



Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером
Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 с энкодером (обратной связью) и встроенным серводрайвером
iHSS57-36-20 представляет собой шаговый двигатель типоразмера NEMA 23 (57 мм) с моментом удержания 2.0 Нм на валу которого установлен высокоточный оптический энкодер, а в корпус интегрирован серводрайвер. Такое решение позволяет существенно сэкономить рабочее место, ускорить время подключения оборудования, уменьшить помехи и сократить затраты на проводку.
Устройство работает как система замкнутого цикла, поэтому отличается высокой точностью работы без пропуска шагов (драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора каждые 50 мкс, что дает возможность оперативно компенсировать отклонение перемещения), быстрой реакцией на команды, стабильным крутящим моментом, плавным вращением с минимальными вибрациями на малых оборотах, низким уровнем шума и тепловыделения.
Применение: фрезерные, гравировальные и лазерные станки, плоттеры, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т. п.
Внимание! С помощью программного обеспечения HISU есть возможность вносить изменения в настройки драйвера. Но нужно учитывать, что все оптимальные параметры для стабильной работы устройства вшиты в плату производителем.
Компания не несет ответственности за работоспособность сервопривода в случае программного изменения пользователем заводских настроек!
Особенности:
-
Шаговый двигатель с энкодером и серводрайвер в одном устройстве (2 в 1)
-
Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов
-
Быстрый отклик на команды
-
Стабильный крутящий момент на высоких оборотах
-
Плавное вращение двигателя с минимальными вибрациями на малых оборотах
-
Хорошие показатели ускорения и замедления
-
Низкий уровень электрических помех
-
Низкий уровень шума
-
Технология автоматического управления током для уменьшения нагрева двигателя
-
Возможность выбора активного фронта входного сигнала
-
Гибкая настройка микрошага
-
Защита от перегрузки по току, перенапряжения и ошибок отслеживания положения
Технические характеристики:
Производитель: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics 
Модель: iHSS57-36-20
Тип фланца: NEMA 23 (57 мм)
Угловой шаг: 1.8°
Точность угла шага: ±0.09°
Диаметр вала: 8 мм
Количество фаз: 2
Напряжение питания: 20-50 В постоянный ток (DC)
Рекомендуемое напряжение блока питания: 36 В постоянный ток (DC)
Номинальный ток: 5 А
Максимальный момент удержания: 2.0 Нм
Максимальная скорость вращения: 2000 об/мин
Тип управляющего сигнала: PUL/DIR
Максимальная частота импульсов: 200 кГц
Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)
Разрешение энкодера: 1000 имп/об
Скорость связи: 57.6 кбит/с
Сопротивление фазы: 0.37 Ом ±10%
Индуктивность фазы: 1.7 мГн ±20%
Инерция ротора: 480 г·см²
Диэлектрическая прочность: 500 В постоянный ток (DC)
Изоляционное сопротивление (при 500 В постоянного тока (DC)): 100 МОм
Класс изоляции: В
Пиковое значение перегрузки по току: 8 А ±10%
Пиковое значение перенапряжения: 80 В постоянный ток (DC)
Интерфейс для подключения внешних устройств: RS232
Индикация: питание и аварийная сигнализация
Метод охлаждения: естественное или принудительное воздушное
Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов
Максимальная рабочая температура устройства: +80 °С
Температура окружающей среды: -20...+65 °С
Влажность окружающей среды: 40-90 % (без конденсата)
Вес: 1.3 кг
Состояние: новое
Гарантийный срок: 3 месяца
Габаритные размеры

Схема подключения с общим анодом

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R=3~5 кОм
Схема подключения с общим катодом

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R=3~5 кОм
Схема подключения к дифференциальному сигналу

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R=3~5 кОм
Конфигурация интерфейса питания
| Обозначение | Описание |
|
+VDC |
Напряжение питания 20-50 В постоянный ток (DC) |
| GND | Заземление |
Конфигурация интерфейса сигналов управления
| Обозначение | Описание |
| ALM- | Выходной сигнал ошибки: активируется при срабатывании одного из видов защит |
| ALM+ | |
| PED- | Выходной сигнал завершения позиционирования: активируется при достижении двигателем указанного положения |
| PED+ | |
| ENA- |
Входной сигнал включения: используется для включения / выключения драйвера. Совместим с уровнем 5 В или 24 В |
| ENA+ | |
| DIR- |
Входной сигнал направления: в режиме одиночного шага (PUL/DIR) контакты DIR+ и DIR- являются входом сигнала DIR. Сигнал имеет низкий и высокий уровни напряжения, определяющие направление вращения двигателя. Совместим с уровнем 5 В или 24 В |
| DIR+ | |
| PUL- |
Входной сигнал шага: в режиме одиночного шага (PUL/DIR) контакты PUL+ и PUL- являются входом сигнала PUL. Он срабатывает на каждом переднем или заднем фронте сигнала (устанавливается с помощью переключателя SW5). Совместим с уровнем 5 В или 24 В |
| PUL+ |
Конфигурация интерфейса разъема связи RS232
| Обозначение | Описание |
| NC | Не используется |
| RX | Принимаемые данные |
| GND | Заземление |
| TX | Передаваемые данные |
| VCC | Напряжение питания +5 В (только для внешнего устройства настройки (HISU)) |
Схема последовательности управляющих сигналов

