PG-2А V2.0 - компактный автономный контроллер, который предназначен для управления движением (траектория, скорость, плавность остановки) шагового двигателя в системах автоматизации. В сравнении с версией 1.1, версия 2.0 объединяет клеммы EN+, PUL+, DIR+ в клемму на 5V, а также поддерживает источники питания с выходным напряжением в диапазоне 12~48 V DC.

Данная модель отличается своей простотой в использовании, стабильностью, надежностью и низкой стоимостью.

К основным особенностям и функциям контроллера относятся: 

• Не требует подключения к компьютеру

• 4 режима управления траекториею движения двигателя

• 2 режима остановки: резкая и плавная

• Возможность регулировки скорости

• Возможность регулировки времени задержки

• Автоматическое возвращение к исходному положению после запуска

• Поддержка встроенного и внешнего потенциометров для регулирования скорости

• Размещение потенциометров и DIP-переключателей снаружи (для удобства регулировки)

Данная модель имеет 4 режима управления траекториею вращения двигателя. Выбор режима производится с помощью переключателей DIP1 и DIP2:

Ручной режим: Если контакт переключателя вращения вперед замкнут и на переднем ограничителе нет сигнала - двигатель вращается вперед. Если контакт переключателя вращения назад замкнут и на заднем ограничителе нет сигнала - двигатель вращается назад. Если контакты переключателей вращения вперед и назад замкнуты одновременно - двигатель не вращается.

Режим единого триггерного переключателя: В этом режиме двигатель может вращаться между двумя точками АВ. Триггерный переключатель последовательно запускает двигатель от А к В и от В к А. Концевые выключатели должны быть установлены в двух точках А и В. Если во время работы двигатель получает сигнал паузы - он останавливается и сможет продолжить работу только после получения следующего сигнала запуска.

Циклический режим: Этот режим может реализовать циклическое вращение двигателя между двумя точками АB. Концевые выключатели должны быть установлены в двух точках А и В. Если триггерный переключатель замкнут - двигатель работает. Если триггерный переключатель разомкнут - двигатель останавливается. Если на переднем ограничителе есть сигнал, после задержки, двигатель переключается на вращение назад. Если на заднем ограничителе есть сигнал, после задержки, двигатель переключается на вращение вперед.

Режим одиночного вращение в оба конца: Этот режим может осуществлять вращение между двумя точками АВ. Триггерный переключатель запускает двигатель от А к В, а затем от В к А. Концевые выключатели должны быть установлены в двух точках А и В. Если во время работы двигатель получает сигнал паузы - он останавливается, а после получения следующего сигнала запуска - двигатель продолжит работу.

С помощью переключателя DIP3 можно выбрать источник регулировки скорости вращения двигателя:

С помощью переключателя DIP4 можно выбрать режим плавности остановки вращения двигателя:

 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Модель: PG-2А

Версия: 2.0

Напряжение питания: 9~48 V DC

Частотный диапазон: 320 Hz~40 kHz

Рекомендуемый источник питания: DC 12 V или 24 V 

Тип совместимого концевого датчика: NPN NO (нормально открытый)

Диапазон рабочей температуры: -20...+55 °С

Габаритные размеры: 115х90х40 мм

Вес: 120 г

• Автономный контроллер движения PG-2А V2.0 (1 шт.)

Потенциометр RV24YN20S B103 (10 кОм)  

Потенциометр WTH118-2W B10K (10 кОм) 

Потенциометр многооборотный WXD3-13-2W (10 кОм)  

Блоки питания 

Драйверы шагового двигателя 

Шаговые двигатели