Контроллер ZK-SMC01 шагового двигателя, 5–30 V

Контроллер шагового двигателя ZK-SMC01

ZK-SMC01 – это универсальный контроллер для одноосного шагового двигателя, обеспечивающий точное управление скоростью, направлением, количеством импульсов и режимами работы.
Устройство поддерживает ручное, автоматическое и последовательное (через TTL-порт) управление, что делает его идеальным для использования в системах ЧПУ, тестировании двигателей, механических приводах, 3D-принтерах и других проектах автоматизации.

Контроллер имеет удобный интерфейс с ЖК-дисплеем, кнопками управления направлением (CW/CCW), кнопкой запуска (RUN/STOP) и поворотным энкодером для быстрой настройки параметров.
Особенности:

• Поддержка ручного и автоматического режимов
• Возможность серийной связи через TTL UART
• Управление направлением, скоростью, количеством шагов и задержками
• Встроенная защита от неправильной полярности питания
• Оптимизированные алгоритмы управления для плавного запуска и остановки
• Простая настройка через энкодер и кнопки

Модуль имеет следующие девять режимов работы:

P01-1 – ручной режим (вращение с помощью ручки);
P01-2 – вращение по удержанию клавиши направления;
P01-3 – постоянно, по нажатию клавишу направления;
P01-4 – на установленное число импульсов и циклов и задержкой;
P01-5 – на установленное число импульсов и циклов с последующим возвратом назад;
P01-6 – на установленное число импульсов с возвратом назад, заданное число циклов;
P01-7 – вращение пока нажата клавиша с последующей задержкой и возвратом назад;
P01-8 - вращение на время задержки, установленное в другом направлении, задержкой в ​​прямом и повторяющемся количестве циклов;
P01-9 – после включения устройства автоматический запуск циклов вперед-назад на заданное количество импульсов с задержками.

Технические характеристики:

Модель: ZK-SMC01

Количество осей: 1

Тип двигателя: любой драйвер двигателя, использующий сигнал STEP/DIR

Питание: DC 5-30 V

Ток привода: до 4 А

Сигнал управления двигателем: общий катод

Диапазон скоростей: 0,1 – 999 об/мин

Количество импульсов CW/CCW: 1 – 9 999 999

Количество циклов: 1 – 9999

Задержка (вперед/реверс): 0,1 – 999,9 с

Микророк (разделение): 1 – 128

Управление ускорением и замедлением: Да

Защита от обратной полярности входа: Да

Режимы управления: Автоматический/Ручной/Настройки/UART

Рабочая температура: –5°C … +60°C (без конденсации)

Рабочая влажность: 5%~95% относительной влажности

Вес: 38 г

Настройки:
F-01 Выбор режима работы
F-02 Количество импульсов вперед
F-03 Скорость вперед, об/мин.
F-04 Количество импульсов обратного хода
F-05 Скорость реверса, об/мин.
F-06 Время работы циклов.
F-07 Задержка вращения вперед на месте
F-08 Задержка реверса на месте
F-09 Количество импульсов на оборот
F-10 Содержимое главного интерфейса
F-11Действие при нажатии паузы, медленная/немедленная остановка
F-12 Ускорение и замедление
F-13 Адрес модуля 1-255

Обзор функций интерфейса и способ работы.

Контроллер разделен на два интерфейса: интерфейс управления [F] и интерфейс меню настроек.

Инструкции по эксплуатации:

Габаритные размеры:

• Контроллер ZK-SMC01 шагового двигателя, 5–30 V(1 шт.)
• Шлейфовый разъем (1шт)

• Алюминиевый профиль
• Блоки питания
• Контроллеры
• Шаговые двигатели
• Драйверы шагового двигателя
• Шпиндели
• Инверторы
• Серводвигатели с серводрайверами 
• Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
• Станки с ЧПУ
• Пульты ручного управления и DSP контроллеры
• Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
• ШВП
• Линейные направляющие
• Линейные подшипники
• Гибкие муфты
• Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
• Зажимные цанги, гайки ER
• Поворотные оси
• Ременный привод
• Реечный привод
• Регуляторы высоты резака THC (torch height control)