Драйвер контролер крокового двигуна CNCPROM MDC4-1AH 3.6 А, мікрокроковий драйвер із вбудованим генератором імпульсів, плата управління ЧПК (ЧПУ)

MDC4-1AH - високопродуктивний драйвер з вбудованим генератором імпульсів, призначений для прямого керування двофазним кроковим двигуном з фланцем NEMA 17 (42 мм) або NEMA 23 (57 мм) в системах автоматизації. Модель дозволяє контролювати траєкторію, швидкість, прискорення і плавність зупинки обертання крокового двигуна, а також здійснювати налаштування струму на його обмотках в діапазоні від 1.2 А до 3.6 А (пікові показники).

Драйвер контролер має 4 режими управління траєкторією, 2 режими вибору діапазону швидкості обертання (за замовчуванням у плату вшиті 2 значення мікрокроку 10 000 крок/об і 20 000 крок/об, відповідні діапазони швидкостей двигуна становлять 2-600 об/хв і 1-300 об/хв), 2 режими плавності зупинки та 2 режими управління струмом двигуна після його зупинки. У плату впаяно 2 потенціометри: першим (AD3) регулюється швидкість обертання, другим (AD4) - прискорення. Також швидкість можна контролювати зовнішнім потенціометром, значення його опору має становити ≤10 кОм.

Відведення тепла від внутрішніх компонентів драйвер контролера здійснюється за рахунок радіатора.

Модель відрізняється своєю стабільністю роботи і простотою у використанні. Діапазон вхідної напруги становить 20-80 В постійного струму (рекомендується використовувати блок на 72 В).

За рахунок об'єднання в собі функцій і драйвера і генератора імпульсів, MDC4-1AH дозволяє створити компактну і стійку до перешкод систему керування кроковим двигуном.

Основні особливості та функції:

• Драйвер та генератор імпульсів в одному пристрої (2 в 1)

• Не вимагає підключення до комп'ютера

• 8 режимів вибору робочого вихідного струму

• 4 режими керування траєкторією

• 2 режим вибору діапазону швидкості обертання (мікрокрок)

• 2 режими керування струмом двигуна після його зупинки (половина струму, відсутність струму)

• 2 режими плавності зупинки (різка, плавна)

• Регулювання швидкості як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами

• Широкий діапазон вхідної напруги

• Оснащений захистом від перевантаження по струму

Налаштування вихідного струму здійснюється за допомогою перемикачів DIP1, DIP2 і DIP3:

Вибір режиму керування діапазоном швидкості обертання здійснюється за допомогою перемикача DIP4:

Управління швидкістю та прискоренням обертання (працює у всіх режимах управління траєкторією):

Управління швидкістю обертання здійснюється як за допомогою вбудованого регулятора AD3, так і за допомогою зовнішнього потенціометра. В якості зовнішнього регулятора використовується потенціометр зі значенням опору ≤10 кОм. Плата автоматично визначить його як пристрій керування швидкістю за замовчуванням (регулятор AD3 у цьому випадку функціонувати не буде).

Примітка: підключати потенціометр слід перед подачею живлення на MDC4-1AH.

Управління прискоренням обертання здійснюється за допомогою вбудованого регулятора AD4.

Вибір режиму траєкторії здійснюється за допомогою перемикачів DIP5 і DIP6:

Ручний режим

У цьому режимі можна вручну керувати траєкторією обертання двигуна. Якщо контакт перемикача "Обертання вперед" замкнено і на передньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу - двигун обертається вперед. При розмиканні контакту - двигун не обертається. Якщо контакт перемикача "Обертання назад" замкнений і на задньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу - двигун обертається назад. При розмиканні контакту - двигун не обертається.

Режим одиночного запуску

У цьому режимі двигун може послідовно обертатися від точки А до точки В і від точки В до точки А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач "Пуск" - двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун зупиняється. При повторному короткочасному замиканні перемикача "Пуск" - двигун обертається назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли короткочасно замикається перемикач "Пауза" - двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

Циклічний режим

Цей режим може реалізувати циклічне (безперервне) обертання двигуна між двома точками А і B (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли перемикач "Пуск" замкнутий – двигун обертається вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання вперед. При розмиканні контакту "Пуск" двигун не обертається. Контакт SW2 у цьому режимі не використовується.

Режим одиночного обертання в обидва кінці

У цьому режимі двигун може здійснити обертання від точки А до точки В і автоматично повернеться від точки В до точки А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли короткочасно замикається перемикач "Пуск" - двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли короткочасно замикається перемикач "Пауза" - двигун зупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

Примітка: в якості кінцевих вимикачів використовуються як механічні, так і трипровідні безконтактні нормально розімкнуті датчики типу NPN (два контакти є проводами живлення, тому безпосередньо підключаються до БЖ пристрою (повинен відповідати напрузі живлення датчика). Ще один контакт (сигнальний) підключається до відповідної клеми - "Передній кінцевий вимикач" або "Задній кінцевий вимикач").

В якості перемикачів використовуються двопровідні нормально розімкнені кнопкові механічні вимикачі (один контакт підключається до відповідної клеми - "Пуск / Обертання вперед" або "Пауза / Обертання назад", другий контакт підключається до загальної клеми COM).

Вибір режиму управління плавністю зупинки обертання здійснюється за допомогою перемикача DIP7 (працює у всіх режимах управління траєкторією):

Різка зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління, двигун здійснює різку зупинку.

Плавна зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління двигун здійснює плавне зниження швидкості з подальшою зупинкою.

Примітка: рекомендується використовувати плавну зупинку

Вибір режиму управління струмом обмоток двигуна після його зупинки здійснюється за допомогою перемикача DIP8:

Технічні характеристики:

Модель: MDC4-1AH

Напруга живлення: 20 ~ 80 В постійний струм (DC)

Рекомендована напруга блоку живлення: 72 В постійний струм (DC)

Діапазон вихідного струму (пікові значення): 1.2 ~ 3.6 А (8 режимів)

Тип відповідного двигуна: 2-х фазний кроковий двигун з фланцем NEMA 17 (42 мм) та NEMA 23 (57 мм)

Кількість діапазонів вибору швидкості обертання двигуна: 2 (1-300 об/хв і 2-600 об/хв)

Мікрокрок: 10 000 крок/об та 20 000 крок/об (значення вшиті в плату)

Кількість режимів траєкторії: 4

Кількість режимів управління струмом двигуна після його зупинки: 2

Кількість режимів керування плавністю зупинки: 2

Регулювання прискорення: так

Можливість підключення зовнішнього потенціометра регулювання швидкості: так

Опір відповідного зовнішнього потенціометра: ≤10 кОм

Тип виходу відповідного кінцевого вимикача: NPN NO (нормально відкритий)

Охолодження: пасивне (радіатор)

Діапазон робочої температури навколишнього середовища: -20...+55 °С

Габаритні розміри: 118х76х33 мм

Вага: 260 г

Стан: новий

Гарантійний термін: 3 місяці

Габаритні розміри:

Інтерфейс:

Світлові індикатори:

Постійне свічення зеленого індикатора - оповіщення про наявність живлення

Миготіння червоного індикатора - оповіщення про нормальний робочий стан

Постійне свічення червоного індикатора - оповіщення про несправність

Схема підключення:

Методи підключення крокових двигунів:

• Драйвер контролер крокового двигуна MDC4-1AH

Блоки живлення 

Крокові двигуни 

Потенціометри  

Датчики визначення положення об'єктів 

Перемикачі

Дивіться всі наші оголошення

• Каталог товарів
• Верстати
• Оснащення для верстатів
• Системи охолодження та вентиляції
• Контролери
• Електродвигуни
• Драйвери крокового двигуна
• Драйвери та крокові двигуни з енкодером
• Серводвигуни із серводрайверами
• Блоки живлення
• Шпинделі
• Інвертори
• Пульти ручного керування та DSP контролери
• Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
• Лінійні напрямні та підшипники
• Передачі
• Системи мастила напрямних та передач
• Механіка
• Гнучкі муфти
• Гнучкий кабель канал (кабелеукладач)
• Фрези
• Алюмінієвий профіль
• Пневматика