



Цифровой гибридный серводрайвер HBS86H для шагового двигателя с обратной связью (энкодером) серий 57/60/86
Цифровой гибридный серводрайвер HBS86H для шагового двигателя с обратной связью (энкодером) серий 57/60/86, драйвер двухфазного шагового двигателя с замкнутым контуром
HBS86H - высокопроизводительный цифровой двухфазный драйвер на основе новейшего двухъядерного DSP процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серий 57, 60 и 86.
За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что дает возможность устройству компенсировать отклонение смещения, обеспечить точное позиционирование, а также контролировать ток в зависимости от нагрузки и скорости вращения вала.
Стабильная работа без пропуска шагов, быстрая реакция на команды, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом.
Привод построенный на базе HBS86H является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель.
Применение: гравировальные и лазерные станки, плоттеры, оборудование для автоматических сборок, монтажное оборудование и т. п.
-
32-битный DSP процессор с технологией векторного управления
-
Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов
-
Обеспечение плавного движения и низкий уровень шума двигателя
-
Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения
-
Быстрый отклик на команду
-
Поддержка протокола управления STEP/DIR и CW/CCW
-
16 режимов микрошага
-
Защита от перегрузки по току, перенапряжения, превышение скорости и перегрева
-
Интегрированная функция связи RS232 и поддержка отладки параметров при помощи программного обеспечения
-
Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 57, 60 и 86
-
Превосходство над драйверами шаговых двигателей с разомкнутым контуром
-
Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами
Технические характеристики:
Модель: HBS86H
Количество фаз: 2
Входное напряжение: AC 18~70 В или DC 24~100 В
Пиковый ток: 8.0 А (но драйвер настроен под двигатель 6.0 А (ток изменяется вместе с нагрузкой))
Ток логического сигнала: 7~16 мА
Разрешение энкодера: 1000 имп/об
Сопротивление изоляции: ≥500 МОм
Вибрация: ≤5.9 м/с²
Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR и CW/CCW
Частота импульсов входного сигнала: 200 кГц
Диапазон деления шага: 200~51200 шаг/об
Тип входного сигнала: дифференциальный / несимметричный, импульсный / направленный или двойной импульсный (совместим с уровнем сигнала 5~24 В)
Способ охлаждения: радиатор + вентилятор
Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов
Температура воздуха окружающей среды во время работы: 0...+70 °C
Температура хранения: -20...+80 °С
Влажность воздуха во время работы: ≤80%
Вес: 475 г
Габаритные размеры

Схема подключения

Клемма для подключения сигналов управления
| Обозначение | Описание |
| PUL+ |
Входной сигнал шага: в режиме одиночного шага активный фронт импульса можно регулировать с помощью ПО. По умолчанию действует передний фронт. Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 1.2 мкс. Совместим с уровнем сигнала 5~24 В В режиме двойного шага: за часовой стрелкой |
| PUL- | |
| DIR+ |
Входной сигнал направления: чтобы гарантировать надежную коммутацию двигателя для сигналов высокого/низкого уровня сигнал направления (DIR) должен быть установлен не менее чем за 5 мкс до импульсного сигнала (PUL). Совместим с уровнем 5~24 В постоянного тока. В режиме двойного импульса: против часовой стрелки |
| DIR- | |
| ENA+ | Входной сигнал управления: этот сигнал используется для включения или отключения двигателя. Когда ENA подключен к низкому уровню (или включена внутренняя оптопара) - драйвер отключит ток каждой фазы двигателя, чтобы вал двигателя находился в свободном состоянии и не реагировал на импульсы входного сигнала. Когда эта функция не нужна, клемму разрешающего сигнала можно не подключать. Совместим с уровнем 5~24 В постоянного тока. |
| ENA- | |
| Pend+ | Сигнал завершения позиционирования: сигнал выхода с открытым коллектором, срабатывает при достижении указанного отклонения между фактическим и заданным положением |
| Pend- | |
| ALM+ | Сигнал ошибки: сигнал выхода с открытым коллектором, активируется при срабатывании одного из видов защиты |
| ALM- |
Клемма для подключения питания
| Обозначение | Описание |
| A+ | Фаза двигателя А+ |
| A- | Фаза двигателя А- |
| В+ | Фаза двигателя В+ |
| В- | Фаза двигателя В- |
| AC | Напряжение питания AC 18-70 В (переменный ток) или DC 24-100 В (постоянный ток) |
| AC |
Клемма для подключения сигнала энкодера
| Обозначение | Описание |
| EB+ | Вход канала энкодера В+ |
| EB- | Вход канала энкодера В- |
| EA+ | Вход канала энкодера А+ |
| EA- | Вход канала энкодера А- |
| VCC | Напряжение питания энкодера 5 В |
| EGND | Сигнальная земля энкодера |
Настройка микрошага
| Импульс/оборот | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| По умолчанию | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
SW5: направление вращения двигателя (off=CCW (по часовой стрелке), on=CW (против часовой стрелки))
SW6: off=включена калибровка состояния покоя, после деактивации сигнала Enable, on=обычный режим управления
| SW7 | SW8 | Двигатель |
| on | on | 60 |
| off | on | 80-86, 86-118 |
| on | off | 86-151 |
| off | off | 86 для шагового двигателя без энкодера 6.0 А |
Внимание! Драйвер HBS86H оснащен портом RS232, однако вносить изменения в настройки драйвера с помощью ПО нельзя (все оптимальные параметры вшиты в плату драйвера)
- Цифровой гибридный серводрайвер HBS86H (1 шт.)
Блоки питания


Шаговый двигатель с энкодером замкнутого типа 57HSE2N-D25, NEMA23
Шаговый двигатель с энкодером замкнутого типа 86HSE4N-BC38, NEMA34
Шаговый двигатель с энкодером замкнутого типа 86HSE8N-BC38, NEMA34
Шаговый двигатель с энкодером замкнутого типа 86HSE12N-BC38, NEMA34
Смотрите все наши объявления
- Каталог товаров
- Станки
- Оснастка для станков
- Системы охлаждения и вентиляции
- Контроллеры
- Электродвигатели
- Драйверы шагового двигателя
- Драйверы и шаговые двигатели с энкодером
- Серводвигатели с серводрайверами
- Блоки питания
- Шпиндели
- Инверторы
- Пульты ручного управления и DSP контроллеры
- Датчики, кнопки, разъемы, кабели, микросхемы, фильтры
- Линейные направляющие и подшипники
- Передачи
- Системы смазки направляющих и передач
- Механика
- Гибкие муфты
- Гибкий кабель канал (кабелеукладчик)
- Фрезы
- Алюминиевый профиль
| Основные | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Гарантийный срок | 3 мес |
- Цена: Цену уточняйте
- Нет в наличии
- Код: 04-021
Цену уточняйте
- +380 (99) 100-30-30Прийом замовлень - Vodafone
- +380 (73) 100-30-30Прийом замовлень - Lifecell
- Понедельник09:0018:00
- Вторник09:0018:00
- Среда09:0018:00
- Четверг09:0018:00
- Пятница09:0018:00
- Суббота10:0016:00
- ВоскресеньеВыходной


