Шаговый сервопривод с тормозом 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0B + DL57D шаговый двигатель с энкодером и шаговый драйвер

Шаговый двигатель 57EBP105ALC-TF0B и драйвер DL57D работают как система замкнутого цикла. Данная сборка обеспечивает высокую скорость отклика на команду, отсутствие эффекта колебания ротора в точке останова, низкую вибрацию, а так же высокую точность работы без пропуска шагов.  

Применение: фрезерные станки, лазерные станки, маркировочные машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т. п. 

Гибридный шаговый серводвигатель 57EBP105ALC-TF0B с тормозом

57EBP105ALC-TF0B - 2-х фазный двигатель с моментом удержания 2.5 Нм, который комбинирует в себе свойства серво и шагового двигателя за счет установленного энкодера (обеспечивает точное позиционирование вала двигателя без пропуска шагов). Данная модель оснащена электромагнитным нормально замкнутым тормозом, который способен зафиксировать вал при обесточенных обмотках двигателя. Напряжение питания тормоза составляет 24 В постоянного тока.

К преимуществам данной модели также можно отнести низкий уровень шума и нагрева во время работы.

Максимально эффективную работу 57EBP105ALC-TF0B обеспечивает драйвер с поддержкой обратной связи DL57D. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, но тогда он будет работать без точного контроля положения ротора.

Технические характеристики мотора: 

Производитель: Times Brilliant

Модель: 57EBP105ALC-TF0B

Количество фаз: 2

Напряжение питания двигателя: 24~48 В (постоянный ток)

Напряжение питания тормоза: 24 В (постоянный ток)

Номинальный крутящий момент: 2.5 Нм

Момент удержания тормоза: 2.5 Нм

Ток обмотки: 4 А

Сопротивление обмоток: 0.5 Ом

Изоляционный класс: В

Индуктивность: 1.8 мГн

Угловой шаг: 1.8°

Номинальная скорость: 1000 об/мин

Максимальная скорость: 2000 об/мин

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Тип фланца: NEMA 23

Диаметр вала: 8 мм

Длина кабелей: ~2 м

Рабочая температура энкодера: <85 °С

Рабочая температура окружающей среды: -10...+40 °С

Влажность окружающей среды: макс. 85% (без конденсата)

Вес: 2.0 кг

Шаговый серводрайвер DL57D

DL57D - высокопроизводительный цифровой двухфазный драйвер на основе новейшего DSP процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серии 42 или 57 (60). 

За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что дает возможность устройству обеспечить точное позиционирование.

Стабильная работа без пропуска шагов, быстрая реакция на команды, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом. Кроме того, в случае когда двигатель постоянно перегружен драйвер выдает сигнал тревоги.

Привод построенный на базе DL57D является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель. 

Особенности DL57D:

• Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 42 и 57 (60)

• 32-битный DSP процессор с технологией векторного управления

• Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов

• Светодиодный цифровой дисплей на 4 символа

• Оптически изолированные входы / выходы 

• Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения

• Обеспечение плавного движения и низкий уровень шума двигателя

• Быстрый отклик на команду

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, превышения скорости вращения и другое

• Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами

Технические характеристики драйвера:

Модель: DL57D

Количество фаз: 2

Входное напряжение: DC 24~80 В

Выходной ток: 0~6 А

Ток логического сигнала: 7~20 мА

Максимальный ток энкодера: 50 мА

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Вибрация: ≤5.9 м/с²

Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR или CW/CCW

Частота импульсов входного сигнала: 0~200 кГц

Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)

Способ охлаждения: радиатор

Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Рабочая температура: ≤+50 °C

Температура воздуха окружающей среды во время работы: -10...+50 °C

Температура хранения: -20...+80 °С

Влажность воздуха во время работы: 40-90 %

Вес: 300 г

Габаритные размеры

Принципиальная схема интерфейса управляющего сигнала

График зависимости крутящего момента от скорости вращения

Временная диаграмма формы волны входного сигнала

Подключение питания и двигателя к драйверу

Подключение энкодера

Подключение сигналов управления

Панель управления

Панель управления драйвером имеет 4 светодиодных цифровых индикатора и 4 кнопки 

Обозначение	Описание функции
	Выход, отмена операции: используется для возврата на предыдущую страницу и завершения ввода параметра
	Используется для изменения значения текущего параметра
	Используется для изменения значения текущего параметра
	Вход в режим изменения параметра, а также подтверждение изменения параметра (нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд)

При переходе в рабочий режим количество оборотов двигателя отображается в реальном времени.

Когда двигатель вращается назад, крайний левый бит на дисплее мигает.

При появлении нескольких аварийных сигналов, коды неисправностей будут мигать попеременно.

 Описание функций параметров 

Драйвер предоставляет пользователям 2 группы параметров: P0 используются для установки стандартных значений параметров (микрошаг, ток в момент удержания, тип двигателя и т. п.); P1 используются для установки значений параметров производительности привода

Примечание. Заводские настройки параметров контура тока, контура скорости и контура положения являются наилучшими для двигателя, который поставляется в комплекте. Как правило, это значения не нуждаются в изменении, но, при необходимости, параметры, отмеченные знаком *, могут быть изменены под руководством специалиста.

Таблица настройки микрошага (параметр Р001)

Примечание: 1. Когда процессор вычисляет эквивалент импульса, используйте параметр микрошага ×200, чтобы получить значение микрошага в единицах имп / об.
2. Если направление вращения двигателя не соответствует заданному, измените значение параметра P002.
3. При выборе в параметре P001 значения SEt, микрошаг привода определяется переменными электронного редуктора (параметр Р006 и Р007). Он позволяет установить передаточное число для двигателя.

Изменение параметров

В режиме ожидания нажмите и удерживайте кнопку «» в течение 3 секунд, чтобы войти в режим настройки параметров "P". Отобразится первый параметр P001 (выбор микрошага). Нажмите клавиши «↓» и «↑» для прокрутки параметров. Например, если вам нужно изменить значение микрошага, в состоянии отображения P001 нажмите кнопку «», чтобы войти в режим изменения параметра. В тот момент отображается текущее значение микрошага и для его изменения необходимо нажать и удерживать кнопку «» в течение 3 секунд. Когда текущее значение начнет мигать кнопками «↓» и «↑» можно выбрать нужный микрошаг. Для сохранения значения необходимо в течение 3 секунд удерживать кнопку «». После того как значение перестанет мигать можно нажать кнопку «» для возврата в предыдущее меню.

Описание параметра Р000

P000 - это программируемый параметр. Установка определенного значения будет соответствовать определенной функции. По умолчанию параметр равен «0000»

Примечание. Для перевода привода в режим самотестирования необходимо для параметра P000 установить значение «0200». Скорость двигателя по умолчанию составляет 60 об / мин. Клавишами «↓» и «↑» можно уменьшать или увеличивать скорость (диапазон скорости составляет -300...+ 300 об / мин). Дисплей будет отображать скорость двигателя в режиме реального времени. Отменить тестовый режим можно клавишей «».

Описание параметра Р110

P110 - это настройка уровня порта ввода-вывода. Значение параметра по умолчанию «0000»