Автономный контроллер шагового или серводвигателя CNCPROM OCSM-1B, генератор импульсов, генератор импульсных сигналов для станка с ЧПУ

OCSM-1B - автономный контроллер с максимальной частотой выходного сигнала 20 кГц, который предназначен для управления траекторией, скоростью, плавностью остановки и временем задержки вращения шагового или серводвигателя в системах автоматизации. 

Выбор одного из 4-х режимов траектории, одного из из 2-х режимов управления скоростью и одного из 2-х режимов плавности остановки осуществляется с помощью соответствующих DIP-переключателей. Контроллер оборудован двумя встроенными потенциометрами: первым (VR1) регулируется время задержки при смене направления вращения двигателя в диапазоне 0.2-6 с, вторым (VR2) - скорость. Также осуществлять настройку скорости можно путем подключения внешнего потенциометра с сопротивлением ≤10 кОм.

Модель построена на базе высокоскоростного интеллектуального чипа, поэтому отличается своей стабильностью работы и простотой в использовании. Диапазон входного напряжения составляет 6-32 В постоянного тока (рекомендуется использовать блок на 24 В).

Основные особенности и функции контроллера: 

• Не требует подключения к компьютеру

• 4 режима управления траекторией

• Регулировка скорости 

• Регулировка времени задержки при смене направления вращения

• S-образный (плавный) профиль разгона двигателя с резкой или плавной остановкой

• Функция возврата двигателя в начальное положение

• Все входы оптопары изолированы

• Широкий диапазон входного напряжения

• Оснащен защитой от переполюсовки питания, перенапряжения и перегрузки по току

Выбор режима траектории производится с помощью DIP-переключателей SW3 и SW4:

Циклический режим

Этот режим может реализовать циклическое (беспрерывное) вращение двигателя между двумя точками А и B (должны быть установлены концевые выключатели). Когда триггерный переключатель "Пуск" замыкается - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение вперед. Когда замыкается триггерный переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска.

В этом режиме при помощи потенциометра VR1 можно установить время задержки вращения двигателя во время смены направления в диапазоне 0.2-6 с. Рабочая скорость регулируется встроенным (VR2) или внешним потенциометрами. 

Также в этом режиме работает функция возврата двигателя в начальное положение.

Режим одиночного запуска

В этом режиме двигатель может последовательно вращаться от А к В и от В к А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда триггерный переключатель "Пуск" замыкается - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель останавливается. При повторном замыкании триггерного переключателя "Пуск" - двигатель вращается назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда замыкается триггерный переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска. 

Рабочая скорость регулируется встроенным (VR2) или внешним потенциометрами. 

В этом режиме работает функция возврата двигателя в начальное положение.

Режим одиночного вращение в оба конца

В этом режиме двигатель может осуществить вращение от А к В и автоматически возвратится от В к А (должны быть установлены концевые выключатели). Когда триггерный переключатель "Пуск" замыкается - двигатель начинает вращаться вперед. В момент появления сигнала на переднем концевом выключателе - двигатель переключается на вращение назад. В момент появления сигнала на заднем концевом выключателе - двигатель останавливается. Когда замыкается триггерный переключатель "Пауза" - двигатель приостанавливает свое вращение и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска. 

В этом режиме при помощи потенциометра VR1 можно установить время задержки вращения двигателя во время смены направления в диапазоне 0.2-6 с. Рабочая скорость регулируется встроенным (VR2) или внешним потенциометрами.

Также в этом режиме работает функция возврата двигателя в начальное положение.

Ручной режим 

В этом режиме можно вручную управлять траекторией вращения двигателя. Если контакт переключателя "Вращение вперед" замкнут и на переднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается вперед. При размыкании контакта - двигатель не вращается. Если контакт переключателя "Вращение назад" замкнут и на заднем концевом выключателе (в случае его установки) нет сигнала - двигатель вращается назад. При размыкании контакта - двигатель не вращается. 

Рабочая скорость регулируется встроенным (VR2) или внешним потенциометрами.

В этом режиме функция возврата в начальное положение не работает.

