Комплектный сервопривод серводвигатель 130ST-M15025 и серводрайвер AASD-25A, 3.8 кВ, 15 Нм, 380 В

Данный комплект состоит из сервомотора 130ST-M15025, серводрайвера AASD-25A, тормозного резистора RXLG 300W40RJ и кабелей для подключения. Система является готовым решением для управления осью станка с ЧПУ.

Область применения: оборудование для фрезерования, печатное оборудование, упаковочное оборудование, пищевая промышленность и производство напитков, текстильная промышленность, прессовое штамповочное оборудование, автомобильная промышленность и многое другое.

Расшифровка маркировки: 

130ST - синусоидальный постоянный магнит с синхронным серводвигателем переменного тока. Размер фланца 130 мм

М - тип энкодера (М означает фотоэлектрический) 

150 - номинальный крутящий момент (150х0.1=15 Нм)

25 - номинальная скорость (25х100=2500 об/мин)

130ST-M15025  - синхронный серводвигатель переменного тока с установленным на вал датчиком угла поворота, который предназначен для работ требующих высокой точности, скорости и низкого уровня шума. Главным недостатком двигателя такого типа является потребность в использовании редуктора, так как серводвигатель имеет не жесткую фиксацию ротор ("плавающий" ротора). 

Для максимальной эффективности работы сервомотора совместно с ним необходимо использовать серводрайвер модели AASD-25A. 

Преимущества сервомотора:

• Высокий крутящий момент

• Стабильность крутящего момента

• Точность позиционирования

• Наличие датчика угла поворота

• Полное отсутствие вибрации

• Быстрый разгон и торможение

• Высокая мощность при небольших размерах

Недостатки:

• Относительно высокая стоимость 

Технические характеристики серводвигателя: 

Модель: 130ST-M15025

Номинальная мощность: 3.8 кВт 

Номинальное напряжение: 380 В (1 или 3 фазы)

Номинальный ток: 7.4 А  

Номинальная скорость: 2500 об/мин 

Номинальный крутящий момент: 15 Нм 

Постоянная напряжения: 70 В/1000 об/мин 

Сопротивление: 0.73 Ом

Индуктивность: 2.45 мГн 

Разрешение энкодера: 10000 PPR 

Класс изоляции: Класс B (130°C) 

Степень защиты: IP65

Рабочая температура:  0…+50°C 

Влажность окружающей среды: < 90% (без конденсата)

Серводрайвер AASD-25A

AASD-25A - сервоусилитель, который предназначен для управлением серводвигателем 130ST-M15025. Данная модель серводрайвера поддерживает максимально точное положение вала, которое задается контроллером. Для управления направлением и шагом вращения двигателя можно использовать не только контроллер, но и генератор импульсов, который необходимо подключить в порт CN2 драйвера следующим образом:

Контакт 3: PP+ (STEP+) +5V

Контакт 14: PP- (STEP-) -5V

Контакт 4: PD+ (DIR+) +5V

Контакт 5: PD- (DIR-) -5V

Метод управления: синусоидальное управление IGBT PWM

Режимы управления:

• Контроль положения
• Контроль скорости
• Контроль положения / скорости

Технические характеристики серводрайвера:

Модель: AASD-25A

Номинальная мощность: 3.8 кВт

Напряжение: 380 В / 50-60 Гц (1 или 3 фазы)

Пиковый ток: 25 А

Номинальная скорость: 0-3000 об/мин

Рабочая температура:  0…+55 °C

Температура хранения: -20°C...+80°C

Влажность окружающей среды: < 90% (Без конденсата)

• Сервомотор 130ST-M15025 (1 шт.)
• Серводрайвер AASD-25A(1 шт.) 
• Тормозной резистор RXLG 300W40RJ (1 шт.)
• Кабель энкодера 3 м (1 шт.)
• Силовой кабель 3 м (1 шт.)
• 25 - контактный разъем типа "папа" (1 шт.)

Контроллеры