Драйвер контроллер шагового двигателя CNCPROM MDC4-1A 4.2 А, микрошаговый драйвер со встроенным генератором импульсов, плата управления ЧПУ

MDC4-1A - высокопроизводительный драйвер со встроенным генератором импульсов, который предназначен для прямого управления двухфазным шаговым двигателем с фланцем NEMA 17 (42 мм) или NEMA 23 (57 мм) в системах автоматизации. Модель позволяет контролировать траекторию, скорость, ускорение и плавность остановки вращения шагового двигателя, а также осуществлять настройку тока на его обмотках в диапазоне от 1.0 А до 4.2 А (пиковые показатели).

Возможность выбора микрошага отсутствует (по умолчанию в плату вшито значение 6400 шаг/об, соответствующий диапазон скорости двигателя составляет от 5 до 750 об/мин).

Драйвер контроллер имеет 4 режима управления траекторией, 3 режима управления током двигателя после его остановки и 2 режима плавности остановки. В плату впаяны 2 потенциометра: первым (AD3) регулируется ускорение вращения, вторым (AD4) - скорость. Также осуществлять настройку скорости можно внешним потенциометром, значение его сопротивления должно составлять ≤10 кОм.

Отвод тепла от внутренних компонентов драйвер контроллера осуществляется за счет радиатора.

Модель отличается своей стабильностью работы и простотой в использовании. Диапазон входного напряжения составляет 21-50 В постоянного тока (рекомендуется использовать блок на 36 В). 

За счет объединения в себе функций и драйвера и генератора импульсов, MDC4-1A позволяет создать компактную и стойкую к помехам систему управления шаговым двигателем.

Основные особенности и функции: 

• Драйвер и генератор импульсов в одном устройстве (2 в 1)

• Не требует подключения к компьютеру

• 8 режимов выбора рабочего выходного тока

• 4 режима управления траекторией

• 3 режима управления током двигателя после его остановки (полный ток, половина тока, отсутствие тока)

• 2 режима плавности остановки (резкая, плавная)

• Регулировка скорости как встроенным, так и внешним потенциометрами

• Возможность регулировки микрошага отсутствует

• Широкий диапазон входного напряжения

• Оснащен защитой от перегрузки по току

Выбор режима траектории производится с помощью переключателей DIP5 и DIP6:

Ручной режим 

В этом режиме можно вручную управлять траекторией вращения двигателя. Если контакт переключателя "Вращение вперед" замкнут и на переднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается вперед. При размыкании контакта - двигатель не вращается. Если контакт переключателя "Вращение назад" замкнут и на заднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается назад. При размыкании контакта - двигатель не вращается. 

Режим одиночного запуска

В этом режиме двигатель может последовательно вращаться от точки А к точке В и от точки В к точке А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель останавливается. При повторном кратковременном замыкании переключателя "Пуск" - двигатель вращается назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска. 

Циклический режим

Этот режим может реализовать циклическое (беспрерывное) вращение двигателя между двумя точками А и B (должны быть установлены концевые выключатели). Когда переключатель "Пуск" замкнут - двигатель вращается вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение вперед. При размыкании контакта "Пуск" - двигатель не вращается. Контакт SW2 в этом режиме не используется.

Режим одиночного вращение в оба конца

В этом режиме двигатель может осуществить вращение от точки А к точке В и автоматически возвратится от точки В к точке А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда кратковременно замыкается переключатель "Пуск" - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда кратковременно замыкается переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска.  

Примечание: в качестве концевых выключателей используются как механические, так и бесконтактные трехпроводные нормально разомкнутые датчики типа NPN (два контакта являются проводами питания, поэтому напрямую подключаются к БП устройства (должен соответствовать напряжению питания датчика). Еще один контакт (сигнальный) подключается к соответствующей клемме - "Передний концевой выключатель" или "Задний концевой выключатель").

В качестве переключателей используются двухпроводные нормально разомкнутые кнопочные механические выключатели (один контакт подключается к соответствующей клемме - "Пуск / Вращение вперед" или "Пауза / Вращение назад", второй контакт подключается к общей клемме COM). 

Выбор режима управления током обмоток и состояния вала после остановки вращения двигателя производится с помощью переключателей DIP4 и DIP8:

Переключатель DIP4 позволяет управлять током на обмотках двигателя после его остановки (ток остается неизменным (полный ток), ток уменьшается вдвое, ток отсутствует).

Переключатель DIP8 позволяет управлять состоянием вала двигателя после его остановки (вал заблокирован, вал находится в свободном состоянии).

Выбор режима управления плавностью остановки вращения производится с помощью переключателя DIP7 (работает во всех режимах управления траекторией):

Резкая остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления, двигатель осуществляет резкую остановку.

Плавная остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления двигатель осуществляет плавное снижение скорости с последующей остановкой.

Примечание: рекомендуется использовать плавную остановку

Управление скоростью и ускорением вращения (работает во всех режимах управления траекторией):

Управление скоростью вращения осуществляется как с помощью встроенного регулятора AD4, так и с помощью внешнего потенциометра. В качестве внешнего регулятора используется потенциометр со значением сопротивления ≤10 кОм. Плата автоматически определит его в качестве устройства управления скоростью по умолчанию (регулятор AD4 в этом случае функционировать не будет).

Примечание: подключать потенциометр следует перед подачей питания на MDC4-1A.

Управление ускорением вращения осуществляется с помощью встроенного регулятора AD3.

Технические характеристики: 

Модель: MDC4-1A

Напряжение питания: 21 ~ 50 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 36 В постоянный ток (DC)

Диапазон выходного тока (пиковые значения): 1.0 ~ 4.2 А (8 режимов)

Микрошаг: 6400 шаг/об (значение вшито в плату)

Диапазон скорости вращения шагового двигателя: 5 ~ 750 об/мин

Тип соответствующего двигателя: 2-х фазный шаговый двигатель с фланцем NEMA 17 (42 мм) и NEMA 23 (57 мм)

Тип выхода соответствующего концевого выключателя: NPN NO (нормально открытый)

Количество режимов траектории: 4

Количество режимов управления током двигателя после его остановки: 3

Количество режимов управления плавностью остановки: 2

Регулировка ускорения: да

Возможность подключения внешнего потенциометра регулировки скорости: да

Сопротивление соответствующего внешнего потенциометра: ≤10 кОм

Охлаждение: пассивное (радиатор)

Диапазон рабочей температуры окружающей среды: -20...+55 °С

Габаритные размеры: 118х76х33 мм

Вес: 245 г

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

Габаритные размеры:

Интерфейс:

Схема подключения:

Методы подключения шаговых двигателей:

Настройка выходного тока:

Световые индикаторы:

Постоянное свечение зеленого индикатора - оповещение о наличии питания

Мигающий красный индикатор - оповещение о нормальном рабочее состояние

Постоянное свечение красного индикатора - оповещение о неисправности

• Драйвер контроллер шагового двигателя MDC4-1A

Блоки питания 

Шаговые двигатели 

Потенциометры  

Датчики определения положения объектов

Кнопки

Смотрите все наши объявления

• Каталог товаров
• Станки
• Оснастка для станков
• Системы охлаждения и вентиляции
• Контроллеры
• Электродвигатели
• Драйверы шагового двигателя
• Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
• Серводвигатели с серводрайверами 
• Блоки питания
• Шпиндели
• Инверторы
• Пульты ручного управления и DSP контроллеры
• Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
• Линейные направляющие и подшипники
• Передачи
• Системы смазки направляющих и передач
• Механика
• Гибкие муфты
• Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
• Фрезы
• Алюминиевый профиль
• Пневматика