Драйвер контролер крокового двигуна CNCPROM MDC-230A 3.0 А, мікрокроковий драйвер з вбудованим генератором імпульсів, плата управління ЧПК (ЧПУ)

MDC-230A - високопродуктивний драйвер на базі чіпа TOSHIBA TB6560 з вбудованим генератором імпульсів, який призначений для прямого управління двофазним кроковим двигуном з фланцем NEMA 17 (42 мм) або NEMA 23 (57 мм) в системах автоматизації. Модель дозволяє контролювати траєкторію, швидкість, плавність зупинки обертання крокового двигуна, а також здійснювати налаштування мікрокроку (200 - 3200 імпульс / оберт) і струму на обмотках (0.6 А - 3.0 А).

Драйвер контролер має 4 режими управління траєкторією, 2 режими управління швидкістю, 2 режими управління плавністю зупинки та 4 режими згладжування імпульсів. Регулювання швидкості здійснюється як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами (значення опору останнього має становити ≤10 кОм).

Відведення тепла від внутрішніх компонентів пристрою здійснюється за рахунок радіатора.

Модель відрізняється своєю стабільністю роботи і простотою у використанні. Діапазон вхідної напруги становить 12-32 В постійного струму (рекомендується використовувати блок на 24 В).

За рахунок об'єднання в собі функцій і драйвера і генератора імпульсів, MDC-230A дозволяє створити компактну і стійку до перешкод систему керування кроковим двигуном.

Основні особливості та функції:

• Драйвер та генератор імпульсів в одному пристрої (2 в 1)

• Не вимагає підключення до комп'ютера

• 4 режими вибору робочого вихідного струму

• 4 режими вибору мікрокроку

• 4 режими керування траєкторією

• 2 режими керування швидкістю

• 2 режими плавності зупинки

• 4 режими згладжування імпульсів

• Регулювання швидкості як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами

• Функція повернення двигуна в початкове положення

• Функція автоматичного зменшення струму на обмотках двигуна вдвічі після його зупинки

Вибір режиму управління плавністю зупинки обертання здійснюється за допомогою перемикача DIP1 (працює у всіх режимах управління траєкторією):

Різка зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління, двигун здійснює різку зупинку.

Плавна зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління двигун здійснює плавне зниження швидкості з подальшою зупинкою.

Примітка: рекомендується використовувати плавну зупинку

Вибір режиму керування швидкістю здійснюється за допомогою перемикача DIP2:

Одношвидкісний режим: управління швидкістю може здійснюється як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами. Якщо зовнішній потенціометр не підключений або величина опору становить ≥10 кОм, регулювання проводиться вбудованим потенціометром. У разі підключення зовнішнього потенціометра з величиною опору ≤10 кОм, плата автоматично визначить його як пристрій управління швидкістю за замовчуванням. Встановлена ​​швидкість є однаковою як для обертання двигуна вперед, так і для обертання назад.

Двошвидкісний режим: зовнішній потенціометр керує швидкістю обертання вперед, а вбудований потенціометр керує швидкістю обертання назад.

Вибір режиму траєкторії обертання здійснюється за допомогою перемикачів DIP3 і DIP4:

Ручний режим

У цьому режимі можна вручну керувати траєкторією обертання двигуна. Якщо контакт перемикача "Обертання вперед" замкнено і на передньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу - двигун обертається вперед. При розмиканні контакту - двигун не обертається. Якщо контакт перемикача "Обертання назад" замкнений і на задньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу - двигун обертається назад. При розмиканні контакту - двигун не обертається.

Режим одиночного запуску

У цьому режимі двигун може послідовно обертатися від точки А до точки В і від точки В до точки А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач "Пуск" - двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун зупиняється. При повторному короткочасному замиканні перемикача "Пуск" - двигун обертається назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли короткочасно замикається перемикач "Пауза" - двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

Режим одиночного обертання в обидва кінці

У цьому режимі двигун може здійснити обертання від точки А до точки В і автоматично повернеться від точки В до точки А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач "Пуск" - двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли короткочасно замикається перемикач "Пауза" - двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

Циклічний режим

Цей режим може реалізувати циклічне (безперервне) обертання двигуна між двома точками А і B (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач "Пуск" - двигун обертається вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання вперед. Коли короткочасно замикається перемикач "Пауза" - двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

Примітка: в якості кінцевих вимикачів використовуються як механічні, так і безконтактні трипровідні нормально розімкнені датчики типу NPN (два контакти є проводами живлення, тому безпосередньо підключаються до БП пристрою (повинен відповідати напрузі живлення датчика). Ще один контакт (сигнальний) підключається до відповідної - "Передній вимикач", "Задній вимикач" або "Кінцевий вимикач початкового положення").

