Цифровой шаговый серводрайвер с дисплеем HBS57AJ-XL для шагового двигателя с энкодером серий 42 и 57 (60)
Цифровой шаговый серводрайвер с дисплеем HBS57AJ-XL для шагового двигателя с энкодером серий 42 и 57 (60), драйвер двухфазного шагового двигателя с обратной связью
HBS57AJ-XL - цифровой двухфазный высокопроизводительный драйвер на основе новейшего 32-битного процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серий 42 и 57 (60).
За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что дает возможность устройству обеспечить точное позиционирование.
Быстрая реакция на команды, стабильная работа без пропуска шагов, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом. Кроме того, в случае когда двигатель постоянно перегружен драйвер выдает сигнал тревоги.
Привод построенный на базе DL57D является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель.
Применение: гравировальные и лазерные станки, плоттеры, оборудование для автоматических сборок, монтажное оборудование и т. п.
Особенности:
-
32-битный процессор с технологией векторного управления
-
Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 42 и 57 (60)
-
Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов
-
Технология управления током для уменьшения нагрева двигателя
-
Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения
-
Обеспечение низкого уровня шума двигателя
-
Быстрый отклик на команды
-
Оптически изолированные входы / выходы
-
Настройка сглаживания импульса для более плавного движения
-
Светодиодный цифровой дисплей на 4 символа
-
Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, превышения скорости вращения и другое
-
Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами
Технические характеристики:
Модель: HBS57AJ-XL
Тип соответствующего двигателя: шаговый двигатель с энкодером серий 42 и 57 (60)
Количество фаз: 2
Входное напряжение: DC 24~80 В
Выходной ток: 0~6 А
Ток логического сигнала: 7~20 мА
Максимальный ток энкодера: 50 мА
Разрешение энкодера: 1000 имп/об
Сопротивление изоляции: ≥500 МОм
Вибрация: ≤5.9 м/с²
Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR или CW/CCW
Частота импульсов входного сигнала: 0~200 кГц
Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)
Способ охлаждения: радиатор
Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов
Рабочая температура: ≤+50 °C
Температура воздуха окружающей среды во время работы: -10...+50 °C
Температура хранения: -20...+80 °С
Влажность воздуха во время работы: 40-90 %
Вес: 300 г
Состояние: новое
Гарантийный срок: 3 месяца
Полезный совет!
- Устанавливайте драйвер вертикально и вдали от источников тепла. При необходимости установите вентилятор, чтобы драйвер работал в надежном диапазоне рабочих температур
Габаритные размеры
Принципиальная схема интерфейса управляющего сигнала
Временная диаграмма формы волны входного сигнала
Подключение питания и двигателя к драйверу
| Назначение | Обозначение | Описание |
| Контакты подключения фаз двигателя | А+ | Фаза А двигателя |
| А+ | ||
| В+ | Фаза В двигателя | |
| В- | ||
| Контакты подключения питания | V+ | DC 24~80 В |
| V- |
Подключение энкодера
| Обозначение контакта | Примечание |
| EB+ | Вход канала энкодера В+ |
| EB- | Вход канала энкодера В- |
| EA+ | Вход канала энкодера A+ |
| EA- | Вход канала энкодера A- |
| VCC | Питание энкодера 5В |
| EGND | Заземление энкодера |
Подключение сигналов управления
| Обозначение | Описание |
| PUL＋ |
Входной сигнал шага: в режиме одиночного импульса активный фронт импульса можно регулировать с помощью меню драйвера (5–24 В - высокий уровень, 0–0.5 В - низкий уровень). Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 2.5 мкс. В режиме двойного импульса: за часовой стрелкой (CW).
|
| PUL- | |
| DIR＋ |
Входной сигнал направления: в режиме одиночного импульса активный фронт импульса можно регулировать с помощью меню драйвера (5–24 В - высокий уровень, 0–0.5 В - низкий уровень). Чтобы гарантировать надежную коммутацию двигателя для сигналов высокого/низкого уровня сигнал направления (DIR) должен быть установлен не менее чем за 5 мкс до импульсного сигнала (PUL). В режиме двойного импульса: против часовой стрелки (CCW).
