7I95 - інтерфейс управління рухом підключається до мережі Ethernet, який призначений для управління до 6 осями крокових або сервоприводів, і включає зворотний зв'язок від енкодера для кожної осі. Підтримуються кроки до 10 МГц. 7I95 також має 24 ізольованих входу і 6 ізольованих виходів. 6 інтерфейсів високошвидкісного енкодера забезпечують зворотний зв'язок по осі та синхронізацію руху шпинделя. Також передбачені два послідовних порти розширення RS-422 / RS-485 і паралельний порт розширення.
Всі виходи кроку та напрямку являє собою буферизовані сигнали 5 В, які можуть видавати 24 мА. Всі виходи підтримують диференційний режим для зниження чутливості до шуму. Енкодери можуть використовуватися з TTL або диференціальним входом.
24 ізольованих входів призначені для загального управління, включаючи входи кінцевого вимикача і панелі управління. Входи працюють з напругою від 3 до 36 В постійного струму і можуть мати загальний позитивний або негативний полюс джерела живлення або споживають пристроїв. Вісім входів можуть використовуватися для підтримки до 4 квадратурних MPG. Шість ізольованих виходів на 36 В 2 А дозволяють використовувати обидва варіанти.
Два інтерфейси RS-422 / RS-485 призначені для розширення вводу / виводу через дочірню плату послідовного введення / виведення. На додаток до входів / виходів на платі роз'єм розширення FPGA, сумісний з 25-контактними дочірніми платами Mesa або стандартними комутаційними платами для паралельного порту, забезпечує практично необмежені варіанти введення / виводу, включаючи додаткові квадратурні або абсолютні входи енкодера, виходи step / dir або PWM / dir, і розширення поля вводу-виводу до сотень точок вводу-виводу. Вся зовнішня проводка закінчується знімними клемними колодками з гвинтовими затискачами 3.5 мм. 7i95 працює від єдиного джерела живлення 5 В.