Серводрайвер AASD‑20A, 220 В, для 80ST‑M04025, 4 Н·м, 4,4 А

Серводрайвер AASD-20A, 220 В, для 80ST-M04025, 4 Н·м, 4,4 А

Серводрайвер AASD‑20A версии V6.3 предназначен для управления серводвигателем 80ST‑M04025 мощностью 1 кВт. Устройство работает от сети переменного тока 220 В и поддерживает управление положением, скоростью вращения и крутящим моментом. Может использоваться в приводах станков с ЧПУ, координатных механизмах и автоматизированном оборудовании.

Драйвер работает в замкнутой системе управления. Он принимает команды от контроллера или генератора импульсов, формирует питание фаз U, V и W и контролирует фактическое положение ротора по сигналам энкодера. Количество полученных импульсов определяет заданное перемещение двигателя, частота импульсов – скорость движения, а сигнал направления – направление вращения. Соотношение между количеством импульсов и углом поворота устанавливается параметрами электронного передаточного отношения.

Серводрайвер сконфигурирован для работы с двигателем 80ST‑M04025, номинальные параметры которого составляют 1 кВт, 220 В, 4,4 А, 4 Н·м и 2500 об/мин. Серводвигатель и соединительные кабели в комплект не входят.

Принцип работы: серводрайвер принимает управляющие сигналы и преобразует напряжение сети в управляемое трехфазное питание серводвигателя. Энкодер передает в драйвер информацию о положении и скорости ротора. На основе этих данных устройство корректирует ток в фазах двигателя, поддерживая заданное положение, скорость или крутящий момент.

Управление от генератора импульсов

Для управления направлением и заданным перемещением серводвигателя можно использовать контроллер движения или генератор импульсов с дифференциальными выходами 5 В. Сигналы STEP/DIR подключаются к разъему CN2:

• контакт 3 - PP+, прямой сигнал STEP+;
• контакт 14 - PP-, инверсный сигнал STEP-;
• контакт 4 - PD+, прямой сигнал DIR+;
• контакт 5 – PD−, инверсный сигнал DIR−.

Для работы в режиме STEP/DIR параметр Pn096 устанавливают в значение 0 – «импульс + направление». Серводрайвер должен также получить сигнал разрешения работы через программируемый вход включения серводрайвера. Частоту и уровень сигналов следует согласовать с характеристиками выходов генератора.

Особенности

• настройка под серводвигатель 80ST‑M04025;
• замкнутая система управления с обратной связью;
• управление от контроллера движения или генератора импульсов;
• поддержка дифференциальных сигналов STEP/DIR;
• возможность подключения сигналов с открытым коллектором по отдельной схеме;
• программируемые цифровые входы и выходы;
• настройка электронного передаточного отношения;
• отображение параметров и кодов неисправностей;
• воздушное охлаждение встроенным вентилятором;
• отдельные разъемы для сигналов управления и энкодера.

Сферы применения

• фрезерные и гравировальные станки с ЧПУ;
• координатные столы и портальные механизмы;
• системы точной подачи материала;
• автоматизированные производственные линии;
• промышленные манипуляторы;
• упаковочное и полиграфическое оборудование;
• механизмы перемещения и позиционирования

Размеры:

Обозначение передней панели:

Схема подключения питания к драйверу: 

Описание силовых клемм сервопривода на 220 В

Технически корректный перевод Strong Terminal Description — «Описание силовых клемм».

Важно: клеммы U, V и W предназначены только для подключения серводвигателя. Подавать на них напряжение электросети нельзя.

Технические характеристики:

Модель: AASD-20A

Версия: V6.3

Напряжение питания: 220 В переменного тока

Частота сети: 50/60 Гц

Допустимое отклонение напряжения: от −15% до +10%

Выходной ток по маркировке: 20 А

Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент

Режим импульсного управления: STEP/DIR

Максимальная частота дифференциальных импульсов: 550 кГц

Частота импульсов при подключении с открытым коллектором: до 200 кГц

Аналоговый сигнал управления: от −10 до +10 В

Интерфейсы связи: RS‑232, RS‑485

Индикация: пятиразрядный светодиодный дисплей

Охлаждение: воздушное

Вес: 1,4 кг

Параметры совместимого серводвигателя

Модель: 80ST-M04025

Мощность: 1 кВт

Напряжение: 220 В

Номинальный ток: 4,4 А

Номинальный крутящий момент: 4 Н·м

Номинальная скорость: 2500 об/мин

• Серводрайвер AASD‑20A, 220 В, для 80ST‑M04025, 4 Н·м, 4,4 А (1 шт.)

• Алюминиевый профиль
• Блоки питания
• Гибкие муфты
• Гнучкий кабель канал 
• Станки с ЧПУ
• Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
• Драйверы шагового двигателя
• Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
• Зажимные цанги, гайки ER
• Инверторы
• КГП
• Контроллеры
• Шаговые двигатели
• Линейные направящие
• Линейные подшипники
• Оснастка для станков
• Регуляторы высоты резака THC 
• Реечный привод
• Ременной привод
• Режущий инструмент
• Поворотные оси
• Пульты ручного управления и DSP контроллеры
• Серводвигатели с серводрайверами 
• Системы охлаждения и вентиляции
• Шпиндели