Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA23 57HSE2N-D25 с гибридным серводрайвером HSS57

Зависимость крутящего момента от скорости вращения

     Драйвер шагового двигателя HSS57 с энкодером- 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером. Драйвер обеспечивает стабильную и точную работу двигателя без потери шагов. Драйвер разработанный на  32-битной технологии DSP,  поддерживает управления сигналами PUL/DIR (CP/CW).

      Быстрая реакция и отсутствие «рысканий»  делают  серию драйверов идеальным вариантом для приложений которые требуют быстрого передвижения на короткие расстояния и где «рыскания» (неравномерная робота) были бы нежелательными (например в механизмах с ременным приводом либо механизмы низкой жесткости, где при остановке ШД необходима малая вибрация).

    Закрытая система позиционирования  более усовершенствована и является  хорошей заменой открытой системы. Широко применяется на гравировальных станках, специальных примышленных швейных машинах, маркировочных машинах, оборудование для сборки,  станках с ЧПУ и другие.

Особенности:

- Драйвер HSS57  подходит для NEMA 23, 24 (с крутящим моментом 2.2N.m – 3N.m) замкнутого цикла шагового двигателя;

- Исключена возможность потери шагов;

- Обеспечивает плавную работу двигателя, низкую вибрацию,  гарантирует высокие динамические характеристики при ускорении и торможении двигателя;

- Отсутствие вибрации при изменении от нулевой до максимальной скорости;

- Наличие автоматической регулировки тока в зависимости от нагрузки;

- Уменьшение крутящего момента при увеличении скорости значительно ниже, чем у обычного ШД;

 - Частота до 200 кГц;

- Микрошаг 16,  максимум 51200 импульсов/об ;

- Напряжения DC24V ~ 50V;

- Максимальный ток – 6А;

- Входной ток 7 ~20mA;

- Разрешение энкодера: 1000 PRR

- Сопротивление изоляции : > = 500MΩ;

- Рабочая температура:  0 ~ 50 ° C;

-Рабочая влажность 40 ~ 90% RH;

- Способ охлаждение: естественный или радиатор;

- Вес: 560 г

Настройка микрошага: 

SW1: NC

SW2: Настройка направления поворота: вкл. (on) = CW, выкл. (off) = CCW

SW3, SW4, SW5, SW6: установка микрошага

Входные порти двигателя и блока питания:

Входной порт энкодера

Обратите внимание: Неправильно подключены провода энкодера могут привести к повреждению драйвера или энкодера.

Статус индикаторов:

PWR: индикатор питания: Когда питание включено, светится зеленым.

ALM: индикатор тревоги: Если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает, перегрузки по току или короткого замыкания; Если красный свет мигает два раза в течение 3-х секунд, это означает перегрузки напряжения; если красный свет мигает три раза в течение 3-х секунд, это означает, ультра разницу или отключен энкодер датчик.

Схема подключения:

Схема монтажа: