



Цифровой гибридный шаговый серводрайвер 2HSS86H-N для шагового двигателя с энкодером серии 86
Цифровой гибридный шаговый серводрайвер 2HSS86H-N для шагового двигателя с энкодером (обратной связью) серии 86, драйвер двухфазного шагового двигателя
2HSS86H-N - высокопроизводительный цифровой двухфазный драйвер на основе новейшего 32-битного DSP процессора, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью или обычным шаговым двигателем серии 86 (выбор с помощью DIP-переключателя).
За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера (в случае роботы с шаговым двигателем с энкодером), драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора каждые 50 мкс, что дает возможность устройству компенсировать отклонение перемещения, обеспечивая точное позиционирование.
Стабильная работа без пропуска шагов, быстрая реакция на команды, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом.
Привод построенный на базе 2HSS86H-N является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель.
Применение: гравировальные и лазерные станки, плоттеры, оборудование для автоматических сборок, монтажное оборудование и т. п.
-
Новейший 32-битный DSP процессор
-
Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов
-
Обеспечение плавного движения и низкий уровень шума двигателя
-
Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения
-
Быстрый отклик на команду
-
Поддержка протокола управления STEP/DIR и CW/CCW
-
16 режимов микрошага
-
Защита от перегрузки по току, перенапряжения и ошибок положения
-
Превосходство над драйверами шаговых двигателей с разомкнутым контуром
-
Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами
Технические характеристики:
Производитель: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics 
Модель: 2HSS86H-N
Количество фаз: 2
Входное напряжение: DC 30~110 В или AC 24~75 В
Выходной ток в режиме замкнутого контура (значение по умолчанию): 6 А
Выходной ток в режиме разомкнутого контура (значение по умолчанию): 4 А
Ток логического сигнала: 7~16 мА
Разрешение энкодера (значение по умолчанию): 1000 имп/об
Максимальный ток энкодера: 50 мА
Сопротивление изоляции: ≥500 МОм
Вибрация: ≤5.9 м/с²
Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR и CW/CCW
Частота импульсов входного сигнала: 0~200 кГц
Скорость связи: 57.6 кбит/с
Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)
Способ охлаждения: радиатор + вентилятор
Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов
Температура воздуха окружающей среды во время работы: 0...+70 °C
Температура хранения: -20...+80 °С
Влажность воздуха во время работы: 40~90%
Вес: 500 г
Габаритные размеры

Схема подключения интерфейса управляющего сигнала

Примечание: VCC совместим с 5 В или 24 В; R (3~5K) должен быть подключен к клемме управляющего сигнала.
Типичная схема подключения

Подключение сигналов управления
| Обозначение | Описание |
| BRK+ | Сигнал управления тормозом: является выходом с открытым коллектором, пользователю требуется внешнее напряжение 24 В и реле для управления тормозом при его использовании |
| BRK- | |
| PEND+ | Сигнал завершения позиционирования: срабатывает при достижении двигателем указанного положения |
| PEND+ | |
| ALM+ | Сигнал ошибки: активируется при срабатывании одного из видов защиты |
| ALM- | |
| PLS+ |
Входной сигнал шага: совместим с уровнем 5 В или 24 В
|
| PLS- | |
| DIR+ |
Входной сигнал направления: совместим с уровнем 5 В или 24 В
|
| DIR- | |
| ENA+ | Входной сигнал управления: сигнал используется для включения / выключения драйвера. Совместим с уровнем 5 В или 24 В |
| ENA- |
Схема последовательности сигналов управления