|
| DIR- | |
| ENA＋ | Входной сигнал управления: этот сигнал используется для включения / выключения драйвера. Обычно оставляется НЕ ПОДКЛЮЧЕН (ВКЛЮЧЕН). |
| ENA- | |
| Pend＋ | Сигнал завершения позиционирования: срабатывает при достижении двигателем указанного положения. |
| Pend- | |
| ALM＋ | Сигнал ошибки: активируется при срабатывании одного из видов защиты. |
| ALM- |
Панель управления
Панель управления драйвером имеет 4 светодиодных цифровых индикатора и 4 кнопки
| Обозначение | Описание функции |
 |
Выход, отмена операции: используется для возврата на предыдущую страницу и завершения ввода параметра |
 |
Используется для изменения значения текущего параметра |
 |
Используется для изменения значения текущего параметра |
 |
Вход в режим изменения параметра, а также подтверждение изменения параметра (нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд) |
При переходе в рабочий режим количество оборотов двигателя отображается в реальном времени.
Когда двигатель вращается назад, крайний левый бит на дисплее мигает.
При появлении нескольких аварийных сигналов, коды неисправностей будут мигать попеременно.
Описание функций параметров
Драйвер предоставляет пользователям 2 группы параметров: P0 используются для установки стандартных значений параметров (микрошаг, ток в момент удержания, тип двигателя и т. п.); P1 используются для установки значений параметров производительности привода
| Параметр | Название | Диапазон параметров | Описание |
| P000 | Параметр управления | ~ |
Установка определенного значения будет соответствовать конкретной функции |
| P001 | Выбор микрошага | SEt, 2~256 | 16 режимов стандартного микрошага, 1 режим произвольного микрошага |
| P002 | Выбор направления вращения двигателя | 0, 1 | Настройка вращения двигателя вперед и назад |
| P003 | Выбор типа двигателя | 42, 57 | Поддержка двигателей с фланцем 42 и 57 (60) |
| P004 | Предельное значение допуска положения | 1~9999 | Значение по умолчанию 4000 |
| P005 | Ток двигателя во время блокировки | 0~100% | Значение по умолчанию 50% |
| P006 | Значение числителя при указании редукции | Значение не может быть равно 0, по умолчанию - 1 | |
| P007 | Значение знаменателя при указании редукции | Значение не может быть равно 0, по умолчанию - 1 | |
| P020 | Количество входных импульсов (первые 4 цифры) | ~ | Он используется для отображения общего количества внешних входных импульсов и просмотра 4-х первых и вторых цифр из восьмизначного числа по отдельности |
| P021 | Количество входных импульсов (вторые 4 цифры) | ~ | |
| P100 | Процент тока в рабочем состоянии двигателя | 10~120% | Значение по умолчанию 100* |
| P101 | Коэффициент пропорциональности токовой петли | 1~1000 |
Заводская установка, без возможности изменений Значение по умолчанию 115 |
| P102 | Интегральный коэффициент токовой петли | 1~1000 |
Заводская установка, без возможности изменений Значение по умолчанию 45 |
| P103 | Коэффициент демпфирования токовой петли | 1~1000 |
Заводская установка, без возможности изменений Значение по умолчанию 830 |
| P104 | Коэффициент пропорциональности контура скорости | 1~1000 | Значение по умолчанию 65* |
| P105 | Интегральный коэффициент контура скорости | 1~1000 | Значение по умолчанию 85* |
| P106 | Масштабный коэффициент контура положения | 1~1000 | Значение по умолчанию 50* |
| P107 | Коэффициент прямой связи контура скорости | 1~100 | Значение по умолчанию 95* |
| P108 | Внутреннее включение драйвера | 0,1 | Значение по умолчанию 1* |
| P109 | Коэффициент демпфирования контура скорости | 1~100 | Значение по умолчанию 15* |
| P110 | Настройки входного и выходного уровней | 0000~1111 | Значение по умолчанию 0000 |
| P111 | Точность позиционирования | 1~50 | По умолчанию 1, погрешность позиционирования ± 1 импульс |
| P112 | Коэффициент резонанса | 1~12 | Значение по умолчанию - 6 |
| P200 | Выбор режима работы | 0, 1, 2 | Значение по умолчанию - 0 |
| P201 | Установка скорости | 1~3000 |
Скоростной режим, скорость движения об / мин Значение по умолчанию - 60 |
| P202 | Время разгона и торможения | 100 мс | Скоростной режим, время разгона и замедления, мс |
| P203 | Начало движения с задержкой | - | По умолчанию 0 |
| P204 | Режим управления после ошибки | 0, 1, 2 | По умолчанию 0 |
Примечание. Заводские настройки параметров контура тока, контура скорости и контура положения являются наилучшими. Как правило, эти значения не нуждаются в изменении, но, при необходимости, параметры, отмеченные знаком *, могут быть изменены под руководством специалиста.
