Драйвер контроллер шагового двигателя CNCPROM MDC-230A 3.0 А, микрошаговый драйвер со встроенным генератором импульсов, плата управления ЧПУ

MDC-230A - высокопроизводительный драйвер на базе чипа TOSHIBA TB6560 со встроенным генератором импульсов, который предназначен для прямого управления двухфазным шаговым двигателем с фланцем NEMA 17 (42 мм) или NEMA 23 (57 мм) в системах автоматизации. Модель позволяет контролировать траекторию, скорость, плавность остановки вращения шагового двигателя, а также осуществлять настройку микрошага (200 - 3200 импульс / оборот) и тока на обмотках (0.6 А - 3.0 А).

Драйвер контроллер имеет 4 режима управления траекторией, 2 режима управления скоростью, 2 режима управления плавностью остановки и 4 режима сглаживания импульсов. Регулировка скорости осуществляется как встроенным, так и внешним потенциометрами (значение сопротивления последнего должно составлять ≤10 кОм).

Отвод тепла от внутренних компонентов устройства осуществляется за счет радиатора. 

Модель отличается своей стабильностью работы и простотой в использовании. Диапазон входного напряжения составляет 12-32 В постоянного тока (рекомендуется использовать блок на 24 В). 

За счет объединения в себе функций и драйвера и генератора импульсов, MDC-230A позволяет создать компактную и стойкую к помехам систему управления шаговым двигателем.

Основные особенности и функции: 

• Драйвер и генератор импульсов в одном устройстве (2 в 1)

• Не требует подключения к компьютеру

• 4 режима выбора рабочего выходного тока

• 4 режима выбора микрошага

• 4 режима управления траекторией

• 2 режима управления скоростью 

• 2 режима плавности остановки

• 4 режима сглаживания импульсов

• Регулировка скорости как встроенным, так и внешним потенциометрами

• Функция возврата двигателя в начальное положение

• Функция автоматического уменьшения тока на обмотках двигателя вдвое после его остановки

Выбор режима управления плавностью остановки вращения производится с помощью переключателя DIP1 (работает во всех режимах управления траекторией):

Резкая остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления, двигатель осуществляет резкую остановку.

Плавная остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления двигатель осуществляет плавное снижение скорости с последующей остановкой.

Примечание: рекомендуется использовать плавную остановку

Выбор режима управления скоростью производится с помощью переключателя DIP2:

Односкоростной режим: управление скоростью может осуществляется как встроенным, так и внешним потенциометрами. Если внешний потенциометр не подключен или величина его сопротивления составляет ≥10 кОм, регулировка производится встроенным потенциометром. В случае подключения внешнего потенциометра с величиной сопротивления ≤10 кОм, плата автоматически определит его в качестве устройства управления скоростью по умолчанию. Установленная скорость является одинаковой как для вращения двигателя вперед, так и для вращения назад.

Двухскоростной режим: внешний потенциометр управляет скоростью вращения вперед, а встроенный потенциометр управляет скоростью вращения назад.

Выбор режима траектории вращения производится с помощью переключателей DIP3 и DIP4:

Ручной режим 

В этом режиме можно вручную управлять траекторией вращения двигателя. Если контакт переключателя "Вращение вперед" замкнут и на переднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается вперед. При размыкании контакта - двигатель не вращается. Если контакт переключателя "Вращение назад" замкнут и на заднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается назад. При размыкании контакта - двигатель не вращается. 

Режим одиночного запуска

В этом режиме двигатель может последовательно вращаться от точки А к точке В и от точки В к точке А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель останавливается. При повторном кратковременном замыкании переключателя "Пуск" - двигатель вращается назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска. 

Режим одиночного вращение в оба конца

В этом режиме двигатель может осуществить вращение от точки А к точке В и автоматически возвратится от точки В к точке А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска.  

Циклический режим

Этот режим может реализовать циклическое (беспрерывное) вращение двигателя между двумя точками А и B (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель вращается вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение вперед. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска. 