Примечание: t1: ENA должен опережать DIR не менее чем на 5 мкс. Обычно ENA + и ENA- являются не подключенными
t2: DIR должен опережать нарастающий фронт PUL не менее чем на 6 мкс, чтобы обеспечить правильное направление
t3: Длительность сигнала должна бить не менее 2.5 мкс
t4: Длительность низкого уровня должна быть не менее 2.5 мкс
Настройка микрошага
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Импульс/оборот |
| on | on | on | on | Значение по умолчанию |
| off | on | on | on | 800 |
| on | off | on | on | 1600 |
| off | off | on | on | 3200 |
| on | on | off | on | 6400 |
| off | on | off | on | 12800 |
| on | off | off | on | 25600 |
| off | off | off | on | 51200 |
| on | on | on | off | 1000 |
| off | on | on | off | 2000 |
| on | off | on | off | 4000 |
| off | off | on | off | 5000 |
| on | on | off | off | 8000 |
| off | on | off | off | 10000 |
| on | off | off | off | 20000 |
| off | off | off | off | 40000 |
Примечание: когда переключатели установлены на режим «Значение по умолчанию», драйвер будет использовать передаточное число, которое вшито в плату устройства
Переключатель SW5 используется для установки активного фронта входного сигнала. "OFF" - активный передний (нарастающий) фронт; "ON" - активный задний (падающий) фронт.
Переключатель SW6 используется для выбора направления вращения. "OFF" - против часовой стрелки (CCW); "ON" - за часовой стрелкой(CW).
Сигналы оповещения стабильности работы
Зеленый светодиод - индикатор питания. Когда привод включен, светодиод всегда горит.
Красный светодиод - индикатор неисправности. Когда он мигает через фиксированный интервал времени, это означает, что привод сигнализирует о какой то неисправности.

| Частота мерцания | Описание ошибки |
| 1 | Ошибка возникает, когда ток обмотки двигателя превышает допустимое значение |
| 2 | Ошибка внутреннего опорного напряжения привода |
| 3 | Ошибка загрузки параметров в привод |
| 4 | Ошибка возникает, когда входное напряжение превышает допустимое значение |
| 5 | Отклонение положения привода превышает установленное значение |
График зависимости крутящего момента от скорости вращения

Производитель оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию изделия, не ухудшающих его качество, без предварительного уведомления покупателя. Информация на сайте является актуальной на момент ее публикации
Внешний вид товара может отличаться от фотографий на сайте. Несовпадение внешнего вида и комплектности реального товара с фотографиями на сайте не является показателем ненадлежащего качества изделия
Убедительная просьба, при возникновении сложностей с подключением обращаться к техническому специалисту компании CNCPROM (контакты указаны на сайте)
- Шаговый сервопривод iHSS57-36-20
Блоки питания

Контроллеры 

Кронштейны для шаговых двигателей

Редукторы для шаговых двигателей

Смотрите все наши объявления
- Каталог товаров
- Станки
- Оснастка для станков
- Системы охлаждения и вентиляции
- Контроллеры
- Электродвигатели
- Драйверы шагового двигателя
- Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
- Серводвигатели с серводрайверами
- Блоки питания
- Шпиндели
- Инверторы
- Пульты ручного управления и DSP контроллеры
- Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
- Линейные направляющие и подшипники
- Передачи
- Системы смазки направляющих и передач
- Механика
- Гибкие муфты
- Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
- Фрезы
- Алюминиевый профиль
- Пневматика
| Основные | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Количество фаз | 2 |
| Напряжение | 36 В |
| Тип обратной связи | Энкодер |
| Максимальная частота вращения вала | 2000 об/мин |
| Номинальный ток | 5 А |
| Цвет корпуса | Черный |
| Состояние | Новое |
| Дополнительные характеристики | |
| Система охлаждения двигателя | Естественно-вентилируемая |
| Угол поворота | 1.8 град. |
| Защита от перегрузок | Да |
| Интерфейс для подключения внешних устройств | RS232 |
| Максимальная рабочая температура | 80 град. |
| Габаритные размеры | |
| Длина | 128 мм |
| Диаметр вала | 8 мм |
| Масса | 1300 г |
| Основные | |
| Напряжение питания | 20-50 В постоянный ток (DC) |
| Индуктивность фазы | 1.7 мГн ±20% |
| Инерция ротора | 480 г·см² |
| Влажность окружающей среды | 40-90 % (без конденсата) |
| Температура окружающей среды | -20...+65 °С |
| Разрешение энкодера | 1000 имп/об |
| Тип фланца | NEMA 23 (57 мм) |
| Класс изоляции | В |
| Окружающая среда | избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов |
| Количество режимов микрошага | 16 (максимум 51200 имп/об) |
| Скорость связи | 57.6 кбит/с |
| Индикация | питание и аварийная сигнализация |
| Диэлектрическая прочность | 500 В постоянный ток (DC) |
| Точность угла шага | ±0.09° |
| Максимальный момент удержания | 2.0 Нм |
| Тип управляющего сигнала | PUL/DIR |
| Максимальная частота импульсов | 200 кГц |
| Сопротивление фазы | 0.37 Ом ±10% |
| Изоляционное сопротивление (при 500 В постоянного тока (DC)) | 100 МОм |
| Пиковое значение перегрузки по току | 8 А ±10% |
| Пиковое значение перенапряжения | 80 В постоянный ток (DC) |
| Метод охлаждения | естественное или принудительное воздушное |
| Гарантийный срок | 3 месяца |
- Цена: 5 304 ₴
- Нет в наличии
- Код: 12-090
5 304 ₴
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- ПонедельникВыходной
- Вторник09:0018:00
- Среда09:0018:00
- Четверг09:0018:00
- Пятница09:0018:00
- Суббота10:0016:00
- ВоскресеньеВыходной