| Параметр | Название | Описание |
| P104 | Коэффициент пропорциональности контура скорости | Чем больше значение настройки, тем выше усиление и жесткость |
| P105 | Интегральный коэффициент контура скорости |
Чем меньше установленное значение, тем выше скорость интегрирования и тем сильнее система сопротивляется отклонениям. Чем больше жесткость, тем меньшая вероятность перерегулирования |
| P106 | Масштабный коэффициент контура положения | Чем меньше значение настройки, тем выше коэффициент усиления, тем выше жесткость и быстрее отслеживается положение. Однако, если значение слишком мало, это может вызвать колебания или вибрацию двигателя |
| P107 | Коэффициент прямой связи контура скорости | Чем больше значение настройки, тем выше скорость слежения и выше жесткость. Максимальное значение равно 100 |
| P111 | Точность позиционирования | По умолчанию 1, погрешность позиционирования составляет ±1 импульс. Чем больше значение, тем больше ошибка позиционирования. При слишком большой нагрузке большее значение может подавить резонанс |
| P112 | Коэффициент резонанса | Значение по умолчанию - 6. При той же жесткости, чем меньше значение, тем короче время позиционирования и тем легче будет добиться резонанса. Чем больше значение, тем больше время позиционирования и меньшие шансы на резонанс |
Таблица настройки микрошага (параметр Р001)
| Микрошаг | SEt | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 100 | 128 | 200 | 256 |
Примечание: 1. Когда процессор вычисляет эквивалент импульса, используйте параметр микрошага ×200, чтобы получить значение микрошага в единицах имп / об.
2. Если направление вращения двигателя не соответствует заданному, измените значение параметра P002.
3. При выборе в параметре P001 значения SEt, микрошаг привода определяется переменными электронного редуктора (параметр Р006 и Р007). Он позволяет установить передаточное число для двигателя.
Изменение параметров
В режиме ожидания нажмите и удерживайте кнопку «
» в течение 3 секунд, чтобы войти в режим настройки параметров "P". Отобразится первый параметр P001 (выбор микрошага). Нажмите клавиши «↓» и «↑» для прокрутки параметров. Например, если вам нужно изменить значение микрошага, в состоянии отображения P001 нажмите кнопку «», чтобы войти в режим изменения параметра. В тот момент отображается текущее значение микрошага и для его изменения необходимо нажать и удерживать кнопку «» в течение 3 секунд. Когда текущее значение начнет мигать кнопками «↓» и «↑» можно выбрать нужный микрошаг. Для сохранения значения необходимо в течение 3 секунд удерживать кнопку «». После того как значение перестанет мигать можно нажать кнопку «
» для возврата в предыдущее меню.
Описание параметра Р000
P000 - это программируемый параметр. Установка определенного значения будет соответствовать определенной функции. По умолчанию параметр равен «0000»
| Значение настройки параметра Р000 | Описание функции |
| "1111" | Восстановление заводский значений параметров по умолчанию |
| "0100" | Включение вентилятора драйвера |
| "0101" | Отображение скорости двигателя в реальном времени (по умолчанию, когда привод включен) |
| "0102" | Отображение в реальном времени напряжения внутренней шины постоянного тока привода |
| "0103" | Отображение значения внутренней температуры привода в реальном времени |
| "0104" | Отображение ошибки положения в реальном времени |
| "0105" | Отображение даты производства драйвера |
| "0106" | Отображение истории сбоев накопителя, № 1 - это последний сбой |
| "0200" | Переход драйвера в режим самотестирования |
Примечание. Для перевода привода в режим самотестирования необходимо для параметра P000 установить значение «0200». Скорость двигателя по умолчанию составляет 60 об / мин. Клавишами «↓» и «↑» можно уменьшать или увеличивать скорость (диапазон скорости составляет -300...+ 300 об / мин). Дисплей будет отображать скорость двигателя в режиме реального времени. Отменить тестовый режим можно клавишей «».
