PG-2А V2.0 - компактний автономний контролер, який призначений для керування рухом (траєкторія, швидкість, плавність зупинки) крокового двигуна в системах автоматизації. Порівнюючи з версією 1.1, версія 2.0 об'єднує клеми EN+, PUL+, DIR+ в клему на 5V, а також підтримує джерела живлення з вихідною напругою в діапазоні 12 ~ 48 V DC.

Ця модель вирізняється своєю простотою у використанні, стабільністю, надійністю й низькою вартістю.

До основних особливостей і функцій контролера належать: 

• Не потребує під'єднання до комп'ютера

• 4 режими керування траєкторією двигуна

• 2 режими зупинки: різка та плавна

• Можливість регулювання швидкості

• Можливість регулювання часу затримки

• Автоматичне повернення до початкового положення після запуску

• Підтримка вбудованого та зовнішнього потенціометрів для регулювання швидкості

• Розміщення потенціометрів і DIP-перемикачів зовні (для зручності регулювання)

Ця модель має 4 режими керування траєкторією обертання двигуна. Вибір режиму здійснюється за допомогою перемикачів DIP1 і DIP2:

Ручний режим: Якщо контакт перемикача обертання вперед замкнутий і на передньому обмежувачі немає сигналу — двигун обертається вперед. Якщо контакт перемикача обертання назад замкнений і на задньому обмежувачі немає сигналу — двигун обертається назад. Якщо контакти перемикачів обертання вперед і назад замкнуті одночасно — двигун не обертається.

Режим єдиного тригерного перемикача: У цьому режимі двигун може обертатися між двома точками АВ. Тригерний перемикач послідовно запускає двигун від А до В і від В до А. Кінцеві вимикачі мають бути встановлені у двох точках А і В. Якщо під час роботи двигун отримує сигнал паузи — він зупиняється і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

Циклічний режим: Цей режим може реалізувати циклічне обертання двигуна між двома точками АB. Кінцеві вимикачі мають бути встановлені у двох точках А і В. Якщо тригерний перемикач замкнений — двигун працює. Якщо тригерний перемикач розімкнутий — двигун зупиняється. Якщо на передньому обмежувачі є сигнал, після затримки, двигун перемикається на обертання назад. Якщо на задньому обмежувачі є сигнал, після затримки, двигун перемикається на обертання вперед.

Режим одиничного обертання в обидва кінці: Цей режим може обертатися між двома точками АВ. Тригерний перемикач запускає двигун від А до В, а потім від В до А. Кінцеві вимикачі мають бути встановлені у двох точках А і В. Якщо під час роботи двигун отримує сигнал паузи — він зупиняється, а після отримання наступного сигналу запуску двигун продовжить роботу.

За допомогою перемикача DIP3 можна вибрати джерело регулювання швидкості обертання двигуна:

За допомогою перемикача DIP4 можна вибрати режим плавности зупинки обертання двигуна:

 ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Модель: PG-2А

Версія: 2.0

Напруга живлення: 9~48 V DC

Частотний діапазон: 320 Hz~40 kHz

Рекомендоване джерело живлення: DC 12 V або 24 V 

Тип сумісного кінцевого датчика: NPN NO (нормально відкритий)

Діапазон робочої температури: -20...+55 °С

Габаритні розміри: 115х90х40 мм

Вага: 120 г

Габаритні розміри:

Схеми підключення:

• Автономний контролер руху PG-2А V2.0 (1 шт.)

Потенціометр RV24YN20S B103 (10 кОм)  

Потенціометр WTH118-2W B10K (10 кОм) 

Потенціометр багатообертовий WXD3-13-2W (10 кОм)  

Блоки живлення 

Драйвери крокового двигуна 

Крокові двигуни