Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 с энкодером (обратной связью) и встроенным серводрайвером

iHSS57-36-20 представляет собой шаговый двигатель типоразмера NEMA 23 (57 мм) с моментом удержания 2.0 Нм на валу которого установлен высокоточный оптический энкодер, а в корпус интегрирован серводрайвер. Такое решение позволяет существенно сэкономить рабочее место, ускорить время подключения оборудования, уменьшить помехи и сократить затраты на проводку. 

Устройство работает как система замкнутого цикла, поэтому отличается высокой точностью работы без пропуска шагов (драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора каждые 50 мкс, что дает возможность оперативно компенсировать отклонение перемещения), быстрой реакцией на команды, стабильным крутящим моментом, плавным вращением с минимальными вибрациями на малых оборотах, низким уровнем шума и тепловыделения.

Применение: фрезерные, гравировальные и лазерные станки, плоттеры, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т. п.

Особенности:

• Шаговый двигатель с энкодером и серводрайвер в одном устройстве (2 в 1)

• Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов

• Быстрый отклик на команды

• Стабильный крутящий момент на высоких оборотах

• Плавное вращение двигателя с минимальными вибрациями на малых оборотах

• Хорошие показатели ускорения и замедления

• Низкий уровень электрических помех

• Низкий уровень шума

• Технология автоматического управления током для уменьшения нагрева двигателя

• Возможность выбора активного фронта входного сигнала

• Гибкая настройка микрошага

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения и ошибок отслеживания положения

Технические характеристики: 

Производитель: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics 

Модель: iHSS57-36-20

Тип фланца: NEMA 23 (57 мм)

Угловой шаг: 1.8°

Точность угла шага: ±0.09°

Диаметр вала: 8 мм

Количество фаз: 2

Напряжение питания: 20-50 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 36 В постоянный ток (DC)

Номинальный ток: 5 А

Максимальный момент удержания: 2.0 Нм

Максимальная скорость вращения: 2000 об/мин

Тип управляющего сигнала: PUL/DIR

Максимальная частота импульсов: 200 кГц

Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Скорость связи: 57.6 кбит/с

Сопротивление фазы: 0.37 Ом ±10%

Индуктивность фазы: 1.7 мГн ±20%

Инерция ротора: 480 г·см²

Диэлектрическая прочность: 500 В постоянный ток (DC)

Изоляционное сопротивление (при 500 В постоянного тока (DC)): 100 МОм

Класс изоляции: В

Пиковое значение перегрузки по току: 8 А ±10%

Пиковое значение перенапряжения: 80 В постоянный ток (DC)

Интерфейс для подключения внешних устройств: RS232

Индикация: питание и аварийная сигнализация

Метод охлаждения: естественное или принудительное воздушное

Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Максимальная рабочая температура устройства: +80 °С

Температура окружающей среды: -20...+65 °С

Влажность окружающей среды: 40-90 % (без конденсата)

Вес: 1.3 кг

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

Габаритные размеры 

• Шаговый сервопривод iHSS57-36-20

Блоки питания 

Контроллеры 

Кронштейны для шаговых двигателей  

Редукторы для шаговых двигателей