЧПУ) та інші.

Особливості:

- Драйвер HSS86  підходить для NEMA34 (з обертальним моментом 4N.m, 8N.m,12N.m) замкнутого циклу крокового двигуна;

- Усунена можливість втрати кроків;

- Забезпечує плавну роботу двигуна, низьку вібрацію,  гарантує        високі динамічні характеристики під час пришвидшення та гальмування двигуна;

- Немає вібрації під час зміни від нульової до максимальної швидкості;

- Наявність автоматичного регулювання струму залежно від навантаження;

- Зменшення обертального моменту у разі збільшення швидкості набагато нижче, ніж у звичайного КД;

 - Частота до 200 кГц;

- Мікрокрок 16,  максимум 51200 імпульсів/об (1/256);

- Напруга AC 20V~80V або DC 30V~110V

- Максимальний струм — 8А;

- Вхідний струм 7 ~ 20mA;

- Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR

- Опір ізоляції: > = 500MΩ;

- Робоча температура:  0 ~ 50 ° C;

- Робоча вологість 40 ~ 90% RH;

- Спосіб охолодження: природний або радіатор;

- Вага: 560 г 

Налаштування мікрокроку: SW1: Вибір двигуна: вмк. = 86HSE8N, 86HSE4N, вимк = 86HSE12NSW2: Налаштування напрямку повороту: вмк. = CW, вимк = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: налаштування мікрокроку

Вхідні порти двигуна та блока живлення:

 Вхідний порт енкодера

Зверніть увагу:  Неправильно під'єднані дроти енкодера можуть призвести до пошкодження драйвера або енкодера.

Статус індикаторів:

PWR: індикатор живлення: Коли живлення увімкнене, світиться зеленим.

ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз упродовж 3 секунд, це означає перевантаження за струмом або короткого замикання; Якщо червоне світло блимає двічі впродовж 3 секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає тричі впродовж 3 секунд, це означає, ультра різноманітність або вимкнений енкодер датчик.

Схема під'єднання:

Схема монтажу: