Шаговый двигатель 86EBP181ALC-TKО и драйвер ZDM-2HA860AJWL  работают как  система замкнутого цикла. Эта сборка обеспечивает высокую скорость отклика на команду, высокую точность работы без пропуска шагов, отсутствие эффекта колебания ротора в точке остановки, а также низкую вибрацию. 

Применение: фрезерные станки, лазерные станки, маркирующие машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т.д. 

Сервороговый двигатель 86EBP181ALC-TKО

86EBP181ALC-TKО — 2-фазный двигатель с энкодером, номинальный вращательный момент которого составляет 12.5 Нм. Эта модель обеспечивает высокую точность и плавность работы при низком уровне шума и нагрева. Максимально ефективну работу двигателя обеспечивает драйвер с поддержкой обратной связи ZDM-2HA860AJWL. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, но тогда он будет работать без точного контроля положения ротора. 

Технические характеристики мотора: 

Производитель: Times Brilliant

Модель: 86EBP181ALC-TKО

Количество фаз: 2

Напряжение питания: 24~110 В (постоянный ток)

Номинальный вращательный момент: 12.5 Нм

Ток обмотки: 6 А

Сопротивление обмоток: 0.69 Ом

Изоляционный класс: В

Индуктивность: 7.2 мГн

Угловой шаг: 1.8°

Номинальная скорость: 1000 об/мин

Максимальная скорость: 2000 об/мин

Разрешение энкодера: 1000  импульсов/поворот

Тип фланца: NEMA 34

Диаметр вала: 14 мм

Длина кабелей: ~2 м

Рабочая температура энкодера: <85 °С

Рабочая температура окружающей среды: -20...+50 °С

Влажность окружающей среды: макс. 85% (без конденсату)

Вес: 5.395 кг

Гибридный серводрайвер ZDM-2HA860AJWL

ZDM-2HA860AJWL — высокопроизводительный двухфазный драйвер на базе новейшего двухъядерного DSP процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серий 57, 60 и 86. 

Благодаря установленному на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что позволяет устройству компенсировать отклонения смещения, обеспечить точное позиционирование, а также контролировать ток в зависимости от нагрузки и скорости вращения вала.

Стабильная работа без пропуска шагов, быстрая реакция на команды, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают эту модель идеальным вариантом для систем, в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом.

Особенности ZDM-2HA860AJWL:

• 32-битный DSP-процессор с технологией векторного управления

• Контроль позиции ротора с помощью обратной связи для предотвращения пропуска шагов

• Обеспечение плавного движения и низкий уровень шума двигателя

• Обеспечение стабильного вращательного момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения

• Быстрый отклик на команду

• Поддержка протокола управления STEP / DIR и CW / CCW

• 16 режимов микрошака

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, превышения скорости и перегрева 

• Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 57, 60 и 86

• Преимущество над драйверами шаговых двигателей с разомкнуть контуром

• Низкая стоимость при серводрайверах

Технические характеристики драйвера:

Модель: ZDM-2HA860AJWL 

Количество фаз: 2

Входное напряжение: AC 18~80 В 

Пиковый ток: 8.0А (но драйвер настроен под двигатель 6.0А (толк меняется вместе с нагрузкой)

Ток логического сигнала: 7~16 мА

Разрешение энкодера: 1000 імп/об

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Вибрация ≤5.9 м/с2

Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR и CW/CCW

Частота импульсов входного сигнала: 200 кГц

Диапазон деления шага: 200~40000 крок/об

Тип входного сигнала: дифференциальный/несимметричный, импульсный/ направленный или двойной импульсный (совместим с уровнем сигнала 5~24 В)

Способ охлаждения: радиатор + вентилятор

Средняя среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Температура воздуха окружающей среды во время работы: 0...+70 °C

Температура хранения: -20...+80 °С

Влажность воздуха во время работы: ≤80%

Вес: 500 г

Подключение питания и двигателя к драйверу

Подключение энкодера

Подключение сигналов управления

Настройка микрошара

SW5: направление вращения двигателя (off = CCW (по часовой стрелке), on=CW (против часовой стрелки)

SW6: off = включенная калибровка состояния покоя, после деактивации сигнала Enable, on=обычный режим управления

Типичная схема подключения

График зависимости вращательного момента от скорости вращения

• Сервороговый двигатель 86EBP147ALC-TK0 (1 шт.)

• Гибридный серводрайвер ZDM-2HA860AJWL (1 шт.)

Редуктор для шагового двигателя PX86N010S0 (1:10) NEMA 34 

Редуктор для шагового двигателя PX86N006S0 (1:6) NEMA 34  

Контролери

Блоки питания 

Гнучкі муфти 

Зубчатые колеса 

Угловой кронштейн КД типа NEMA34