Шаговый сервопривод 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0 + DL57D, шаговый двигатель с энкодером и шаговый серводрайвер

Шаговый двигатель 57EBP105ALC-TF0 и драйвер DL57D работают как система замкнутого цикла. Данная сборка обеспечивает высокую скорость отклика на команду, отсутствие эффекта колебания ротора в точке останова, низкую вибрацию, а так же высокую точность работы без пропуска шагов.  

Применение: фрезерные станки, лазерные станки, маркировочные машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и т. п. 

Гибридный шаговый серводвигатель 57EBP105ALC-TF0

57EBP105ALC-TF0 - 2-х фазный двигатель с моментом удержания 2.5 Нм, который комбинирует в себе свойства серво и шагового двигателя за счет установленного энкодера (обеспечивает точное позиционирование вала двигателя без пропуска шагов). К преимуществам данной модели также можно отнести низкий уровень шума и нагрева во время работы.

Максимально эффективную работу 57EBP105ALC-TF0 обеспечивает драйвер с поддержкой обратной связи DL57D. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, но тогда он будет работать без точного контроля положения ротора.

Технические характеристики мотора: 

Производитель: Times Brilliant

Модель: 57EBP105ALC-TF0

Количество фаз: 2

Напряжение питания: 24~48 В (постоянный ток)

Номинальный крутящий момент: 2.5 Нм

Ток обмотки: 4 А

Сопротивление обмоток: 0.5 Ом

Изоляционный класс: В

Индуктивность: 1.8 мГн

Угловой шаг: 1.8°

Номинальная скорость: 1000 об/мин

Максимальная скорость: 2000 об/мин

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Тип фланца: NEMA 23

Диаметр вала: 8 мм

Длина кабелей: ~2 м

Рабочая температура энкодера: <85 °С

Рабочая температура окружающей среды: -10...+40 °С

Влажность окружающей среды: макс. 85% (без конденсата)

Вес: 1.495 кг

Шаговый серводрайвер DL57D

DL57D - высокопроизводительный цифровой двухфазный драйвер на основе новейшего DSP процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серии 42 или 57 (60). 

За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что дает возможность устройству обеспечить точное позиционирование.

Стабильная работа без пропуска шагов, быстрая реакция на команды, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом. Кроме того, в случае когда двигатель постоянно перегружен драйвер выдает сигнал тревоги.

Привод построенный на базе DL57D является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель. 

Особенности DL57D:

• Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 42 и 57 (60)

• 32-битный DSP процессор с технологией векторного управления

• Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов

• Светодиодный цифровой дисплей на 4 символа

• Оптически изолированные входы / выходы 

• Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения

• Обеспечение плавного движения и низкий уровень шума двигателя

• Быстрый отклик на команду

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, превышения скорости вращения и другое

• Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами

Технические характеристики драйвера:

Модель: DL57D

Количество фаз: 2

Входное напряжение: DC 24~80 В

Выходной ток: 0~6 А

Ток логического сигнала: 7~20 мА

Максимальный ток энкодера: 50 мА

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Вибрация: ≤5.9 м/с²

Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR или CW/CCW

Частота импульсов входного сигнала: 0~200 кГц

Количество режимов микрошага: 16 (максимум 51200 имп/об)

Способ охлаждения: радиатор

Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Рабочая температура: ≤+50 °C

Температура воздуха окружающей среды во время работы: -10...+50 °C

Температура хранения: -20...+80 °С

Влажность воздуха во время работы: 40-90 %

Вес: 300 г

Габаритные размеры

Принципиальная схема интерфейса управляющего сигнала

График зависимости крутящего момента от скорости вращения

Временная диаграмма формы волны входного сигнала

Подключение питания и двигателя к драйверу

Подключение энкодера

Подключение сигналов управления

Панель управления

Панель управления драйвером имеет 4 светодиодных цифровых индикатора и 4 кнопки 

Обозначение	Описание функции
	Выход, отмена операции: используется для возврата на предыдущую страницу и завершения ввода параметра
	Используется для изменения значения текущего параметра
	Используется для изменения значения текущего параметра
	Вход в режим изменения параметра, а также подтверждение изменения параметра (нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд)

При переходе в рабочий режим количество оборотов двигателя отображается в реальном времени.

Когда двигатель вращается назад, крайний левый бит на дисплее мигает.

При появлении нескольких аварийных сигналов, коды неисправностей будут мигать попеременно.

 Описание функций параметров 

Драйвер предоставляет пользователям 2 группы параметров: P0 используются для установки стандартных значений параметров (микрошаг, ток в момент удержания, тип двигателя и т. п.); P1 используются для установки значений параметров производительности привода

Примечание. Заводские настройки параметров контура тока, контура скорости и контура положения являются наилучшими для двигателя, который поставляется в комплекте. Как правило, это значения не нуждаются в изменении, но, при необходимости, параметры, отмеченные знаком *, могут быть изменены под руководством специалиста.

Таблица настройки микрошага (параметр Р001)

Примечание: 1. Когда процессор вычисляет эквивалент импульса, используйте параметр микрошага ×200, чтобы получить значение микрошага в единицах имп / об.
2. Если направление вращения двигателя не соответствует заданному, измените значение параметра P002.
3. При выборе в параметре P001 значения SEt, микрошаг привода определяется переменными электронного редуктора (параметр Р006 и Р007). Он позволяет установить передаточное число для двигателя.

Изменение параметров

В режиме ожидания нажмите и удерживайте кнопку «» в течение 3 секунд, чтобы войти в режим настройки параметров "P". Отобразится первый параметр P001 (выбор микрошага). Нажмите клавиши «↓» и «↑» для прокрутки параметров. Например, если вам нужно изменить значение микрошага, в состоянии отображения P001 нажмите кнопку «», чтобы войти в режим изменения параметра. В тот момент отображается текущее значение микрошага и для его изменения необходимо нажать и удерживать кнопку «» в течение 3 секунд. Когда текущее значение начнет мигать кнопками «↓» и «↑» можно выбрать нужный микрошаг. Для сохранения значения необходимо в течение 3 секунд удерживать кнопку «». После того как значение перестанет мигать можно нажать кнопку «» для возврата в предыдущее меню.

Описание параметра Р000

P000 - это программируемый параметр. Установка определенного значения будет соответствовать определенной функции. По умолчанию параметр равен «0000»

Примечание. Для перевода привода в режим самотестирования необходимо для параметра P000 установить значение «0200». Скорость двигателя по умолчанию составляет 60 об / мин. Клавишами «↓» и «↑» можно уменьшать или увеличивать скорость (диапазон скорости составляет -300...+ 300 об / мин). Дисплей будет отображать скорость двигателя в режиме реального времени. Отменить тестовый режим можно клавишей «».

Описание параметра Р110

P110 - это настройка уровня порта ввода-вывода. Значение параметра по умолчанию «0000»