Серводвигун 130ST-M15015 LBZ із гальмом, серводрайвер 130ST-M15015, 2.3 Kw, 15 Nm

Комплект складається з -  серводвигуна 130ST-M15015 LBZ із гальмом, серводрайвера 130ST-M15015 та кабелів для підключення. Це готове рішення для керування віссю у системах ЧПК. Живлення здійснюється від стандартної мережі 220 V, тому додатковий блок живлення не потрібен.

Серводвигун 130ST-M15015 LBZ 
Розшифрування маркування:
130ST - синусоїдальний постійний магніт з синхронним серводвигуном змінного струму. Розмір фланця 130 мм
М - тип енкодера (М означає фотоелектричний)
150 - номінальний обертальний момент (150х0.1=15 Нм)
15 - номінальна швидкість (15х100=1500 об/хв)
LBZ - оснащений гальмом
130ST-M15015  LBZ  - синхронний серводвигун змінного струму з встановленим на вал датчиком кута повороту, який призначений для робіт, що вимагають високої точності, швидкості і низького рівня шуму. 
Для максимальної ефективності роботи серводвигуна спільно з ним необхідно використовувати серводрайвер моделі AASD-30A.
Переваги серводвигуна:

• Високий обертальний момент
• Стабільність обертального моменту
• Точність позиціювання
• Наявність датчика кута повороту
• Повна відсутність вібрації
• Швидкий розгін і гальмування
• Висока потужність при невеликих розмірах

Технічні характеристики серводвигуна:

Модель: 130ST-M15025 LBZ 

Номінальна потужність: 2.3 kw

Номінальна напруга: 220 V 

Номінальний струм: 9.5 А

Номінальна швидкість: 1500 об/хв

Номінальний крутний момент: 15 Нm 

Піковий крутний момент: 30 Нm

Постійна напруги: 114/1000 об/хв 

Опір: 1.1  Ω

Індуктивність: 4.45 mH

Електрична стала часу: 4.05 Ms

Дозвіл енкодера: 2500 PPR

Інерція ротора: 2,77*10^-3

Довжина валу: 50 мм

Діаметр валу двигуна: 22 мм

Під шпонку: 40х6 мм

Клас ізоляції: Клас B (130°C)

Ступінь захисту: IP65

Робоча температура: 0...+50°C

Вологість навколишнього середовища: < 90% (без конденсату)

Вага: 15.6 кг

Габаритні розміри:

Серводрайвер 130ST-M15015 (AASD-30A)

Драйвер 130ST-M15015 (сервопідсилювач) призначений для управлінням серводвигуном 130ST-M15015 LBZ. Серводрайвер разом з відповідним йому сервомотором являє собою високоточний пристрій. Для керування напрямком і кроком обертання двигуна можна використовувати не тільки контролер, але і генератор імпульсів, який необхідно увімкнути в порт CN2 драйвера наступним чином:

• Контакт 3: PP+ (STEP+) +5V
• Контакт 14: PP- (STEP) -5V
• Контакт 4: PD+ (DIR+) +5V
• Контакт 5: PD- (DIR-) -5V

Метод управління: синусоїдальне управління IGBT PWM

Режими управління:

• Контроль положення
• Контроль швидкості
• Контроль положення / швидкості

Область застосування: верстати з ЧПК (ЧПУ), гравіювальні машини, пакувальні пристрої, маркувальне обладнання і т. п.

Технічні характеристики:

Модель: AASD-30A

Номінальна потужність: 2.3 кВт

Напруга: 220 В / 50-60 Гц

Піковий струм: 30 А

Номінальна швидкість: 0-3000 об/хв

Робоча температура: 0°C...+50°C

Температура зберігання: -20°C...+80°C

Вологість навколишнього середовища: < 90% (Без конденсату)

Вага: 1.5 кг

Габаритні розміри:

Передня панель драйвера:

Схема підключення серводвигуна до серводрайверу: