Цифровой шаговый серводрайвер с дисплеем HBS57AJ-XL для шагового двигателя с энкодером серий 42 и 57 (60)

Цифровой шаговый серводрайвер с дисплеем HBS57AJ-XL для шагового двигателя с энкодером серий 42 и 57 (60), драйвер двухфазного шагового двигателя с обратной связью

HBS57AJ-XL - цифровой двухфазный высокопроизводительный драйвер на основе новейшего 32-битного процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серий 42 и 57 (60). 

За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что дает возможность устройству обеспечить точное позиционирование.

Быстрая реакция на команды, стабильная работа без пропуска шагов, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом. Кроме того, в случае когда двигатель постоянно перегружен драйвер выдает сигнал тревоги.

Привод построенный на базе DL57D является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель. 

Применение: гравировальные и лазерные станки, плоттеры, оборудование для автоматических сборок, монтажное оборудование и т. п.

Особенности:

• 32-битный процессор с технологией векторного управления

• Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 42 и 57 (60)

• Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов

• Технология управления током для уменьшения нагрева двигателя

• Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения

• Обеспечение низкого уровня шума двигателя

• Быстрый отклик на команды

• Оптически изолированные входы / выходы 

• Настройка сглаживания импульса для более плавного движения

• Светодиодный цифровой дисплей на 4 символа

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, превышения скорости вращения и другое

• Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами

Технические характеристики:

Модель: HBS57AJ-XL

Тип соответствующего двигателя: шаговый двигатель с энкодером серий 42 и 57 (60)

Количество фаз: 2

Входное напряжение: DC 24~80 В

Выходной ток: 0~6 А

Ток логического сигнала: 7~20 мА

Максимальный ток энкодера: 50 мА

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Вибрация: ≤5.9 м/с²

Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR или CW/CCW

Частота импульсов входного сигнала: 0~200 кГц

Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)

Способ охлаждения: радиатор

Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Рабочая температура: ≤+50 °C

Температура воздуха окружающей среды во время работы: -10...+50 °C

Температура хранения: -20...+80 °С

Влажность воздуха во время работы: 40-90 %

Вес: 300 г

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

 

 Габаритные размеры

 

Принципиальная схема интерфейса управляющего сигнала

 

 

Временная диаграмма формы волны входного сигнала

 

Подключение питания и двигателя к драйверу

 

Назначение	Обозначение	Описание
Контакты подключения фаз двигателя	А+	Фаза А двигателя
	А+
	В+	Фаза В двигателя
	В-
Контакты подключения питания	V+	DC 24~80 В
	V-

 

Подключение энкодера

Обозначение контакта	Примечание
EB+	Вход канала энкодера В+
EB-	Вход канала энкодера В-
EA+	Вход канала энкодера A+
EA-	Вход канала энкодера A-
VCC	Питание энкодера 5В
EGND	Заземление энкодера

 

Подключение сигналов управления

Обозначение	Описание
PUL＋	Входной сигнал шага: в режиме одиночного импульса активный фронт импульса можно регулировать с помощью меню драйвера (5–24 В - высокий уровень, 0–0.5 В - низкий уровень). Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 2.5 мкс. В режиме двойного импульса: за часовой стрелкой (CW).
PUL-
DIR＋	Входной сигнал направления: в режиме одиночного импульса активный фронт импульса можно регулировать с помощью меню драйвера (5–24 В - высокий уровень, 0–0.5 В - низкий уровень). Чтобы гарантировать надежную коммутацию двигателя для сигналов высокого/низкого уровня сигнал направления (DIR) должен быть установлен не менее чем за 5 мкс до импульсного сигнала (PUL). В режиме двойного импульса: против часовой стрелки (CCW).
DIR-
ENA＋	Входной сигнал управления: этот сигнал используется для включения / выключения драйвера. Обычно оставляется НЕ ПОДКЛЮЧЕН (ВКЛЮЧЕН).
ENA-
Pend＋	Сигнал завершения позиционирования: срабатывает при достижении двигателем указанного положения.
Pend-
ALM＋	Сигнал ошибки: активируется при срабатывании одного из видов защиты.
ALM-

 

Панель управления

Панель управления драйвером имеет 4 светодиодных цифровых индикатора и 4 кнопки 

Обозначение	Описание функции
	Выход, отмена операции: используется для возврата на предыдущую страницу и завершения ввода параметра
	Используется для изменения значения текущего параметра
	Используется для изменения значения текущего параметра
	Вход в режим изменения параметра, а также подтверждение изменения параметра (нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд)

При переходе в рабочий режим количество оборотов двигателя отображается в реальном времени.

Когда двигатель вращается назад, крайний левый бит на дисплее мигает.

