7I96 - плата управління рухом, яка підключається мережею Ethernet і використовується для управління до 5 осями побудованих на основі крокових або сервоприводів. Підтримуються кроки до 10 МГц. 7I96 також має 11 ізольованих входів і 6 ізольованих виходів для загального використання вводу / виводу. Інтерфейс високошвидкісного енкодера забезпечує синхронізований рух шпинделя. 7I96 має порти розширення RS-422 / RS-485 і DB25.

Всі виходи кроку та напрямку являють собою буферизовані сигнали 5 В, які можуть видавати 24 мА. Всі виходи підтримують диференційний режим для зниження чутливості до шуму. Енкодер шпинделя можна використовувати з TTL або диференціальним входом.

11 ізольованих входів для загального управління, включаючи кінцеві вимикачі і входи панелі управління. Входи працюють з напругою від 3 до 36 В постійного струму і їх можна підключати із загальним плюсом або загальним мінусом. Шість ізольованих виходів на 36 В 2 А дозволяють використовувати обидва варіанти.

Один інтерфейс RS-422 / RS-485 передбачений для розширення вводу / виводу через дочірню плату послідовного введення / виведення. На додаток до входів / виходів на платі, роз'єм розширення FPGA, сумісний з 25-контактними дочірніми платами Mesa або стандартними комутаційними платами для паралельного порту, забезпечує практично необмежені можливості вводу / виводу, включаючи додаткові квадратурні або абсолютні входи енкодера, виходи step / dir або PWM / dir і розширення поля вводу-виводу до сотень точок вводу-виводу.