Описание параметра Р110
P110 - это настройка уровня порта ввода-вывода. Значение параметра по умолчанию «0000»
| 1 бит | Выбор уровня ENA | 0: разрешение внешнего низкого уровня; 1: разрешение внешнего высокого уровня |
| 2 бит | Выбор уровня PUL | 0: запуск по заднему фронту; 1: запуск по переднему фронту |
| 3 бит | Выбор уровня Pend | 0: высокое сопротивление, низкое сопротивление на месте; 1: низкое сопротивление, высокое сопротивление на месте |
| 4 бит | Выбор уровня ALM | 0: нормальное высокое сопротивление, низкое сопротивление - неисправность; 1: нормальное низкое сопротивление, высокое сопротивление - неисправность |
Описание параметра Р203
Когда двигатель оснащен тормозом, сигнал тормоза управляется выходным контактом аварийной сигнализации ALM
| Параметр | Значение | Описание |
|
Р203 |
0 | Вывод ALM определяется только как выход аварийной сигнализации (не подключен к тормозу) |
| 200 | Вывод ALM подключен к тормозному сигналу, и после того, как выход PWM драйвера станет нормальным, тормоз будет отпущен (200 означает 200 мс) |
Способ подключения двигателя с тормозом:
Тормозная катушка будет генерировать относительно большой импульсный ток во время работы, поэтому, если тормозная катушка напрямую подключена к выходному порту драйвера, это приведет к повреждению оптического соединителя выходного порта драйвера. В этом случае реле должно использоваться как реле управления. Поскольку и тормозная катушка, и катушка реле являются индуктивными нагрузками, рекомендуется добавить обратный диод. В качестве диода может быть обычный выпрямительный диод (например, IN4007). Кроме того, полярность диода не должна меняться. Рекомендуется использовать твердотельные реле без дополнительных диодов.Преимущества твердотельных реле: быстрая скорость отклика, отсутствие необходимости добавлять диоды и отсутствие звука при включении и выключении.
Схема подключения реле
Описание параметра Р204
Настройка режима управления драйвером P204 после ошибки, значение по умолчанию - 0
| Параметр | Значение | Описание |
| Р204 | 0 | Значение по умолчанию, после сигнала ошибки драйвер отключает выход ШИМ и не управляет двигателем |
| 1 | После срабатывания драйвера он выводит ШИМ для управления двигателем с постоянным током. После 3 с ток постепенно уменьшается, и выход ШИМ останавливается через 0.3 с. | |
| 2 | После того, как драйвер подаст сигнал тревоги, он выдает ШИМ для управления двигателем с постоянным током.После 3 секунд система сбрасывает ошибку и перезапускается. Если после двухкратной очистки неисправности все еще остаются, перезапуск не выполняется |
Примечание. При возникновении аварийного сигнала перегрузки по току выход ШИМ прекращается, если установлено какое-либо значение. Когда P204 установлен на 1, в системе возникает аварийный сигнал, отличающийся от 01, и привод не отпускает двигатель сразу, что может предотвратить риск удара детали из-за инерции.
Код аварийного сигнала привода
Если в приводе имеется аварийный сигнал неисправности, соответствующий код ошибки будет мигать на дисплее. Если возникло несколько аварийных сигналов, они будут отображаться по очереди
| Код ошибки | Название | Описание |
| Er 01 | Перегрузка по току | Слишком большой ток двигателя |
| Er 02 | Превышение скорости | Скорость двигателя превышает максимальное предельное значение (максимум 3000 об / мин) |
| Er 03 | Расположение за пределами допуска | Значение счетчика отклонения положения превышает установленное значение, и когда P004 установлен на 0, система не будет выполнять обнаружение выхода положения за пределы допуска |
| Er 04 | Перегрев привода | Температура привода превышает установленное значение (максимум +80 °C) |
| Er 05 | Перенапряжение постоянного тока | Входное напряжение главной цепи превышает установленное значение |
| Er 06 | Ошибка EPROM | Ошибка чтения и записи EPROM |
| Er 07 | Ошибка энкодера | Ошибка подключения энкодера |
| Er 08 | Неисправность подключения двигателя | Электропроводка двигателя неправильная или двигатель отключен |
Настройка режима движения
С помощью параметра P200 можно установить три режима работы
| Параметр | Значение | Описание |
| Р200 | 0 | Режим полностью замкнутого контура (позиционный режим) |
| 1 | Скоростной режим | |
| 2 | Режим замкнутого контура угла мощности (режим положения) |