При появлении нескольких аварийных сигналов, коды неисправностей будут мигать попеременно.

 

 

Описание функций параметров 

Драйвер предоставляет пользователям 2 группы параметров: P0 используются для установки стандартных значений параметров (микрошаг, ток в момент удержания, тип двигателя и т. п.); P1 используются для установки значений параметров производительности привода

Параметр	Название	Диапазон параметров	Описание
P000	Параметр управления	~	Установка определенного значения будет соответствовать конкретной функции
P001	Выбор микрошага	SEt, 2~256	16 режимов стандартного микрошага, 1 режим произвольного микрошага
P002	Выбор направления вращения двигателя	0, 1	Настройка вращения двигателя вперед и назад
P003	Выбор типа двигателя	42, 57	Поддержка двигателей с фланцем 42 и 57 (60)
P004	Предельное значение допуска положения	1~9999	Значение по умолчанию 4000
P005	Ток двигателя во время блокировки	0~100%	Значение по умолчанию 50%
P006	Значение числителя при указании редукции		Значение не может быть равно 0, по умолчанию - 1
P007	Значение знаменателя при указании редукции		Значение не может быть равно 0, по умолчанию - 1
P020	Количество входных импульсов (первые 4 цифры)	~	Он используется для отображения общего количества внешних входных импульсов и просмотра 4-х первых и вторых цифр из восьмизначного числа по отдельности
P021	Количество входных импульсов (вторые 4 цифры)	~
P100	Процент тока в рабочем состоянии двигателя	10~120%	Значение по умолчанию 100*
P101	Коэффициент пропорциональности токовой петли	1~1000	Заводская установка, без возможности изменений Значение по умолчанию 115
P102	Интегральный коэффициент токовой петли	1~1000	Заводская установка, без возможности изменений Значение по умолчанию 45
P103	Коэффициент демпфирования токовой петли	1~1000	Заводская установка, без возможности изменений Значение по умолчанию 830
P104	Коэффициент пропорциональности контура скорости	1~1000	Значение по умолчанию 65*
P105	Интегральный коэффициент контура скорости	1~1000	Значение по умолчанию 85*
P106	Масштабный коэффициент контура положения	1~1000	Значение по умолчанию 50*
P107	Коэффициент прямой связи контура скорости	1~100	Значение по умолчанию 95*
P108	Внутреннее включение драйвера	0,1	Значение по умолчанию 1*
P109	Коэффициент демпфирования контура скорости	1~100	Значение по умолчанию 15*
P110	Настройки входного и выходного уровней	0000~1111	Значение по умолчанию 0000
P111	Точность позиционирования	1~50	По умолчанию 1, погрешность позиционирования ± 1 импульс
P112	Коэффициент резонанса	1~12	Значение по умолчанию - 6
P200	Выбор режима работы	0, 1, 2	Значение по умолчанию - 0
P201	Установка скорости	1~3000	Скоростной режим, скорость движения об / мин Значение по умолчанию - 60
P202	Время разгона и торможения	100 мс	Скоростной режим, время разгона и замедления, мс
P203	Начало движения с задержкой	-	По умолчанию 0
P204	Режим управления после ошибки	0, 1, 2	По умолчанию 0

Примечание. Заводские настройки параметров контура тока, контура скорости и контура положения являются наилучшими. Как правило, эти значения не нуждаются в изменении, но, при необходимости, параметры, отмеченные знаком *, могут быть изменены под руководством специалиста.

 

Параметр	Название	Описание
P104	Коэффициент пропорциональности контура скорости	Чем больше значение настройки, тем выше усиление и жесткость
P105	Интегральный коэффициент контура скорости	Чем меньше установленное значение, тем выше скорость интегрирования и тем сильнее система сопротивляется отклонениям. Чем больше жесткость, тем меньшая вероятность перерегулирования
P106	Масштабный коэффициент контура положения	Чем меньше значение настройки, тем выше коэффициент усиления, тем выше жесткость и быстрее отслеживается положение. Однако, если значение слишком мало, это может вызвать колебания или вибрацию двигателя
P107	Коэффициент прямой связи контура скорости	Чем больше значение настройки, тем выше скорость слежения и выше жесткость. Максимальное значение равно 100
P111	Точность позиционирования	По умолчанию 1, погрешность позиционирования составляет ±1 импульс. Чем больше значение, тем больше ошибка позиционирования. При слишком большой нагрузке большее значение может подавить резонанс
P112	Коэффициент резонанса	Значение по умолчанию - 6. При той же жесткости, чем меньше значение, тем короче время позиционирования и тем легче будет добиться резонанса. Чем больше значение, тем больше время позиционирован