Драйвер контроллер шагового двигателя CNCPROM MDC4-1AH 3.6 А, микрошаговый драйвер со встроенным генератором импульсов, плата управления ЧПУ

MDC4-1AH - высокопроизводительный драйвер со встроенным генератором импульсов, который предназначен для прямого управления двухфазным шаговым двигателем с фланцем NEMA 17 (42 мм) или NEMA 23 (57 мм) в системах автоматизации. Модель позволяет контролировать траекторию, скорость, ускорение и плавность остановки вращения шагового двигателя, а также осуществлять настройку тока на его обмотках в диапазоне от 1.2 А до 3.6 А (пиковые показатели).

Драйвер контроллер имеет 4 режима управления траекторией, 2 режима выбора диапазона скорости вращения (по умолчанию в плату вшиты 2 значения микрошага 10 000 шаг/об и 20 000 шаг/об, соответствующие диапазоны скоростей двигателя составляют 2-600 об/мин и 1-300 об/мин), 2 режима плавности остановки и 2 режима управления током двигателя после его остановки. В плату впаяны 2 потенциометра: первым (AD3) регулируется скорость вращения, вторым (AD4) - ускорение. Также скорость можно контролировать внешним потенциометром, значение его сопротивления должно составлять ≤10 кОм.

Отвод тепла от внутренних компонентов драйвер контроллера осуществляется за счет радиатора.

Модель отличается своей стабильностью работы и простотой в использовании. Диапазон входного напряжения составляет 20-80 В постоянного тока (рекомендуется использовать блок на 72 В). 

За счет объединения в себе функций и драйвера и генератора импульсов, MDC4-1AH позволяет создать компактную и стойкую к помехам систему управления шаговым двигателем.

Основные особенности и функции: 

• Драйвер и генератор импульсов в одном устройстве (2 в 1)

• Не требует подключения к компьютеру

• 8 режимов выбора рабочего выходного тока

• 4 режима управления траекторией

• 2 режима выбора диапазона скорости вращения (микрошаг)

• 2 режима управления током двигателя после его остановки (половина тока, отсутствие тока)

• 2 режима плавности остановки (резкая, плавная)

• Регулировка скорости как встроенным, так и внешним потенциометрами

• Широкий диапазон входного напряжения

• Оснащен защитой от перегрузки по току

Настройка выходного тока осуществляется с помощью переключателей DIP1, DIP2 и DIP3:

Выбор режима управления диапазоном скорости вращения осуществляется с помощью переключателя DIP4:

Управление скоростью и ускорением вращения (работает во всех режимах управления траекторией):

Управление скоростью вращения осуществляется как с помощью встроенного регулятора AD3, так и с помощью внешнего потенциометра. В качестве внешнего регулятора используется потенциометр со значением сопротивления ≤10 кОм. Плата автоматически определит его в качестве устройства управления скоростью по умолчанию (регулятор AD3 в этом случае функционировать не будет).

Примечание: подключать потенциометр следует перед подачей питания на MDC4-1AH.

Управление ускорением вращения осуществляется с помощью встроенного регулятора AD4.

Выбор режима траектории производится с помощью переключателей DIP5 и DIP6:

Ручной режим 

В этом режиме можно вручную управлять траекторией вращения двигателя. Если контакт переключателя "Вращение вперед" замкнут и на переднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается вперед. При размыкании контакта - двигатель не вращается. Если контакт переключателя "Вращение назад" замкнут и на заднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается назад. При размыкании контакта - двигатель не вращается. 

Режим одиночного запуска

В этом режиме двигатель может последовательно вращаться от точки А к точке В и от точки В к точке А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель останавливается. При повторном кратковременном замыкании переключателя "Пуск" - двигатель вращается назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска. 

Циклический режим

Этот режим может реализовать циклическое (беспрерывное) вращение двигателя между двумя точками А и B (должны быть установлены концевые выключатели). Когда переключатель "Пуск" замкнут - двигатель вращается вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение вперед. При размыкании контакта "Пуск" - двигатель не вращается. Контакт SW2 в этом режиме не используется.

Режим одиночного вращение в оба конца

В этом режиме двигатель может осуществить вращение от точки А к точке В и автоматически возвратится от точки В к точке А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска.  

Примечание: в качестве концевых выключателей используются как механические, так и трехпроводные бесконтактные нормально разомкнутые датчики типа NPN (два контакта являются проводами питания, поэтому напрямую подключаются к БП устройства (должен соответствовать напряжению питания датчика). Еще один контакт (сигнальный) подключается к соответствующей клемме - "Передний концевой выключатель" или "Задний концевой выключатель").

В качестве переключателей используются двухпроводные нормально разомкнутые кнопочные механические выключатели (один контакт подключается к соответствующей клемме - "Пуск / Вращение вперед" или "Пауза / Вращение назад", второй контакт подключается к общей клемме COM).

Выбор режима управления плавностью остановки вращения производится с помощью переключателя DIP7 (работает во всех режимах управления траекторией):

Резкая остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления, двигатель осуществляет резкую остановку.

Плавная остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления двигатель осуществляет плавное снижение скорости с последующей остановкой.

Примечание: рекомендуется использовать плавную остановку

Выбор режима управления током обмоток двигателя после его остановки производится с помощью переключателя DIP8:

Технические характеристики: 

Модель: MDC4-1AH

Напряжение питания: 20 ~ 80 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 72 В постоянный ток (DC)

Диапазон выходного тока (пиковые значения): 1.2 ~ 3.6 А (8 режимов)

Тип соответствующего двигателя: 2-х фазный шаговый двигатель с фланцем NEMA 17 (42 мм) и NEMA 23 (57 мм)

Количество диапазонов выбора скорости вращения двигателя: 2 (1-300 об/мин и 2-600 об/мин)

Микрошаг: 10 000 шаг/об и 20 000 шаг/об (значения вшиты в плату)

Количество режимов траектории: 4

Количество режимов управления током двигателя после его остановки: 2

Количество режимов управления плавностью остановки: 2

Регулировка ускорения: да

Возможность подключения внешнего потенциометра регулировки скорости: да

Сопротивление соответствующего внешнего потенциометра: ≤10 кОм

Тип выхода соответствующего концевого выключателя: NPN NO (нормально открытый)

Охлаждение: пассивное (радиатор)

Диапазон рабочей температуры окружающей среды: -20...+55 °С

Габаритные размеры: 118х76х33 мм

Вес: 260 г

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

Габаритные размеры:

Интерфейс:

Световые индикаторы:

Постоянное свечение зеленого индикатора - оповещение о наличии питания

Мигающий красный индикатор - оповещение о нормальном рабочее состояние

Постоянное свечение красного индикатора - оповещение о неисправности

Схема подключения:

Методы подключения шаговых двигателей:

• Драйвер контроллер шагового двигателя MDC4-1AH

Блоки питания 

Шаговые двигатели 

Потенциометры  

Датчики определения положения объектов 

Кнопки

Смотрите все наши объявления

• Каталог товаров
• Станки
• Оснастка для станков
• Системы охлаждения и вентиляции
• Контроллеры
• Электродвигатели
• Драйверы шагового двигателя
• Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
• Серводвигатели с серводрайверами 
• Блоки питания
• Шпиндели
• Инверторы
• Пульты ручного управления и DSP контроллеры
• Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
• Линейные направляющие и подшипники
• Передачи
• Системы смазки направляющих и передач
• Механика
• Гибкие муфты
• Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
• Фрезы
• Алюминиевый профиль
• Пневматика