Корзина
Заказы принятые до 17:00 отправляются в тот же день!

Сейчас у компании нерабочее время. Заказы и сообщения будут обработаны с 09:00 ближайшего рабочего дня (сегодня)

+380 (97) 100-30-30
+380 (99) 100-30-30
Корзина
КОМПЛЕКТУЮЩИЕ ДЛЯ СТАНКОВ ЧПУ
Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером, фото 2
Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером, фото 1
Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером, фото 3
Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером, фото 4

Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером

Описание
Характеристики
Информация для заказа

Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, двухфазный шаговый двигатель NEMA 23 с энкодером (обратной связью) и встроенным серводрайвером

iHSS57-36-20 представляет собой шаговый двигатель типоразмера NEMA 23 (57 мм) с моментом удержания 2.0 Нм на валу которого установлен высокоточный оптический энкодер, а в корпус интегрирован серводрайвер. Такое решение позволяет существенно сэкономить рабочее место, ускорить время подключения оборудования, уменьшить помехи и сократить затраты на проводку. 

Устройство работает как система замкнутого цикла, поэтому отличается высокой точностью работы без пропуска шагов (драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора каждые 50 мкс, что дает возможность оперативно компенсировать отклонение перемещения)быстрой реакцией на команды, стабильным крутящим моментом, плавным вращением с минимальными вибрациями на малых оборотах, низким уровнем шума и тепловыделения.

Применение: фрезерные, гравировальные и лазерные станки, плоттеры, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т. п.

Внимание! С помощью программного обеспечения HISU есть возможность вносить изменения в настройки драйвера. Но нужно учитывать, что все оптимальные параметры для стабильной работы устройства вшиты в плату производителем.

Компания не несет ответственности за работоспособность сервопривода в случае программного изменения пользователем заводских настроек!

 

Особенности:

  • Шаговый двигатель с энкодером и серводрайвер в одном устройстве (2 в 1)

  • Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов

  • Быстрый отклик на команды

  • Стабильный крутящий момент на высоких оборотах

  • Плавное вращение двигателя с минимальными вибрациями на малых оборотах

  • Хорошие показатели ускорения и замедления

  • Низкий уровень электрических помех

  • Низкий уровень шума

  • Технология автоматического управления током для уменьшения нагрева двигателя

  • Возможность выбора активного фронта входного сигнала

  • Гибкая настройка микрошага

  • Защита от перегрузки по току, перенапряжения и ошибок отслеживания положения

 

Технические характеристики: 

Производитель: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics 

Модель: iHSS57-36-20

Тип фланца: NEMA 23 (57 мм)

Угловой шаг: 1.8°

Точность угла шага: ±0.09°

Диаметр вала: 8 мм

Количество фаз: 2

Напряжение питания: 20-50 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 36 В постоянный ток (DC)

Номинальный ток: 5 А

Максимальный момент удержания: 2.0 Нм

Максимальная скорость вращения: 2000 об/мин

Тип управляющего сигнала: PUL/DIR

Максимальная частота импульсов: 200 кГц

Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Скорость связи: 57.6 кбит/с

Сопротивление фазы: 0.37 Ом ±10%

Индуктивность фазы: 1.7 мГн ±20%

Инерция ротора: 480 г·см²

Диэлектрическая прочность: 500 В постоянный ток (DC)

Изоляционное сопротивление (при 500 В постоянного тока (DC)): 100 МОм

Класс изоляции: В

Пиковое значение перегрузки по току: 8 А ±10%

Пиковое значение перенапряжения: 80 В постоянный ток (DC)

Интерфейс для подключения внешних устройств: RS232

Индикация: питание и аварийная сигнализация

Метод охлаждения: естественное или принудительное воздушное

Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Максимальная рабочая температура устройства: +80 °С

Температура окружающей среды: -20...+65 °С

Влажность окружающей среды: 40-90 % (без конденсата)

Вес: 1.3 кг

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

 

