7I96  -  плата управления движением, которая подключается по сети Ethernet и используется для управления до 5 осями построенных на основе шаговых или сервоприводов. Поддерживаются шаги до 10 МГц. 7I96 также имеет 11 изолированных входов и 6 изолированных выходов для общего использования ввода / вывода. Интерфейс высокоскоростного энкодера обеспечивает синхронизированное движение шпинделя. 7I96 имеет порты расширения RS-422 / RS485 и DB25.

Все выходы шага и направления представляют собой буферизованные сигналы 5 В, которые могут выдавать 24 мА. Все выходы поддерживают дифференциальный режим для снижения восприимчивости к шуму. Энкодер шпинделя можно использовать с TTL или дифференциальным входом.

11 изолированных входов для общего управления, включая концевые выключатели и входы панели управления. Входы работают с напряжением от 3 В до 36 В постоянного тока и их можно подключать с общим плюсом или общим минусом. Шесть изолированных выходов на 36 В 2 А позволяют использовать оба варианта.

Один интерфейс RS-422 / RS-485 предусмотрен для расширения ввода / вывода через дочернюю плату последовательного ввода / вывода. В дополнение к входам / выходам на плате, разъем расширения FPGA, совместимый с 25-контактными дочерними платами Mesa или стандартными коммутационными платами для параллельного порта, обеспечивает практически неограниченные возможности ввода / вывода, включая дополнительные квадратурные или абсолютные входы энкодера, выходы step / dir или PWM / dir и расширение поля ввода-вывода до сотен точек ввода-вывода.