В якості перемикачів використовуються двопровідні нормально розімкнені кнопкові механічні вимикачі (один контакт підключається до відповідної клеми - "Пуск / Повернення вперед" або "Пауза / Повернення назад", другий контакт підключається до загальної клеми "COM").

Напруга управляючого сигналу становить 0-5 В. Його тривалість повинна бути не менше 2.5 мкс.

Функція повернення в початкове положення (працює у всіх режимах управління траєкторією крім "Ручний режим"): при першому включенні (подачі живлення) контролера двигун здатний автоматично повертається до початкового положення. Для цього необхідно встановити кінцевий вимикач початкового положення після заднього кінцевого вимикача або встановити перемичку між контактами "Початкове положення" та "Задній кінцевий вимикач", а потім замкнути контакт "Пуск".

Якщо ця функція не потрібна, необхідно замкнути між собою контакти "Початкове положення" та "COM".

Налаштування вихідного струму здійснюється за допомогою перемикачів DIP5 і DIP6:

Функція автоматичного зменшення струму вдвічі після зупинки обертання дозволяє знизити нагрівання двигуна під час простою.

Налаштування мікрокроку здійснюється за допомогою перемикачів DIP7 і DIP8:

Вибір величини згладжування імпульсів здійснюється за допомогою перемикачів DIP9 і DIP10:

Функція дозволяє скоригувати форму дискретних імпульсів для наближення їх до синусоїди. Це допоможе покращити вібрацію та шум двигуна під час його роботи. Величина згладжування підбирається індивідуально та залежить від реальної роботи крокового приводу.

В даному випадку, "згладжування" - параметр, який описує нахил горизонтальної частини імпульсу після переднього фронту. Для прямокутного імпульсу "згладжування" – 0%, для трикутного – 100%.

Технічні характеристики:

Модель: MDC-230A

Напруга живлення: 12 ~ 32 В постійний струм (DC)

Рекомендована напруга блоку живлення: 24 В постійний струм (DC)

Напруга сигналу керування : 0 ~ 5 В

Діапазон вихідного струму: 0.6 ~ 3.0 А (4 режими)

Мікрокрок: 200 імп/об ~ 3200 імп/об (4 режими)

Кількість режимів траєкторії обертання: 4

Кількість режимів керування плавністю зупинки: 2

Кількість режимів керування швидкістю: 2

Кількість режимів згладжування імпульсів: 4

Функція автоматичного зменшення струму на обмотках двигуна вдвічі після його зупинки: так

Функція повернення двигуна в початкове положення: так

Можливість підключення зовнішнього потенціометра регулювання швидкості: так

Опір відповідного зовнішнього потенціометра: ≤10 кОм

Тип відповідного двигуна: 2-х фазний кроковий двигун з фланцем NEMA 17 (42 мм) та NEMA 23 (57 мм)

Тип виходу відповідного кінцевого вимикача: NPN NO (нормально відкритий)

Охолодження: пасивне (радіатор)

Діапазон робочої температури навколишнього середовища: -20...+55 °С

Габаритні розміри: 118х76х33 мм

Вага: 200 г

Стан: новий

Гарантійний термін: 3 місяці

Габаритні розміри:

Інтерфейс:

Схема підключення:

Методи підключення крокових двигунів:

• Драйвер контролер крокового двигуна MDC-230A

Блоки живлення 

Крокові двигуни 

Потенціометри  

Датчики визначення положення об'єктів 

Перемикачі

Дивіться всі наші оголошення

• Каталог товарів
• Верстати
• Оснащення для верстатів
• Системи охолодження та вентиляції
• Контролери
• Електродвигуни
• Драйвери крокового двигуна
• Драйвери та крокові двигуни з енкодером
• Серводвигуни із серводрайверами
• Блоки живлення
• Шпинделі
• Інвертори
• Пульти ручного керування та DSP контролери
• Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
• Лінійні напрямні та підшипники
• Передачі
• Системи мастила напрямних та передач
• Механіка
• Гнучкі муфти
• Гнучкий кабель канал (кабелеукладач)
• Фрези
• Алюмінієвий профіль
• Пневматика