Габаритные размеры 

 

Схема подключения с общим анодом

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R=3~5 кОм

 

 

Схема подключения с общим катодом

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R=3~5 кОм

 

 

Схема подключения к дифференциальному сигналу

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R=3~5 кОм

 

 

Конфигурация интерфейса питания

Обозначение Описание

+VDC

Напряжение питания 20-50 В постоянный ток (DC)
GND Заземление

 

 

Конфигурация интерфейса сигналов управления

Обозначение Описание
ALM- Выходной сигнал ошибки: активируется при срабатывании одного из видов защит
ALM+
PED- Выходной сигнал завершения позиционирования: активируется при достижении двигателем указанного положения
PED+
ENA-

Входной сигнал включения: используется для включения / выключения драйвера. 

Совместим с уровнем 5 В или 24 В 

ENA+
DIR-

Входной сигнал направления: в режиме одиночного шага (PUL/DIR) контакты DIR+ и DIR- являются входом сигнала DIR. Сигнал имеет низкий и высокий уровни напряжения, определяющие направление вращения двигателя.

Совместим с уровнем 5 В или 24 В

DIR+
PUL-

Входной сигнал шага: в режиме одиночного шага (PUL/DIR) контакты PUL+ и PUL- являются входом сигнала PUL. Он срабатывает на каждом переднем или заднем фронте сигнала (устанавливается с помощью переключателя SW5). 

Совместим с уровнем 5 В или 24 В

PUL+

 

 

Конфигурация интерфейса разъема связи RS232

Обозначение Описание
NC Не используется
RX Принимаемые данные
GND Заземление
TX Передаваемые данные
VCC Напряжение питания +5 В (только для внешнего устройства настройки (HISU))

 

 

 

Схема последовательности управляющих сигналов

Примечание: t1: ENA должен опережать DIR не менее чем на 5 мкс. Обычно ENA + и ENA- являются не подключенными

t2: DIR должен опережать нарастающий фронт PUL не менее чем на 6 мкс, чтобы обеспечить правильное направление

t3: Длительность сигнала должна бить не менее 2.5 мкс

t4: Длительность низкого уровня должна быть не менее 2.5 мкс

 

 

Настройка микрошага

SW1 SW2 SW3 SW4 Импульс/оборот
on on on on Значение по умолчанию
off on on on 800
on off on on 1600
off off on on 3200
on on off on 6400
off on off on 12800
on off off on 25600
off off off on 51200
on on on off 1000
off on on off 2000
on off on off 4000
off off on off 5000
on on off off 8000
off on off off 10000
on off off off 20000
off off off off 40000

Примечание: когда переключатели установлены на режим «Значение по умолчанию», драйвер будет использовать передаточное число, которое вшито в плату устройства

 

Переключатель SW5 используется для установки активного фронта входного сигнала. "OFF" - активный передний (нарастающий) фронт; "ON" - активный задний (падающий) фронт.

Переключатель SW6 используется для выбора направления вращения. "OFF" - против часовой стрелки (CCW); "ON" - за часовой стрелкой(CW).

 

 

Сигналы оповещения стабильности работы

Зеленый светодиод - индикатор питания. Когда привод включен, светодиод всегда горит.

Красный светодиод - индикатор неисправности. Когда он мигает через фиксированный интервал времени, это означает, что привод сигнализирует о какой то неисправности.

Частота мерцания Описание ошибки
1 Ошибка возникает, когда ток обмотки двигателя превышает допустимое значение
2 Ошибка внутреннего опорного напряжения привода
3 Ошибка загрузки параметров в привод
4 Ошибка возникает, когда входное напряжение превышает допустимое значение
5 Отклонение положения привода превышает установленное значение

 

 

График зависимости крутящего момента от скорости вращения

Более подробную инструкцию по эксплуатации устройства можно скачать по ссылке
Внимание! 

