Автономний контролер DDCS V4.1, 3 осі управління для ЧПК верстатів

DDCS V4.1 — це автономний контролер для систем числового програмного керування (ЧПК), призначений для керування трьохосьовими фрезерними, гравірувальними та деревообробними верстатами. Контролер працює без постійного підключення до комп’ютера та підтримує виконання G-code програм напряму з USB-накопичувача або через Ethernet-підключення. Система побудована на базі ARM9 процесора та FPGA-алгоритмів, де ARM відповідає за інтерфейс користувача та аналіз G-коду, а FPGA забезпечує генерацію високоточних імпульсів керування приводами. Така архітектура дозволяє отримати стабільну роботу, точне позиціонування осей та плавний рух навіть при виконанні складних траєкторій із великою кількістю коротких сегментів.

Контролер підтримує роботу з кроковими двигунами та сервоприводами через сигнали STEP/DIR у Differential Mode або Double Pulse Mode. Максимальна частота імпульсного сигналу становить до 500 кГц на кожну вісь, що дозволяє використовувати DDCS V4.1 у високошвидкісних системах ЧПК. Підтримується лінійна інтерполяція по 2–3 осях та кругова інтерполяція по двох осях. Контролер сумісний зі стандартним Fanuc G-code та підтримує роботу з популярними CAD/CAM програмами, включаючи ArtCam, MasterCam, Fusion 360, Aspire, JDSoft SurfMill та іншими системами підготовки керуючих програм.

Контролер оснащений 7-дюймовим TFT-дисплеєм із роздільною здатністю 1024×600 та 18 функціональними клавішами для керування верстатом без використання зовнішнього ПК. Контролер підтримує функції ручного переміщення осей (Jog), роботу з MPG-пультом, вимірювання довжини інструмента, роботу з датчиками, симуляцію траєкторії, запуск програми з конкретного рядка та відновлення роботи після аварійного вимкнення або втрати живлення. Для підключення периферії та драйверів у комплекті передбачена плата комутації PORT FOR DDCSV3.1/V4.1 з клемними колодками та DB37 інтерфейсом. Плата забезпечує зручне підключення драйверів осей, кінцевих датчиків, шпинделя, аварійної зупинки та цифрових входів/виходів.

Контролер підтримує два режими керування шпинделем: аналоговий вихід 0–10V для роботи з частотними перетворювачами VFD та режим Servo Spindle через імпульсне керування. DDCS V4.1 підтримує функції Pause Breakpoint, Power-Cut Recovery Breakpoint та Loaded Breakpoint, що дозволяє продовжити обробку після зупинки або вимкнення живлення. Для підвищення безпеки реалізовано налаштування плавного гальмування при аварійній зупинці ESTOP, що допомагає уникнути втрати позиції та механічних пошкоджень верстата.

Особливості:

• Автономна робота без комп’ютера
• Підтримка 3 осей управління
• ARM9 + FPGA архітектура
• Linux-based система керування
• Differential Mode та Double Pulse Mode
• Частота імпульсів до 500 кГц
• Підтримка крокових двигунів та сервоприводів
• Лінійна та кругова інтерполяція
• 7" TFT дисплей 1024×600
• USB Flash та Ethernet підключення
• Підтримка Fanuc G-code
• Необмежений розмір G-code файлів
• Підтримка MPG-пульта
• Підтримка Probe та Tool Length Measurement
• Симуляція траєкторії обробки
• Запуск із конкретного рядка програми
• Відновлення після втрати живлення
• Аналогове керування шпинделем 0–10V
• Підтримка Servo Spindle
• Ізольовані цифрові входи та виходи
• Багатомовний інтерфейс
• Плата комутації у комплекті

Функції керування:

• Ручне переміщення окремих осей
• Спільне переміщення кількох осей
• Переміщення на задану відстань кнопками панелі
• Запуск обробки з вибраного рядка програми
• Пошук найближчої точки виконання
• Підтримка плаваючого та фіксованого встановлення інструмента
• Встановлення кутової точки
• Вимірювання довжини інструмента
• Центрування по осях X та Y
• Режими обробки Масивна обробка деталей
• Послідовна обробка
• Площинне фрезерування
• Циліндричне фрезерування
• Коригування зміщення осей X, Y, Z та A

Робота з пам’яттю та файлами:

• Вбудована пам’ять: 1 ГБ
• Підтримка завантаження G-коду з USB-накопичувача
• Підтримка великих файлів без обмеження розміру
• Передавання файлів через мережевий порт Ethernet

Відновлення роботи:

• Відновлення після паузи
• Відновлення після вимкнення живлення
• Відновлення після перезапуску програми
• Підтримка кількох нульових точок деталі
• Збереження та завантаження координат нульової точки

Моделювання обробки:

• Попередній перегляд траєкторії руху
• Масштабування траєкторії під час перегляду
• Перевірка програмних обмежень
• Можливість паузи під час моделювання
• Продовження роботи з місця зупинки

Додаткові особливості:

• Покращений алгоритм планування руху для плавнішої роботи на дрібних сегментах
• Налаштовувана похибка контуру для точнішої траєкторії
• Підтримка міжнародного кодування мов
• Можливість використання практично будь-якої мови інтерфейсу
• Підтримка лише кінцевих вимикачів типу NPN

Сфери застосування:

• Фрезерні ЧПК верстати
• Гравірувальні верстати
• CNC Router системи
• Деревообробні верстати
• Верстати для пластику та композитів
• Верстати для обробки алюмінію
• Саморобні CNC системи
• Модернізація верстатів Mach3
• Навчальні ЧПК комплекси
• Промислові CNC системи

Технічні характеристики:

Модель: DDCS V4.1

Кількість осей: 3

Основний процесор: ARM9

Алгоритмічний процесор: FPGA

Операційна система: Linux

Мінімальний струм живлення: 0,5 А

Тип приводів: кроковий / сервопривід

Тип виходів: диференціальний / подвійний імпульс

Частота імпульсів: до 500 кГц

Дисплей: 7" TFT

Роздільна здатність: 1024×600

Пам'ять контролера: 1 ГБ

Входи: 18 ізольованих

Виходи: 3 ізольовані

Аналоговий вихід керування шпинделем: 0–10 В 

Інтерфейси: USB, Ethernet

Підтримка MPG: Так

Підтримка Probe: Так

Формат файлів: Fanuc G-code

Живлення системи: 24 В (DC)

Живлення IO: 24 В (DC)

Тип кінцевих датчиків: NPN

Монтаж плати DIN-рейка: C45

Габаритні розміри контролера: 237х154х48 мм

Вага комплекту: 1,8 кг

• Контролер DDCS V4.1 (1 шт.)

• Плата комутації PORT FOR DDCSV3.1/V4.1 (1 шт.)

• Кабель DB37 (1 шт.)

• USB-подовжувач (1 шт.)

• USB Flash накопичувач (1 шт.)

• Монтажні елементи 

• Алюмінієвий профіль
• Блоки живлення
• Гнучкі муфти
• Гнучкий кабель канал 
• Верстати з ЧПК
• Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
• Драйвери крокового двигуна
• Драйвери та крокові двигуни з енкодером
• Затискні цанги, гайки ER
• Інвертори
• КГП
• Контролери
• Крокові двигуни
• Лінійні направляючі
• Лінійні підшипники
• Оснащення для верстатів
• Регулятори висоти різака THC 
• Рейковий привід
• Ремінний привід
• Ріжучий інструмент
• Поворотні осі
• Пульти ручного управління і DSP контролери
• Серводвигуни з серводрайверами 
• Системи охолодження і вентиляції
• Шпинделі