Примечание: в качестве концевых выключателей используются как механические, так и бесконтактные трехпроводные нормально разомкнутые датчики типа NPN (два контакта являются проводами питания, поэтому напрямую подключаются к БП устройства (должен соответствовать напряжению питания датчика). Еще один контакт (сигнальный) подключается к соответствующей клемме - "Передний концевой выключатель", "Задний концевой выключатель" или "Концевой выключатель начального положения").

В качестве переключателей используются двухпроводные нормально разомкнутые кнопочные механические выключатели (один контакт подключается к соответствующей клемме - "Пуск / Вращение вперед" или "Пауза / Вращение назад", второй контакт подключается к общей клемме "COM"). 

Напряжение управляющего сигнала составляет 0-5 В. Его длительность должна быть не менее 2.5 мкс.

Функция возврата в начальное положение (работает во всех режимах управления траекторией кроме "Ручной режим"): при первом включении (подаче питания) контроллера двигатель способен автоматически возвращается к начальному положению. Для этого необходимо установить концевой выключатель начального положения после заднего концевого выключателя или установить перемычку между контактами "Начальное положение" и "Задний концевой выключатель", а затем замкнуть контакт "Пуск". 

Если данная функция не требуется, необходимо замкнуть между собой контакты "Начальное положение" и "COM".

Настройка выходного тока осуществляется с помощью переключателей DIP5 и DIP6:

Функция автоматического уменьшения тока вдвое после остановки вращения позволяет снизить нагрев двигателя во время простоя.  

Настройка микрошага осуществляется с помощью переключателей DIP7 и DIP8:

Выбор величины сглаживания импульсов производится с помощью переключателей DIP9 и DIP10:

Функция позволяет скорректировать форму дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. Это поможет улучшить вибрацию и шум двигателя во время его работы. Величина сглаживания подбирается индивидуально и зависит от реальной работы шагового привода.

В данном случае, "сглаживание" - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта. Для прямоугольного импульса "сглаживание" - 0%, для треугольного - 100%.

Технические характеристики: 

Модель: MDC-230A

Напряжение питания: 12 ~ 32 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 24 В постоянный ток (DC)

Напряжение управляющего сигнала : 0 ~ 5 В

Диапазон выходного тока: 0.6 ~ 3.0 А (4 режима)

Микрошаг: 200 имп/об ~ 3200 имп/об (4 режима)

Количество режимов траектории вращения: 4

Количество режимов управления плавностью остановки: 2

Количество режимов управления скоростью: 2

Количество режимов сглаживания импульсов: 4

Функция автоматического уменьшения тока на обмотках двигателя вдвое после его остановки: да

Функция возврата двигателя в начальное положение: да

Возможность подключения внешнего потенциометра регулировки скорости: да

Сопротивление соответствующего внешнего потенциометра: ≤10 кОм

Тип соответствующего двигателя: 2-х фазный шаговый двигатель с фланцем NEMA 17 (42 мм) и NEMA 23 (57 мм)

Тип выхода соответствующего концевого выключателя: NPN NO (нормально открытый)

Охлаждение: пассивное (радиатор)

Диапазон рабочей температуры окружающей среды: -20...+55 °С

Габаритные размеры: 118х76х33 мм

Вес: 200 г

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

Габаритные размеры:

Интерфейс:

Схема подключения:

Методы подключения шаговых двигателей:

• Драйвер контроллер шагового двигателя MDC-230A

Блоки питания 

Шаговые двигатели 

Потенциометры  

Датчики определения положения объектов

Кнопки

Смотрите все наши объявления

• Каталог товаров
• Станки
• Оснастка для станков
• Системы охлаждения и вентиляции
• Контроллеры
• Электродвигатели
• Драйверы шагового двигателя
• Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
• Серводвигатели с серводрайверами 
• Блоки питания
• Шпиндели
• Инверторы
• Пульты ручного управления и DSP контроллеры
• Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
• Линейные направляющие и подшипники
• Передачи
• Системы смазки направляющих и передач
• Механика
• Гибкие муфты
• Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
• Фрезы
• Алюминиевый профиль
• Пневматика