Производитель оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию изделия, не ухудшающих его качество, без предварительного уведомления покупателя. Информация на сайте является актуальной на момент ее публикации

Внешний вид товара может отличаться от фотографий на сайте. Несовпадение внешнего вида и комплектности реального товара с фотографиями на сайте не является показателем ненадлежащего качества изделия

Убедительная просьба, при возникновении сложностей с подключением обращаться к техническому специалисту компании CNCPROM (контакты указаны на сайте)

Комплект поставки 
  • Шаговый сервопривод iHSS57-36-20
К этому устройству у нас можно приобрести 

Блоки питанияБлок питания импульсный S-400-12, 12 В, 33 A, 400 Вт, фото 2 

Контроллеры Интерфейсная плата с полной опторазвязкой порта LPT на 5 осей ЧПУ, фото 1

Кронштейны для шаговых двигателей Угловой кронштейн ШД типа NEMA23, фото 2 

Редукторы для шаговых двигателей Редуктор для шагового двигателя PX57N010S0 (1:10) NEMA 23, фото 2 

Гибкие муфтыГибкая кулачковая муфта 8х10ММ (L30, D20), фото 2

Шкивы для двигателейШкив зубчатый HTD3M-BF-W16-Z48-D8 (48 зубьев, посадочный диаметр 8 мм), фото 2

 

 

Смотрите все наши объявления

Основные
Страна производительКитай
Количество фаз2
Напряжение36 В
Тип обратной связиЭнкодер
Максимальная частота вращения вала2000 об/мин
Номинальный ток5 А
Цвет корпусаЧерный
СостояниеНовое
Дополнительные характеристики
Система охлаждения двигателяЕстественно-вентилируемая
Угол поворота1.8 град.
Защита от перегрузокДа
Интерфейс для подключения внешних устройствRS232
Максимальная рабочая температура80 град.
Габаритные размеры
Длина128 мм
Диаметр вала8 мм
Масса1300 г
Основные
Напряжение питания20-50 В постоянный ток (DC)
Индуктивность фазы1.7 мГн ±20%
Инерция ротора 480 г·см²
Влажность окружающей среды40-90 % (без конденсата)
Температура окружающей среды -20...+65 °С
Разрешение энкодера 1000 имп/об
Тип фланца NEMA 23 (57 мм)
Класс изоляции В
Окружающая средаизбегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов
Количество режимов микрошага16 (максимум 51200 имп/об)
Скорость связи57.6 кбит/с
Индикацияпитание и аварийная сигнализация
Диэлектрическая прочность500 В постоянный ток (DC)
Точность угла шага±0.09°
Максимальный момент удержания2.0 Нм
Тип управляющего сигналаPUL/DIR
Максимальная частота импульсов200 кГц
Сопротивление фазы0.37 Ом ±10%
Изоляционное сопротивление (при 500 В постоянного тока (DC))100 МОм
Пиковое значение перегрузки по току8 А ±10%
Пиковое значение перенапряжения80 В постоянный ток (DC)
Метод охлажденияестественное или принудительное воздушное
Гарантийный срок 3 месяца
  • Цена: 5 304 ₴
  • Нет в наличии
  • Код: 12-090

5 304 ₴

+380 (97) 100-30-30
Прийом замовлень - Київстар
  • +380 (99) 100-30-30
    Прийом замовлень - Vodafone
  • +380 (73) 100-30-30
    Прийом замовлень - Lifecell
возврат товара в течение 14 дней по договоренности
График работы
  • Понедельник
    Выходной
  • Вторник
    09:0018:00
  • Среда
    09:0018:00
  • Четверг
    09:0018:00
  • Пятница
    09:0018:00
  • Суббота
    10:0016:00
  • Воскресенье
    Выходной
Шаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайверомШаговый сервопривод в сборе 2.0 Нм iHSS57-36-20, шаговый двигатель с энкодером и встроенным серводрайвером
Нет в наличии
5 304 ₴