Контроллер MESA 7I76ED

7I76ED - это удаленная FPGA-карта с интерфейсом Ethernet, предназначенная для сопряжения до 5 осей шаговых и приводных двигателей или серводвигателей, а также  интерфейс энкодера, изолированный аналоговый регулятор скорости вращения шпинделя и 48 изолированных точек входа / выхода. Все выходы шага и направления являются буферизованными сигналами 5 В, которые могут подавать 24 мА. Все выходы поддерживают дифференциальный режим для снижения восприимчивости к шуму. Для управления шпинделем предусмотрено изолированное аналоговое напряжение шпинделя с выходами направления и разрешения, как и канал с одним шпиндельным энкодером с TTL или дифференциальными входами. Для общего управления предусмотрены 48 точек изолированного полевого входа / выхода, включая концевые выключатели и входы панели управления, включение охлаждающей жидкости и выходы управления смены инструмента. Изолированный вход / выход включает 32 входных сигнала и 16 выходных сигнала. Входы могут воспринимать сигналы от 5 до 32 В, а выходы могут переключать сигналы от 5 до 28 В. Максимальная выходная нагрузка составляет 300 мА. Выходы защищены от короткого замыкания. В дополнение к возможности считывания цифрового состояния включения / выключения каждого входа, четыре входных напряжения выходов считываются с разрешением 8 бит, а два входа датчика MPG предоставляются в качестве опции на четырех полевых входах. Полевой вход / выход питается от изолированного полевого источника питания 10-32 В. В дополнение к встроенному входу / выходу на плате присутствуют два разъема расширения FPGA, совместимые с 25-контактными дочерними платами Mesa, обеспечивают практически неограниченные возможности входа / выхода. По контуру платы присутствуют 3.5-мм отверстия.