DIP-переключатель вверху - 1, внизу - 0

Примечание: Напряжение управляющего сигнала составляет 0-24 В. Длительность входного сигнала должна быть не менее 2.5 мкс.

Выбор режима управления скоростью производится с помощью DIP-переключателя SW2:

Односкоростной режим: управление скоростью может осуществляется как встроенным, так и внешним потенциометрами. Если внешний потенциометр не подключен или величина его сопротивления составляет ≥10 кОм, регулировка производится встроенным потенциометром VR2. В случае подключения внешнего потенциометра с величиной сопротивления ≤10 кОм, плата автоматически определит его в качестве устройства управления скоростью по умолчанию. 

Двухскоростной режим: внешний потенциометр управляет скоростью вращения вперед, а встроенный потенциометр VR2 управляет скоростью вращения назад.

Выбор режима управления плавностью остановки производится с помощью DIP-переключателя SW1 (работает во всех режимах управления траекторией):

Резкая остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления, двигатель осуществляет резкую остановку.

Плавная остановка: после получения сигнала от концевого выключателя или кнопки управления двигатель осуществляет плавное снижение скорости с последующей остановкой.

Функция возврата в начальное положение: при первом включении (подаче питания) контроллера двигатель способен автоматически возвращается к начальному положению. Для этого необходимо установить концевой выключатель начального положения после заднего концевого выключателя или установить перемычку между контактами "Начальное положение" и "Задний концевой выключатель", а затем замкнуть контакт "Пуск / Вращение вперед". 

Если данная функция не требуется, необходимо замкнуть между собой контакты "Начальное положение" и "COM"

Технические характеристики: 

Модель: OCSM-1B

Напряжение питания: 6-32 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 24 В постоянный ток (DC)

Максимальная частота выходного сигнала: 20 кГц

Тип соответствующего двигателя: шаговый или серводвигатель (размер фланца значения не имеет)

Тип выхода соответствующего концевого выключателя: NPN NO (нормально открытый)

Количество режимов траектории: 4

Количество режимов управления скоростью: 2

Количество режимов управления плавностью остановки: 2

Функция возврату к начальному положению: да

Возможность подключения внешнего потенциометра регулировки скорости: да

Сопротивление соответствующего внешнего потенциометра: ≤10 кОм

Диапазон рабочей температуры: -20...+55 °С

Габаритные размеры: 115.5х90х40.5 мм

Вес: 114 г

Состояние: новое

Гарантийный срок: 3 месяца

Габаритные размеры:

Схема подключения:

В качестве переключателей используются двухпроводные нормально разомкнутые кнопочные механические выключатели. Один контакт подключается к соответствующей клемме - "Пуск", "Пауза", "Вращение вперед" или "Вращение назад". Второй контакт подключается к общей клемме COM. 

В качестве концевых выключателей используются трехпроводные бесконтактные нормально разомкнутые датчики типа NPN с напряжением питания 24 В. Два контакта являются проводами питания, поэтому напрямую подключаются к БП контроллера. Еще один контакт (сигнальный) подключается к соответствующей клемме - "Передний концевой выключатель", "Задний концевой выключатель" или "Концевой выключатель начального положения". 

В качестве внешнего регулятора скорости используется потенциометр со значением сопротивления ≤10 кОм. Электропитание для него не требуется. Средний контакт подключается к клемме контроллера "Потенциометр", второй контакт подключается к общей клемме COM. 

• Автономный контроллер шагового двигателя OCSM-1B

Потенциометры  

Датчики определения положения объектов

Кнопки

Драйверы шагового двигателя 

Блоки питания 

Смотрите все наши объявления

• Каталог товаров
• Станки
• Оснастка для станков
• Системы охлаждения и вентиляции
• Контроллеры
• Электродвигатели
• Драйверы шагового двигателя
• Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
• Серводвигатели с серводрайверами 
• Блоки питания
• Шпиндели
• Инверторы
• Пульты ручного управления и DSP контроллеры
• Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
• Линейные направляющие и подшипники
• Передачи
• Системы смазки направляющих и передач
• Механика
• Гибкие муфты
• Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
• Фрезы
• Алюминиевый профиль
• Пневматика