После настройки параметров привод необходимо перезагрузить, чтобы настройки вступили в силу
Режим полностью замкнутого контура
Когда P200 установлен на «0», этот режим имеет токовый контур, контур скорости и контур управления положением
Скоростной режим
Когда P200 установлен на «1», привод работает в скоростном режиме. Параметры P201 и P202 действительны. P201 устанавливает скорость двигателя (об / мин). P202 устанавливает время ускорения и замедления (мс)
| PUL | DIR | Описание |
| 0 | 0 | Двигатель перестает работать |
| 0 | 1 | Двигатель работает в соответствии со скоростью, установленной P201, и прямое и обратное вращение можно изменить с помощью PUL / DIR (P002 может изменить направление) |
| 1 | 0 | |
| 1 | 1 | Двигатель перестает работать |
Режим замкнутого контура угла мощности
Когда P200 установлен на «2», привод работает в режиме замкнутого контура угла мощности
| Параметр | Название | Описание |
| Р104 | Коэффициент пропорциональности контура скорости | Значение по умолчанию - 10. Чем больше значение, тем медленнее скорость отклика контура положения и тем слабее жесткость |
| Р105 | Интегральный коэффициент контура скорости | В режиме 2 этот параметр не используется |
| Р106 | Масштабный коэффициент контура положения | По умолчанию - 25. Чем больше значение, тем медленнее скорость отклика контура положения и тем слабее жесткость |
| Р107 | Коэффициент прямой связи контура скорости | В режиме 2 этот параметр не используется |
Внимание! Производитель оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию, инструкцию, внешний вид, а также технические характеристики изделия без предварительного уведомления покупателя. Как следствие, информация по товару на сайте может отличатся от той, которая указана на устройстве или в руководстве пользователя. Пожалуйста, будьте внимательны при подключении оборудования.
Информация на сайте является актуальной на момент ее публикации!
Убедительная просьба, при возникновении сложностей с подключением обращаться к техническому специалисту компании CNCPROM (контакты указаны на сайте)
Неправильное подключение проводов энкодера может привести к повреждению как самого энкодера так и драйвера
-
Цифровой шаговый серводрайвер HBS57AJ-XL
Шаговые двигатели с энкодером 
КУПИТЬ
Блоки питания 
КУПИТЬ
Платы управления
КУПИТЬ
Смотрите все наши объявления
- Каталог товаров
- Станки
- Оснастка для станков
- Системы охлаждения и вентиляции
- Контроллеры
- Электродвигатели
- Драйверы шагового двигателя
- Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
- Серводвигатели с серводрайверами
- Блоки питания
- Шпиндели
- Инверторы
- Пульты ручного управления и DSP контроллеры
- Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
- Линейные направляющие и подшипники
- Передачи
- Системы смазки направляющих и передач
- Механика
- Гибкие муфты
- Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
- Фрезы
- Алюминиевый профиль
- Пневматика
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Пользовательские характеристики | |
| Сопротивление изоляции | ≥500 МОм |
| Рабочая температура | ≤+50 °C |
| Способ охлаждения | радиатор |
| Разрешение энкодера | 1000 имп/об |
| Температура хранения | -20...+80 °С |
| Ток логического сигнала | 7~20 мА |
| Входное напряжение | DC 24~80 В |
| Выходной ток | 0~6 А |
| Вес | 300 г |
| Вибрация | ≤5.9 м/с² |
| Поддерживаемые сигналы | STEP/DIR или CW/CCW |
| Частота импульсов входного сигнала | 0~200 кГц |
| Окружающая среда | избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов |
| Влажность воздуха во время работы | 40-90 % |
| Максимальный ток энкодера | 50 мА |
| Количество режимов микрошага | 16 (максимум 51200 имп/об) |
| Тип соответствующего двигателя | шаговый двигатель с энкодером серий 42 и 57 (60) |
| Температура воздуха окружающей среды во время работы | -10...+50 °C |
| Гарантийный срок | 3 мес |
| Основные | |
| Количество фаз | 2 |
| Состояние | Новое |
- Цена: 1 848 ₴
- Готово к отправке
- Код: 04-024
1 848 ₴
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- +380 (96) 665-71-06Прийом замовлень - Київстар
- Понедельник09:0018:00
- Вторник09:0018:00
- Среда09:0018:00
- Четверг09:0018:00
- Пятница09:0018:00
- Суббота10:0016:00
- ВоскресеньеВыходной
Цифровой шаговый серводрайвер с дисплеем HBS57AJ-XL для шагового двигателя с энкодером серий 42 и 57 (60)