Шаговый двигатель 86EBP145ALC-TK0 и драйвер HBS86H работают как система замкнутого цикла. Данная сборка обеспечивает высокую скорость отклика на команду, высокую точность работы без пропуска шагов, отсутствие эффекта колебания ротора в точке останова, а так же низкую вибрацию. 

Применение: фрезерные станки, лазерные станки, маркировочные машины, промышленные швейные машины, монтажное оборудование и так далее. 

Сервошаговый двигатель 86EBP145ALC-TK0

86EBP145ALC-TK0 - 2-х фазный двигатель с энкодером, номинальный крутящий момент которого составляет 8.5 Нм. Данная модель обеспечивает высокую точность и плавность работы при низком уровне шума и нагрева. Максимально эффективную работу двигателя обеспечивает драйвер с поддержкой обратной связи HBS86H. Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, но тогда он будет работать без точного контроля положения ротора. 

Технические характеристики мотора: 

Производитель: Times Brilliant

Модель: 86EBP145ALC-TK0

Количество фаз: 2

Напряжение питания: 24~110 В (постоянный ток)

Номинальный крутящий момент: 8.5 Нм

Ток обмотки: 6 А

Сопротивление обмоток: 0.52 Ом

Изоляционный класс: В

Индуктивность: 4.16 мГн

Угловой шаг: 1.8°

Номинальная скорость: 1000 об / мин

Максимальная скорость: 2000 об / мин

Разрешение энкодера: 1000  импульсов / оборот

Тип фланца: NEMA 34

Диаметр вала: 14 мм

Длина кабелей: ~2 м

Рабочая температура энкодера: <85 °С

Рабочая температура окружающей среды: -20...+50 °С

Влажность окружающей среды: макс. 85% (без конденсата)

Вес: 4.295 кг

Гибридный серводрайвер HBS86H

HBS86H - высокопроизводительный двухфазный драйвер на основе новейшего двухъядерного DSP процессора с векторной технологией управления, который используется для управления шаговым двигателем с обратной связью серий 57, 60 и 86. 

За счет установленного на валу двигателя высокоточного оптического инкрементального энкодера, драйвер получает информацию в режиме реального времени о положении ротора, что дает возможность устройству компенсировать отклонение смещения, обеспечить точное позиционирование, а также контролировать ток в зависимости от нагрузки и скорости вращения вала.

Стабильная работа без пропуска шагов, быстрая реакция на команды, снижение тепловыделения и вибрации двигателя делают данную модель идеальным вариантом для систем в которых требуются скоростные передвижения с минимальным люфтом.

Привод построенный на базе HBS86H является хорошим и более дешевым аналогом связки серводрайвер + серводвигатель. 

Особенности HBS86H:

• 32-битный DSP процессор с технологией векторного управления

• Контроль позиции ротора посредством обратной связи для предотвращения пропуска шагов

• Обеспечение плавного движения и низкий уровень шума двигателя

• Обеспечение стабильного крутящего момента двигателя при нагрузке и высокой скорости вращения

• Быстрый отклик на команду

• Поддержка протокола управления STEP/DIR и CW/CCW

• 16 режимов микрошага

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения, превышение скорости и перегрева 

• Поддержка шаговых двигателей с энкодером серий 57, 60 и 86

• Превосходство над драйверами шаговых двигателей с разомкнутым контуром

• Низкая стоимость в сравнении с серводрайверами

Технические характеристики драйвера:

Модель: HBS86H

Количество фаз: 2

Входное напряжение: AC 18~70 В или DC 24~100 В

Пиковый ток: 8.0 А (но драйвер настроен под двигатель 6.0 А (ток изменяется вместе с нагрузкой))

Ток логического сигнала: 7~16 мА

Разрешение энкодера: 1000 имп/об

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Вибрация: ≤5.9 м/с²

Поддерживаемые сигналы: STEP/DIR и CW/CCW

Частота импульсов входного сигнала: 200 кГц

Диапазон деления шага: 200~51200 шаг/об

Тип входного сигнала: дифференциальный / несимметричный, импульсный / направленный или двойной импульсный (совместим с уровнем сигнала 5~24 В)

Способ охлаждения: радиатор + вентилятор

Окружающая среда: избегать запыленности, масляного тумана и агрессивных газов

Температура воздуха окружающей среды во время работы: 0...+70 °C

Температура хранения: -20...+80 °С

Влажность воздуха во время работы: ≤80%

Вес: 475 г

Габаритные размеры

Подключение питания и двигателя к драйверу

Подключение энкодера

Подключение сигналов управления

Настройка микрошага

SW5: направление вращения двигателя

• on: CW – против часовой стрелки
• off: CCW – по часовой стрелке

SW6:

• on: обычный режим управления
• off: после отключения сигнала разрешения (Enable) выполняется калибровка состояния покоя

Типовая схема подключения

• Сервошаговый двигатель 86EBP145ALC-TK0 (1 шт.)

• Сервошаговый драйвер HBS86H (1 шт.)

Редуктор для шагового двигателя PX86N010S0 (1:10) NEMA 34 

Редуктор для шагового двигателя PX86N006S0 (1:6) NEMA 34  

Контроллеры

Блоки питания 

Гибкие муфты 

Зубчатые колеса 

Угловой кронштейн ШД типа NEMA34