Примечание: t1: ENA должен опережать DIR не менее чем на 5 мкс. Обычно ENA + и ENA- являются NC (не подключены)
t2: DIR должен опережать нарастающий фронт PUL на 6 мкс, чтобы обеспечить правильное направление
t3: Длительность импульса не менее 2.5 мкс
t4: Ширина низкого уровня не менее 2.5 мкс
Подключение энкодера
| Обозначение | Описание |
| PB+ | Фаза энкодера В+ |
| PB- | Фаза энкодера В- |
| PA+ | Фаза энкодера А+ |
| PA- | Фаза энкодера А- |
| VCC | Питание энкодера |
| GND | Заземление энкодера |
Подключение питания и двигателя к драйверу
| Обозначение | Описание |
| A+ | Фаза двигателя А+ |
| A- | Фаза двигателя А- |
| В+ | Фаза двигателя В+ |
| В- | Фаза двигателя В- |
| AC1 | Питание драйвера AC 24-75 В (переменный ток) или DC 30-110 В (постоянный ток) |
| AC2 |
Настройка микрошага
| Импульс/оборот | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| По умолчанию | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
SW1: выбор активного фронта входного сигнала (off=PUL/DIR активный нарастающий фронт, on=CW/CCW активный спадающий фронт)
SW2: выбор направления вращения двигателя (off=CCW - против часовой стрелки, on=CW - за часовой стрелкой)
SW7: выбор режима сглаживания импульсов (плавности) (off=выключено сглаживание, on=включено сглаживание)
SW8: выбор типа контура (off=закрытый контур, для шагового двигателя с энкодером, on=открытый контур, для обычного шагового двигателя)
Сигнализация неисправностей и частота мерцания светодиода

| Частота мерцания | Описание ошибки |
| 1 | Ошибка возникает, когда ток обмотки двигателя превышает допустимое значение |
| 2 | Ошибка внутреннего опорного напряжения привода |
| 3 | Ошибка загрузки параметров в привод |
| 4 | Ошибка возникает, когда входное напряжение превышает допустимое значение |
| 5 | Отклонение положения привода превышает установленное значение |
| 6 | Сигнализация обрыва фазы двигателя |
- Гибридный шаговый серводрайвер 2HSS86H-N (1 шт.)
Блоки питания

Смотрите все наши объявления
- Каталог товаров
- Станки
- Оснастка для станков
- Системы охлаждения и вентиляции
- Контроллеры
- Электродвигатели
- Драйверы шагового двигателя
- Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
- Серводвигатели с серводрайверами
- Блоки питания
- Шпиндели
- Инверторы
- Пульты ручного управления и DSP контроллеры
- Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
- Линейные направляющие и подшипники
- Передачи
- Системы смазки направляющих и передач
- Механика
- Гибкие муфты
- Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
- Фрезы
- Алюминиевый профиль
| Основные | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Гарантийный срок | 3 мес |
| Основные | |
| Количество фаз | 2 |
| Способ охлаждения | радиатор + вентилятор |
| Температура хранения | -20...+80 °С |
| Входное напряжение | DC 30~110 В или AC 24~75 В |
| Сопротивление изоляции | ≥500 МОм |
| Ток логического сигнала | 7~16 мА |
| Вес | 500 г |
| Вибрация | ≤5.9 м/с² |
| Поддерживаемые сигналы | STEP/DIR и CW/CCW |
| Частота импульсов входного сигнала | 0~200 кГц |
| Окружающая среда | избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов |
| Температура воздуха окружающей среды во время работы | 0...+70 °C |
| Влажность воздуха во время работы | 40~90% |
| Максимальный ток энкодера | 50 мА |
| Количество режимов микрошага | 16 (максимум 51200 имп/об) |
| Скорость связи | 57.6 кбит/с |
| Выходной ток в режиме замкнутого контура (значение по умолчанию) | 6 А |
| Выходной ток в режиме разомкнутого контура (значение по умолчанию) | 4 А |
| Разрешение энкодера (значение по умолчанию) | 1000 имп/об |
- Цена: 5 304 ₴
- Готово к отправке
- Код: 06-026
5 304 ₴
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- ПонедельникВыходной
- Вторник09:0018:00
- Среда09:0018:00
- Четверг09:0018:00
- Пятница09:0018:00
- Суббота10:0016:00
- ВоскресеньеВыходной





